Телега mecanum

[Vincent]

Добрый день!
Собрал телегу на всенаправленных колесах. При подключении питания и программе теста моторов выявлены такие проблемы:
1) раздается писк от двигателей, но вращения нет
2) на приемнике горит pwr и постоянно моргает зеленый светодиод rx
3) джойстик моргает зеленым и красным при включении (сама телега на движения стиков и прочие манипуляции не реагирует)
4) какой кондесатор ставить на двигатели 470 мкф 16 в?
Спасибо.

 

[te238s]

Конденсатор в смысле между выводами?

 

[Vincent]

@te238s, нет, который идет на драйверы моторов.

 

[te238s]

Ничего не понятно,но жутко интересно!)))
Какой драйвер,схема? В общем какое вообще оборудование там?

 

[Vincent]

Вот эта схема. Составляющие почти 1 в 1, за исключением питания от кроны.
На схеме от GND и VIN идет питание на драйверы, там опционально указан конденсатор 12в 470 мкф.

 

[te238s]

Сперва я бы рекомендовал проверить с мощным блоком питания или подключить лишь один привод. Сдаётся мне Крона не вывозит такую нагрузку и просадка напруги очень большая.
В идеале вообще без привода померь выходы с Ардуино,реагируют ли они согласно положений джойстика.

 

[Vincent]

Хорошо. Я так понимаю, что геймпад не подключается, судя по мигающим на самом геймпаде и приемнике светодиодах. Как его проверить?

Движки от кроны крутятся, проверял кратковременным пуском.

 

[te238s]

@Vincent,ну вот конкретно с радиоаппаратурой надо смотреть инструкцию,чего там и как мигать должно. Не могу знать)

 

[Vincent]

@te238s, что ж, буду разбираться по порядку. Спасибо)