Привет!
Среди всех проектов Гайвера - этот проект на мой взгляд один из самых практичных и полезных. Санитарию в туалетах никто не отменял..., особенно на дачах.
Но я бы этот проект не повторил, если бы под руку не попалась подходящая по конструкции урна, и - ура! - она случайно попалась. Здесь подходящая урна - ключевая фигура. От её конструкции зависит надежность, простота и удобство такого девайса. Вообщем урночка попалась класс! (см. фотки).
Доработки.
Функциональность:
- все запитано от одной банки лития 18650 с зарядкой через USB;
- добавлен индикатор заряда батареи, включаемый через кнопку;
- когда крышка открыта, индикатор зажигается как смешная рожица (прикольно...);
- все смонтировано в крышке урны, которая легко снимается для замены мусорного пакета, дезинфекции и хранения батареи в тепле зимой;
- положение УЗ сенсора может регулироваться в небольших пределах;
- все параметры срабатывания и задержки оптимизированы под, пардон, туалетное применение девайса (ну, чтобы грязную бумажку туда сунуть...).
Схемотехника:
- доработки для доп. функциональности (все будет понятно по схеме и по спецификации);
- на выход Echo УЗ сенсора повешен кондей 200 pF - повышает помехоустойчивость.
Конструктив:
- два корпуса, один для УЗ сенсора + индикатор заряда, второй для всего остального;
- крышка урны посажена на металлические оси, схема тяги сервопривода из фотки;
- важно соединить контроллер с УЗ сенсором экранированной витухой.
Документация приложена в zip-ах.
На все потрачено 740 руб. + PLA + время на 3D проект корпусов, печать, макетирование и монтаж.
Удачи!
![WP_20190818_12_38_07_Pro.jpg](/data/attachments/5/5704-965915a81a11ab022343b97cf3a987c8.jpg)
![WP_20190915_10_46_31_Pro.jpg](/data/attachments/5/5708-a02b34329c062ae16df4585ab947597b.jpg)
![WP_20190818_12_36_02_Pro.jpg](/data/attachments/5/5709-4ac0a5e9674f526daf3d37640e897ee1.jpg)
![WP_20190818_12_36_19_Pro.jpg](/data/attachments/5/5710-9966882a1279aa18d9663286851801f6.jpg)
![WP_20190818_10_29_29_Pro.jpg](/data/attachments/5/5711-23ff60ab61468d55b015d91f8b671ed5.jpg)
![IMG20191226162114.jpg](/data/attachments/5/5712-8f557abd0d95bbc9deea1c7f0958b8f0.jpg)
![IMG20191226162204.jpg](/data/attachments/5/5713-6fd6a84f18f3389e5e11948b3ede575f.jpg)