ARDUINO Автоматическое мусорное ведро. Обсуждение проекта

[Siarhei]

Добрый день. Нужна помощь в таком вопросе - адаптация прошивки программы для двигателя постоянного тока. Дело в том, что я мусорное ведро не собираю с нуля, а чиню то, что ранее покупал по таком уже принципу работы. Ведро реализовано на двигателе постоянного тока (через редуктор), на своих мозгах. Заказал и уже пришел ардуино уно и ультразвуковой датчик. Не получилось пока "заболеть" программированием.

 

[IONYCH]

По непонятной причине не работает автоматическое ведро.
1. Все библиотеки установил
2. Все комплектующие рабочие по отдельности
3. Мосфет IRL2505 поставил
4. Питание от 9V кроны

По непонятной причине не работает автоматическое ведро.
1. Все библиотеки установил
2. Все комплектующие рабочие по отдельности
3. Мосфет IRL2505 поставил
4. Питание от 9V кроны

 

[Старик Похабыч]

А ты серву тоже от батарейки запитал ? ничего , что там питание 5-6 вольт?

 

[DAK]

А вообще мосфит открывается? Сколько вольт на серво? или же сколько вольт на затворе? Должны быть не менее 2, бы вооще резисторы выкинул за борт, при таком напряжении и такой схеме включения они тут нах не нужны.

 

[IONYCH]

Ну я просто кроной проверял на работоспособность, включал чекал и сразу отключал т.к. у меня нет акумов на 5-6 вольт. Ведь серва ж не сломается если я на несколько секунд от кроны запитаю. Серва в принципе не запустится если ее от кроны питать?

 

[Старик Похабыч]

Может и не сломается, если затвор открется не полностью. а может и сломается. серва слабая, я бы для тестов ее от 5в ардуины запитал тогда.
Сегодня один товарищ мощной сервой убил ардуинку, потому что понадеялся на авось

 

[DAK]

ну я не могу ответить на Ваш вопрос, вот у меня есть и крона и серво, но я как то не хочу проверять сломается она или нет.

 

[DAK]

@Старик Похабыч, Проц или систему питания ардуинки?

 

[Старик Похабыч]

крону на VIN и землю.
А серву к +5 и землю. Туда же дальномер.. он +5 или от +3.3 ? не помню. Но на соотв. +

 

[IONYCH]

А вообще мосфит открывается? Сколько вольт на серво? или же сколько вольт на затворе? Должны быть не менее 2, бы вооще резисторы выкинул за борт, при таком напряжении и такой схеме включения они тут нах не нужны.

На серве 6.7 вольт
На затворе 5.4-6.4

 

[Старик Похабыч]

Откуда на затворе такое напряжение ?

 

[DAK]

На серве 6.7 вольт
На затворе 5.4-6.4

Главное чтоб она жила, там в ардуино есть примеры с сервой, залить бы прошивочку, да как нить проверить....
Мосфит значит живой, я бы правда хотел посмотреть, как модно убить это мосфит кроной и ещё...
там в прошивке случаем нельзя дебаг поставить и отмониторить на ком порту что там творится с показаниями от датчика?
Надо бы немного поднапряч все мысли и повозится.... Особенно задуматься почему на затворе 5,4 при том, что живая ардуино более 5ти обычно не отдаёт, а у Вас ещё и резистор стоит............. и при таком напряжении на серво должно быть 9 вольт, то есть где то очень плохо

 

[IONYCH]

Подключил плату, включил дебаг, захожу в порт, а он серо-белым мигает

 

[IONYCH]

Я тут проверил мультиметром и похоже, что у меня мосфет не рабочий, он не открывается. Минус на исток плюс на затвор. Потом плюс на сток, но мультимитр показывает бесконечность и не пищит.

 

[DAK]

Блин, ранее писали, что на серво 6и5 вольт, я уж решил что мосфит работает... Мне вообще тяжко слышать похоже не работает... Это как? Либо работает, либо нет. Вам надо внимательно почитать Гугл и сделать нормальную диагностику. Отдельно серву проверить, отдельно датчик, примеров тьма. Там уже сами всё поймёте.

 

[Старик Похабыч]

Вот, золотые слова:

Отдельно серву проверить, отдельно датчик, примеров тьма. Там уже сами всё поймёте.

Примеры все есть в разделе примеров.

 

[IONYCH]

Буду проверять и спасибо, что уделили мне время

 

[Un_ka]

Почему резистор идущий к МОСФЕТу контактирует с разъёмом USB?

 

[Oleg-nk]

может еще актуально...
я смотрел у Вас фото и у Гайвера. у него провод с серво идет на D5, а у Вас на D6. и резистор от мосфета не на ту ногу...

 

[andrew811]

Всех приветствую!
Сделал мусорное ведро (версия 2). Все работает, все четко.
Но хочу еще сделать обычную механическую кнопку (как в версии 1), чтобы крышка не закрывалась пока нажата кнопка.
Можете помочь "скрестить" прошивки?
Спасибо!

 

[Старик Похабыч]

Нужно найти свободный пин, куда будет вешаться кнопка. И нужно найти место, где запускается закрытие крышки. И там добавить условие, если кнопка не нажата, то .. и выполнить закрытие крышки.

 

[andrew811]

Нужно найти свободный пин, куда будет вешаться кнопка. И нужно найти место, где запускается закрытие крышки. И там добавить условие, если кнопка не нажата, то .. и выполнить закрытие крышки.

Кнопку сделал сразу.
По схеме мусорки (версии 1), подключил один вывод на D7, второй вывод через резистор 10кОм к 5v на ардуине.
Вопрос в прошивке, пробовал "играться", сначала ошибка компиляции, потом вроде норм, но крышка открывается/закрывается независимо от нажатия кнопки.

 

[Старик Похабыч]

Выкладывайте свой код сюда, не забудьте воспользоваться оформлением для кода. Отдельно укажите (как нибудь) те строки, что добавили от себя

 

[Gomerchik]

Доброго времени суток.
Что-то ведерко не пользуется популярностью( Скоро лето и пора на дачу, надоело с подоконника собирать пустые пакетики кошачьего корма и салфетки)) Нужно небольшое мусорное ведерко и не простое, а "умное"). Смотрю уже такие вовсю продают от 1400 р, но что-то много жалоб недовольных покупателей на некорректную работу.
Паяльник в руки и вперед! Бюджет ведерка обошелся в 1000 р. (450 р 6 л ведерко и 550 электронная начинка).
Ведерко собрано и работает как надо. Только не очень нравится резкость открытия и особенно закрытия крышки. Хотелось бы по полной воспользоваться библиотекой ServoSmooth.h и уменьшить скорость работы серво для более плавного открытия и закрытия крышки.
Т.к. я только повторяю проекты Алекса и хотелось бы помощи в данном вопросе для дописания кода.

 

[Bruzzer]

@Gomerchik,
Наверное сначала надо проверить устроит ли вас работа ServoSmooth
Вы можете сами проверить на скетче из примеров какие параметры скорости и ускорения вас устроят?
Или вы совсем в скетчах не разбираетесь?