ARDUINO Вопросы по библиотекам Servo, SoftServo

[dxf]

Вклинюсь в тему.
Подскажите пожалуйста, что не верно в коде, т.к. при заливке не работает как ожидалось.
Ожидается, что серва через 2с восстанавливает свой угол, если положение вала было сбито вручную.

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;
uint32_t tmr;

void setup() {
  servo.attach(6);
  }

void loop() {
 if(millis() - tmr >= 2000) {
  servo.attach(6);
  tmr = millis();
  servo.write(100);
  servo.detach(); // Поворачиваем серво вручную на любой угол, ждем повтора цикла
  }
}

 

[Bruzzer]

@dxf,
Вы слишком быстро делаете detach(); Серва не успевает отработать.

 

[dxf]

@Bruzzer, Спасибо с Servo.h задержка помогает, но с SoftServo.h уже нет.

#include <Arduino.h>
#include <SoftServo.h>

SoftServo servo;
uint32_t tmr;

void setup() {
  servo.attach(6);
  }

void loop() {
servo.tick();
if(millis() - tmr >= 2500) {
  servo.attach(6);
  tmr = millis();
  servo.write(100);
  delay(500);
  servo.detach(); // Поворачиваем серво вручную на любой угол, ждем повтора цикла
  }
}

Пытаюсь понять в чем проблема. Серва просто находится все время в отключенном состоянии.

 

[Normalek]

@dxf, и не поможет, библиотека так написана. Хоть любую задержку ставить

  // отключить
    void detach() {
        _attached = false;
    }

bool tick() {

        if (_attached && millis() - _tmr50 >= 20) { //проверяем