Чисто теоретически, сам не делал и не буду. Есть такие программы, которые в играх могут запускать макросы в зависимости от картинки на экране. Даже не так, в зависимости от цвета определенного участка экрана. Значит это возможно. Одна из программ называется Clickermann .
1. Пишете программу для пк, которая получает доступ к экрану,
2. Для нее описываете участки экрана которые надо мониторить.
3. Анализируете цвет экрана, если в этом месте светодиод, то надо по цвету пикселей понимать включен он или нет.
4. Данные о состоянии светодиода передаете в ардуино по USB/UART
5. Программа на ардуино получает данные и включает или выключает что надо.
Как быть с сервоприводами не знаю что там делать.
Это при условии, что вы никак по другому не сможете получить нужные состояния из игры в свою программу.