Вопросы по NRF24L01
- Автор темы sasha320v
- Дата начала
Я когда тестировал пульт проверял ответы, т.е. есть минимальное время, когда оно успевает отправить. но 50 раз в секунду точно работает. Так что не во времени дело. НО есть одно но. Есть тайм-аут отправки. Там время может быть больше чем задержка и тогда коллизия случается.
Функция write возвращает значение ИСТИНА если отправка удачна и ЛОЖЬ если нет. Надо проанализировать значение и скажем если фигня вывести в порт что нибудь. Или если нет порта, то зажечь светодиод. Так же на приемнике можно в случае если нет данных выводить что нибудь, только без задержек по времени. Можно будет понять что косячит.
Функция write возвращает значение ИСТИНА если отправка удачна и ЛОЖЬ если нет. Надо проанализировать значение и скажем если фигня вывести в порт что нибудь. Или если нет порта, то зажечь светодиод. Так же на приемнике можно в случае если нет данных выводить что нибудь, только без задержек по времени. Можно будет понять что косячит.
Хмм... подумаю, как это реализовать, попробую
Спасибо) Отпишусь о результатах)
Я тут сверился с описанием и вроде как write будет работать корректно если стоит подтверждение приема.. но я что то сейчас засомневался. Но в любом случае лучше проверить результат - ЛОЖЬ может быть и когда буфер забит или еще какая ошибка передачи.
Вот неплохое руководство с описанием по NRF https://wiki.iarduino.ru/page/NRF24L01-trema/
Вот неплохое руководство с описанием по NRF https://wiki.iarduino.ru/page/NRF24L01-trema/
Статья очень классная и подробная, спасибо
Но затык со скоростью 250Кбит/с я так и не решил, не знаю в чём ещё может быть проблема
Единственное, что могу допустить - это шумы
Вот тут в 1-ом сообщении я писал про выбор канала. Тестирует весь диапазон, можно проверить текущий эфир и выбрать канал
community.alexgyver.ru
Еще одна простая машинка на NRF
Часть первая, теоретическая. Для теории нам нужно: 2 ардуины нано,уно и вообще любых с подключенными к ним модулями NRF, сделано все точно так как у Гайвера в примерах. Если вы внимательно смотрели его видео, то знаете, что связь на разных каналах осуществляться с разным качеством, поэтому...
community.alexgyver.ru
Вот тут в 1-ом сообщении я писал про выбор канала. Тестирует весь диапазон, можно проверить текущий эфир и выбрать канал
Еще одна простая машинка на NRF
Часть первая, теоретическая. Для теории нам нужно: 2 ардуины нано,уно и вообще любых с подключенными к ним модулями NRF, сделано все точно так как у Гайвера в примерах. Если вы внимательно смотрели его видео, то знаете, что связь на разных каналах осуществляться с разным качеством, поэтому...
Я так понимаю, если эти строки бегут и это всё на 250Кбит/с, значит у меня в коде ошибка изначально была?
Изменено:
Не факт, строки бегут показываю работу. Но то, что количество передачи и приемов не совпадает говорит об отсутствии связи.
Там надо хитро нажимать на ресет так. что бы Start с номером канала совпадало в обоих каналах. Сейчас уже не вспомню, что надо стартовать раньше, в каком то коде есть начальная задержка.
Там надо хитро нажимать на ресет так. что бы Start с номером канала совпадало в обоих каналах. Сейчас уже не вспомню, что надо стартовать раньше, в каком то коде есть начальная задержка.
Эврика!
