У Вас есть электроника, механика и вы хотите чтобы разработали прошивку для контроллера?
На видео направление вращения пера руля нужно на противоположное поправить.
Вам нужно штучно для игрушки или для реальной лодки катера яхты судна, размеры какие?
Для реального авторулевого нужен минимум Глонасс -спутниковая система позиционирования, возможность забивки точек координат, механика нужна, шаговый двигатель подойдёт едва ли, не говоря уже о речном и морском регистрах. Для разных размеров плав средства нужны свои настройки. Нужны вагон времени и денег, реальная среда отладки и разработчик на пару лет. Для реальных плав средств всё есть сертифицированное готовое разумеется и объективно дорогущее. По речным или морским транспортным путям с ардуино или с чем угодно самодельным Вам никто передвигаться не разрешит
