Ступенькоход

[djung]

Привет народ,

можете мне подкинуть идей в плане маеханики для ступенькохода, подъём и спуск.

хочется более менее чего-то компактного, с расчётом на максимальный груз около 40 кг.

вот что мне по идее подходит:

но тут не понятно, как он спускается по ступенькам.

что не подходит, то это гусечные подъёмники, слишком они громоздкие.

ах да, груз конечно же должен оставаться паралельно к ступенькам, то и есть, без наклона.

 

[Эдуард Анисимов]

@djung, https://ru.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics Их спросите.

 

[poty]

@djung, подъём от спуска отличается лишь инверсией алгоритма.

 

[djung]

@djung, подъём от спуска отличается лишь инверсией алгоритма.

не совсем, если глянуть видео внимательнее, то можно увидить, что спереди у робота есть качельки, таким образом, он распознаёт ступень вверх, а по поводу ступени вниз, я в видео ничегo увы не увидел.

 

[poty]

Ну так для этого нужно-то применить аналогию. Что мешает их ("качельки") установить? На самом деле большого смысла в "детекторе ступеньки" не вижу. Масса детекторов позволит их определить бесконтактным способом.

 

[Геннадий П]

40 кг такая конструкция вряд ли потянет, центр тяжести будет перевешивать и бороться с этим будет не просто. Проще лифт сделать, надежней будет, чем выдумывать всякую вундервафлю.

 

[te238s]

Чем вам Фёдор не устраивает? Принесёт,отвезёт,отведёт,введёт...))
Можно сжульничать и на ступеньки поставить некие направляющие,как для колясок делают.