Зачем смотреть видео? Если стоило описать словами - жмём кнопку влево, движок влево, ждём вправо - вправо, есть крутилка скорости. Проект на элементарный, шаговый двигатель, драйвер, 2 кнопки , потенциометр. Честно - за пару вечером можно скомкать жто из примером стандартных библиотек... Если интересно в лс бюджет, сроки. Железо такое есть.