Алекс, привет. Есть хорошая идея, сделай управление для распашных ворот. В интернете подобного не нашел. Там два двигателя от стеклоочистителя 12в. Их нужно включать с задержкой. Сначало первый, затем через 2сек второй. И до тех пор пока не сработает концевик на каждом моторе. При закрытии в обратном порядке. Сначало второй затем первый. Ещё можно добавить защиту если при закрытии между воротами что то появилось то остановить моторы до тех пор пока помеха не исчезает.