ARDUINO Автоматическое мусорное ведро. Обсуждение проекта

Bruzzer

★★★✩✩✩✩
23 Май 2020
312
100
@Gomerchik,
Внесены изменения, чтобы включить возможность плавного разгона и торможения заложенные в ServoSmooth
Закомментированные исходные строки помечены --Br
Добавленные строки помечены ++Br
Надо экспериментально подобрать значения SERVO_SPEED SERVO_ACCEL WAIT_FINISH
Длительность WAIT_FINISH должна быть достаточной для полного открывания или закрывания крышки. Но не слишком ИЗЛИШНЕ большой, чтобы не тратить батарейку.
В исходном коде на открывание или закрывание отводилось 1000 мс

У вас в скетче угол открытия и закрытия 5 и 180. Если это указано с сильно большим запасом и серва утыкается в препятствие сильно раньше,, то может не быть эффективного торможения.
 

Вложения