Всем привет!
Мне для проекта необходим толкатель (linear actuator) со следующими параметрами:
– возможность работы в обе стороны с контролем скорости, ускорения, начальной и финальной позиции (а значит или шаговый, или серво)
– ход в пределах 14 см
– корректная работа на весьма медленных скоростях
– небольшой размер
– отсутствие потерь силы "нажима" на медленных скоростях
Я перепробовал несколько вариантов напечатанных конструкций для серв типа:
https://www.thingiverse.com/thing:3170748
У всех у них одна проблема – они хорошо ведут себя на быстрых скоростях, но на медленных - рандомно застревают, недокручивают приход в назначенные позиции. Пробовал как с микро Сервами, так и побольше. Видно, конструктивно эти 3д истории не очень надежные.
Изучал готовые изделия – есть разные проекты на вот таких шаговиках - https://www.moonsindustries.com/c/external-nut-hybrid-linear-stepper-motors-a0901001
но они все мне не подходят, так как во всех них движение происходит в вдоль всего штифа. А мне необходимо, чтобы штиф\толкатель выходил и входил.
Простите за такие тупые не очень понятные объяснения, поэтому прикладываю видео прототипа с одним из напечатанных вариантов, где показан процесс работы (на убыстренной скорости, поэтому работает "корректно") - https://youtube.com/shorts/Dqrkt4PSHDQ
Вопрос – может кто сталкивался с более надежными печатаемыми моделями под небольшие сервы или шаговики? Или знает готовые устройства, которые выполняли нужные действия?
Заранее огромнейшее спасибо!
Мне для проекта необходим толкатель (linear actuator) со следующими параметрами:
– возможность работы в обе стороны с контролем скорости, ускорения, начальной и финальной позиции (а значит или шаговый, или серво)
– ход в пределах 14 см
– корректная работа на весьма медленных скоростях
– небольшой размер
– отсутствие потерь силы "нажима" на медленных скоростях
Я перепробовал несколько вариантов напечатанных конструкций для серв типа:
https://www.thingiverse.com/thing:3170748
У всех у них одна проблема – они хорошо ведут себя на быстрых скоростях, но на медленных - рандомно застревают, недокручивают приход в назначенные позиции. Пробовал как с микро Сервами, так и побольше. Видно, конструктивно эти 3д истории не очень надежные.
Изучал готовые изделия – есть разные проекты на вот таких шаговиках - https://www.moonsindustries.com/c/external-nut-hybrid-linear-stepper-motors-a0901001
но они все мне не подходят, так как во всех них движение происходит в вдоль всего штифа. А мне необходимо, чтобы штиф\толкатель выходил и входил.
Простите за такие тупые не очень понятные объяснения, поэтому прикладываю видео прототипа с одним из напечатанных вариантов, где показан процесс работы (на убыстренной скорости, поэтому работает "корректно") - https://youtube.com/shorts/Dqrkt4PSHDQ
Вопрос – может кто сталкивался с более надежными печатаемыми моделями под небольшие сервы или шаговики? Или знает готовые устройства, которые выполняли нужные действия?
Заранее огромнейшее спасибо!