Я нашёл причину) Она оказалась весьма нелепой и простой))
Одна из ардуинок, зараза, которые я использовал была повреждена
Я только потом об этом вспомнил, как-то раз с чем-то там экспериментировал и случайно отпустил проводок, а он, по закону подлости конечно, упал и слегка её коротнул) Я через секунду убрал, но лёгкий, электронный запашочек я учуял) При этом она работала дальше) А теперь, когда у меня возникла такая козня с радиомодулями я решил измерить активное напряжение у неё сейчас и увидел, что не ~4,8v - 5,2v, как положено было быть, а скудненьких 2,73v)
Заказал парочку новых ардуинок, прошил, проверил и бинго))
Для примера взял маааленькую релюшку SDS Relais DS1-M DC5V (классная) и по радио её замыкал и она это сделала))
В общем, мужики, спасибо большое за участие) Так или иначе благодаря вам я и знания подтянул и навыков добавил))
Я нашёл причину) Она оказалась весьма нелепой и простой))
Одна из ардуинок, зараза, которые я использовал была повреждена
Я только потом об этом вспомнил, как-то раз с чем-то там экспериментировал и случайно отпустил проводок, а он, по закону подлости конечно, упал и слегка её коротнул) Я через секунду убрал, но лёгкий, электронный запашочек я учуял) При этом она работала дальше) А теперь, когда у меня возникла такая козня с радиомодулями я решил измерить активное напряжение у неё сейчас и увидел, что не ~4,8v - 5,2v, как положено было быть, а скудненьких 2,73v)
Заказал парочку новых ардуинок, прошил, проверил и бинго))
Для примера взял маааленькую релюшку SDS Relais DS1-M DC5V (классная) и по радио её замыкал и она это сделала))
В общем, мужики, спасибо большое за участие) Так или иначе благодаря вам я и знания подтянул и навыков добавил))
Добрый вечер. Возник вопрос, хочу сделать гусеничное шасси, движки есть, NRF24L01 тоже и т.д. Как я понял для самих шасси нужны двигатели, конденсаторы, Ардуино, NRF24L01 с антенной А для пульта Ардуино, NRF24L01 с антенной и джостик.
И тут возникло несколько вопросов:
И тут возникло несколько вопросов:
- Как это всё подключить(если не сложно то можно схему)
- какой взять пульт
- как правильно для этого написать код, сколько не пытался, написал бред
Приветствую ардуинщики. В теме ардуино я не совсем новичок,но и до среднего уровня врядли дохожу.
Вообщем делаю рюкзак для велосипедиста с поворотниками. Разумеется "беспроводной". Соеденяю две ардуинки с помощью NRF24l01.
Скетч взял и переработал с уроков Alex-а,но никак не могу довести его до ума.На передатчике стоит выключатель, а на приёмнике две адресные матрицы 8x8 соединённые вместе. Вообщем проблема в том,что когда переходишь выключатель в ON матрицы забираются,но вот при переводе его в OFF. Матрицам глубоко пофиг и они продолжают гореть. Как сделать этот выключатель на 1-ной плате я понимаю и даже делаю. Но вот при соединении двух мозга не хватает... Помогите пожалуйста.))
Вообщем делаю рюкзак для велосипедиста с поворотниками. Разумеется "беспроводной". Соеденяю две ардуинки с помощью NRF24l01.
Скетч взял и переработал с уроков Alex-а,но никак не могу довести его до ума.На передатчике стоит выключатель, а на приёмнике две адресные матрицы 8x8 соединённые вместе. Вообщем проблема в том,что когда переходишь выключатель в ON матрицы забираются,но вот при переводе его в OFF. Матрицам глубоко пофиг и они продолжают гореть. Как сделать этот выключатель на 1-ной плате я понимаю и даже делаю. Но вот при соединении двух мозга не хватает... Помогите пожалуйста.))
Приёмник:
#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#define LED_COUNT 128
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);
//RF24 radio(9,53);
byte recieved_data[3];
byte LED_PIN = 6;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
radio.begin();
radio.setAutoAck(1);
radio.setRetries(0, 15);
radio.enableAckPayload();
radio.setPayloadSize(32);
radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(0x65); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
strip.begin();
}
void loop() {
byte pipeNo;
while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб
radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал
digitalWrite(LED_PIN, recieved_data[0]);
//то бишь 0 или 1
for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++)
{
strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 0, 0)); // Красный цвет.
