ARDUINO Автоматическое мусорное ведро

AlexGyver

★★★★★★✩
Команда форума
30 Июл 2018
357
564
Ветка обсуждения проекта Мусорное ведро на Arduino.
Страница проекта на AlexGyver.ru:
Видео:

Делитесь своими вариантами изготовления, модификациями и улучшениями!
 
  • Лойс +1
Реакции: PAVELNJ

AlexBer

★✩✩✩✩✩✩
2 Апр 2019
13
21
Привет!
Среди всех проектов Гайвера - этот проект на мой взгляд один из самых практичных и полезных. Санитарию в туалетах никто не отменял..., особенно на дачах.
Но я бы этот проект не повторил, если бы под руку не попалась подходящая по конструкции урна, и - ура! - она случайно попалась. Здесь подходящая урна - ключевая фигура. От её конструкции зависит надежность, простота и удобство такого девайса. Вообщем урночка попалась класс! (см. фотки).
Доработки.
Функциональность:
- все запитано от одной банки лития 18650 с зарядкой через USB;
- добавлен индикатор заряда батареи, включаемый через кнопку;
- когда крышка открыта, индикатор зажигается как смешная рожица (прикольно...);
- все смонтировано в крышке урны, которая легко снимается для замены мусорного пакета, дезинфекции и хранения батареи в тепле зимой;
- положение УЗ сенсора может регулироваться в небольших пределах;
- все параметры срабатывания и задержки оптимизированы под, пардон, туалетное применение девайса (ну, чтобы грязную бумажку туда сунуть...).
Схемотехника:
- доработки для доп. функциональности (все будет понятно по схеме и по спецификации);
- на выход Echo УЗ сенсора повешен кондей 200 pF - повышает помехоустойчивость.
Конструктив:
- два корпуса, один для УЗ сенсора + индикатор заряда, второй для всего остального;
- крышка урны посажена на металлические оси, схема тяги сервопривода из фотки;
- важно соединить контроллер с УЗ сенсором экранированной витухой.
Документация приложена в zip-ах.
На все потрачено 740 руб. + PLA + время на 3D проект корпусов, печать, макетирование и монтаж.
Удачи!

WP_20190818_12_38_07_Pro.jpgWP_20190915_10_46_31_Pro.jpgWP_20190818_12_36_02_Pro.jpgWP_20190818_12_36_19_Pro.jpgWP_20190818_10_29_29_Pro.jpgIMG20191226162114.jpgIMG20191226162204.jpg
 

Вложения

  • Лойс +1
Реакции: Chepookha и Alejandro

Gomerchik

✩✩✩✩✩✩✩
3 Фев 2020
25
5
Собрал и я свое ведерко для дачи. С трудом, но нашел такое же удобное для проекта ведро, но на 6 л. Поэтому 3Д корпуса пришлось переделывать на основе вышеуказанного проекта. Спасибо автору.
идея с мордочкой зашла, пришлось чуток уменьшить . Но всю остальную электронику решил разместить внутри крышки. Вроде неплохо вышло)IMG_20230221_171749.jpgIMG_20230221_171817.jpgIMG_20230221_171832.jpgIMG_20230222_102056.jpg
 

Владимир46

✩✩✩✩✩✩✩
30 Май 2021
3
1
Доработка
2021 год
Тер-Арутюнов Владимир

Добавлено: версия automaticTrashcan_v3
- плавное вращение серво
- контроль разряда аккумулятора
- звук "пик" при открытии и закрытии крышки
- звук "пик" при необходимости зарядки аккумулятора
- индикация разряда аккумулятора (мигает светодиод)
- отключена библиотека LowPower.h, не работает с ATmega168 (у меня)
- отключено экономия потребления от "эхо" (2мА) всё устройство потребляет 25 мА.
В Версия v.4.0_IK_reg не замерял, но будет больше из за датчика GP2Y0A21YK0F.
Добавлено: версия auto_trashcan3.2_IK_Revers
- датчик приближения ИК
- поддержка PowerBank (включает нагрузку каждые 10 секунд)
- возврат крышки если есть препятствия (нужен датчик тока pin 9, 0 - работает, 1 - возврат)
- возврат крышки если сработал ИК датчик
- включение и отключение контроль разряда аккумулятора
- на крышку установлен демпфер (механика)
Версия v.4.0_IK_reg 2022 год
Изменения: установлен другой ИК датчик: GP2Y0A21YK0F
- возможность регулировки расстояния для открывания крышки от 5 см до 15 см
- после изменения расстояния перезагрузить контроллер
- автоматическая зарядка аккумулятора от сети ~220 вольт
- питание от внешнего источника питания постоянного напряжения 9 вольт

 

Вложения