@Godar, Для переключения полярности постоянного напряжения самое простое - использовать реле с двумя группами переключающих контактов, типа такого:
Посмотреть вложение 2925
Можно использовать бесконтактную схему - H-мост на полевых транзисторах, есть готовые микросхемы, главное чтобы тянули нужный ток.
Из готового если есть, то готовый драйвер для твоего крана.