}
// Передаем цвета ленте.
strip.show();
// Ждем 500 мс.
delay(500);
}
}
Передатчик:
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte button = 3; // кнопка на 3 цифровом
byte transmit_data[3]; // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3]; // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag; // флажок отправки данных
void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
radio.setChannel(0x65); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}
void loop() {
transmit_data[0] = !digitalRead(button); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов
if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
flag = 1; // поднять флаг отправки по радио
latest_data[i] = transmit_data[i]; // запомнить последнее изменение
}
}
if (flag == 1) {
radio.powerUp(); // включить передатчик
radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
flag = 0; //опустить флаг
radio.powerDown(); // выключить передатчик
}
}
Изменено:
там где приёмник между 45 и 46 строкой
выведите в ком порт recieved_data[0], оно хоть изменяется?, led_pin что запитывает, как включен? не через мосфит случайно? если да, то есть ли сопротивление между затвором и стоком? У меня стоит 510 КОм, можно 10, можно хоть сколько, но если его нет, то при выключении питания у меня мосфит не вырубало, но я использовал оптопару, а как у Вас я не знаю, надо схему глядеть и если значение выходит нормальное, надо думать о схемотехники
выведите в ком порт recieved_data[0], оно хоть изменяется?, led_pin что запитывает, как включен? не через мосфит случайно? если да, то есть ли сопротивление между затвором и стоком? У меня стоит 510 КОм, можно 10, можно хоть сколько, но если его нет, то при выключении питания у меня мосфит не вырубало, но я использовал оптопару, а как у Вас я не знаю, надо схему глядеть и если значение выходит нормальное, надо думать о схемотехники
Приемник. Что по вашему делает эта строка ?
digitalWrite(LED_PIN, recieved_data[0]);
Для того, что бы погасить ленту, надо все светодиоды "зажечь" абсолютно черным цветом, т.е. RGB(0,0,0) или, как в этой библиотеке, strip.Color(0, 0, 0)
У вас же лента просто загорается и все. Нигде не гаснет.
digitalWrite(LED_PIN, recieved_data[0]);
Для того, что бы погасить ленту, надо все светодиоды "зажечь" абсолютно черным цветом, т.е. RGB(0,0,0) или, как в этой библиотеке, strip.Color(0, 0, 0)
У вас же лента просто загорается и все. Нигде не гаснет.
В наличии есть NRF24L01 с усилителем и антенной. Покупались то ли у Greatwall, то ли Wawgat - не помню.
Смотрел недавно видео по тесту на дальность и пришел к такой мысли -а что, если использовать не родные антенны, а самодельные?
Так называемый "клевер"передающий,а также узконаправленную спиральную антенну на приёмнике - с усилением в районе 8ДБи.
Что думаете по этому поводу?
Смотрел недавно видео по тесту на дальность и пришел к такой мысли -а что, если использовать не родные антенны, а самодельные?
Так называемый "клевер"передающий,а также узконаправленную спиральную антенну на приёмнике - с усилением в районе 8ДБи.
Что думаете по этому поводу?
@derungebundener, гуглите книгу "Карл Ротхаммель. Антенны". Там есть ответы на такие вопросы, причём понятным языком, без заумностей.
ага, заодно избавит вас от некоторых иллюзий, типа "вот сейчас быстренько сварганю антенну на коленке - и будет лучше штатной"
))
Даже если и сжечь - потеря будет небольшая. Вообще для таких экспериментов нужен бы характериограф, чтобы не тыкаться вслепую. Однако на такую частоту это недешёвое удовольствие.
Всем доброго времени суток! Проблема такая: есть NRF24L01 присоединённая к ардуино и то и то рабочее и всё прошивается, НО нужно мне поменять канал с 75, который прошит по умолчанию, если не указывать конкретно в прошивке, на 85, но при изменении канала в прошивке он не меняется. Собирал анализатор спектра и просто заливал nrf listen air в ардуино, чтобы проверить изменение канала. Вопрос такой: как или где может быть косяк? При работе контроллера, после заливки этой прошивки, каких либо глюков не наблюдалось.