ARDUINO Требуется написать скетч для управления поворотным устройством

[Petr@vich]

Доброго Всем времени суток.

Я радиоэлектронщик занимаюсь ремонтом всякой всячины, но ввиду возраста тяжело осваивается программирование.

Собственно вот что нужно!

Имеется подвес для камеры, стоял на выставке на нем стояла камера. Башка стояла на стойке и крутилась. Управлялась пультом по блютуз, вращалась вправо- влево, вверх-вниз. Потом пульт потеряли и мне ее подарили. Хочу поставить на дачу в свой умный дом.

Что имеем( в башке два DC-мотора для вращения п оси X-Y управлялись микросхемами драйверов L9110) Хочу прикрутить к этой башке джойстик ардуино,драйвер L9110 для управления DC-моторами. Движение по горизонтали без ограничений по вертикали с концевиками. Еще есть огромное желание прикрутить индикатор 1602 для показани угла поворота по горизонтали. Кнопку джойстика сделать при нажатии с выходом лог.1. Имею ардуинки UNO.NANO, драйвер L9110,индикатор 1602, I2C переходник, джойстик. Питание обеспечу любое. Голова питалась от 18650 4.2в

Естественно не бесплатно,жду предложений.Спасибо.

 

[7Up]

а как предлагаете углы считывать?

 

[Petr@vich]

Доброго. хотел к валу мотора энкордер примастырить механически но не знаю получится ли. Есть какие варианты?

 

[7Up]

@Petr@vich, энкодер не знает начального положения. При каждом включении угол будет отсчитываться от того, который был при включении.
Если камера крутится только на 180 вправо и влево, а не несколько оборотов в одну сторону может делать, то переменник через шестерню. Его сопротивление бует соответствовать углу в данный момент

 

[Petr@vich]

180 В ОДНУ 180 В ДРУГУЮ, БОЛЬШЕ НЕ НАДО.

 

[Старик Похабыч]

Посмотрите датчик угла поворота. Есть дешевые ардуинские, есть подроже, от мерседеса. Это потенциометр фактически, только неограниченный в оборотах

Для ардуино такой:

Для машин и прочего я не щупал. В любом случае точность будет думаю в районе 1-2 градусов.

 

[Petr@vich]

Всем ещё раз доброго. Так возьмется кто?

 

[Bruzzer]

Наверное вам надо начать самому. Ардуина по вашим условиям нужна только для вывода угла поворота на экран. Все остальное "радиоэлектронщик" может сделать сам. Когда сделаете, то может напряжетесь, и по примерам сможете вывести результат измерения угла на экран. Все рано ведь надо будет разбираться с установкой IDE, прошивкой Ардуино, выбором датчика, его механичеком подключением, коммутацией и т.д. Имеет значение на каком расстоянии от устройства должен быть экран. Т.к. вблизи можно и без экрана посмотреть, а если далеко, то могут возникнуть трудности с передачей сигнала.

 

[Petr@vich]

Доброго дня. Подскажите за что мне модератор сделал предупреждение.Что такое КАПС

 

[Старик Похабыч]

Доброго дня. Подскажите за что мне модератор сделал предупреждение.Что такое КАПС

капс это написание текста заглавными буквами как у Вас в слове капс. По тексту это как кричать, поэтом , если это не выделение какого то важного момента, оно не приветсвуется.
И то , чем мы тут занимаемся это офф-топ, т.е. уходим от темы , тоже можем получить по шапке. Поэтому читайте это быстро, а то потом снесут эти сообщения