Автопилот для яхты
- Автор темы Bob
- Дата начала
Добрый день.
О... это мой конек.
Позвольте представиться Я окредитованный установщик морского оборудования от компаний Garmin and Furuno
Я как бы Занимаюсь навигационным оборудованием последние 18 лет и скажу что в атопилоте для катера используется только данные компаса
в автопилоте для яхт добовляется сенсор руля а все о чем писалось выше это из фантастических книжек.
Конечно иногда может использоватьсч сигнал от сенсора направленич ветра.
В этом случае вместо компаса будет использоваться угол направления ветра относительно судна чтобы парус всегда был полон...но как правило это используется на прогулке поскольку в течение дня ветер меняется чаще по кругу.Можно раскошелится на плотер тогда можно мальцем ткнуть в карту и судно поплывет туда.
Я же ищу более дешевый выход типа Ардуино компас и да же сегодня подумал из серво отсоединить мотор и вывести провода наружу к двум реле через диоды.одно будет включатся в отрецательное направление другое в положительное далее через них более мощный мотор а серва сама станет сенсором положения руля.
И все это за копейки
О... это мой конек.
Позвольте представиться Я окредитованный установщик морского оборудования от компаний Garmin and Furuno
Я как бы Занимаюсь навигационным оборудованием последние 18 лет и скажу что в атопилоте для катера используется только данные компаса
в автопилоте для яхт добовляется сенсор руля а все о чем писалось выше это из фантастических книжек.
Конечно иногда может использоватьсч сигнал от сенсора направленич ветра.
В этом случае вместо компаса будет использоваться угол направления ветра относительно судна чтобы парус всегда был полон...но как правило это используется на прогулке поскольку в течение дня ветер меняется чаще по кругу.Можно раскошелится на плотер тогда можно мальцем ткнуть в карту и судно поплывет туда.
Я же ищу более дешевый выход типа Ардуино компас и да же сегодня подумал из серво отсоединить мотор и вывести провода наружу к двум реле через диоды.одно будет включатся в отрецательное направление другое в положительное далее через них более мощный мотор а серва сама станет сенсором положения руля.
И все это за копейки
"одумал из серво отсоединить мотор и вывести провода наружу к двум реле " а чего бы сразу 2 реле не подсоединить к ардуино ? или одно 2канальное реле... Есть и цифровые компасы типа GY-271. Идея то прям простая, в зависимости от разницы между курсом и направлением движения задавать угол руля.. Но пока это сильно упрощенно в голове
@Старик Похабыч, лучше оперировать не курсом, а координатами. Тогда будет неважен снос посуды ветром/течением
ну теоретически да, если задан конечная точка маршрута.. а так, если кататься то пойдет и направление, например визуальный ориентир. Но пусть лучше профи скажет, ему виднее
Доброе утро всем. у меня весна и дождь.
Про точность направления в море никто и не думает оно без гранично и все зависет от погоды
поэтому даже имея расчетные 30 часов пути мы говорим заказчику на день больше... лучше мы денек на берегу отдахнем чем обратные билеты на самолет пропадут.
В общемпо грубому используется компас и по мере смещения с курса делаешь поправку.
это только по жпс или плотеру судно прийдет в указанную точку. но при этом по любому ты у штурвала только не держишься за него.просто устаешь-каждая волна от полутора метров наровит развернуть судно и приходится маслать руками то в лево то в право.
я вот тут нашел вчера что то https://lesson.iarduino.ru/page/uro...ivodami-s-pomoschyu-giroskopa-mpu6050-gy-521/
хочу попробывать и использовать одну серву вот только компасс у меня старый gy 291надо из китая заказать 521 под эту модель
Можно конечно и 2 реле напрямую подсоединить и положение руля переменным сопротивлением сниматью ноо.... для этого нужна программа а у меня
терпения и времени хватало только на квадрокоптеры с готовой программой а в ардуино максимум на серво с кнопкой
Вот к примеру старый автопилот от фуруно-сенсор руля, компасс, мозги и панель управления он проработал скажем дофига с 1993 года
Про точность направления в море никто и не думает оно без гранично и все зависет от погоды
поэтому даже имея расчетные 30 часов пути мы говорим заказчику на день больше... лучше мы денек на берегу отдахнем чем обратные билеты на самолет пропадут.
В общемпо грубому используется компас и по мере смещения с курса делаешь поправку.
это только по жпс или плотеру судно прийдет в указанную точку. но при этом по любому ты у штурвала только не держишься за него.просто устаешь-каждая волна от полутора метров наровит развернуть судно и приходится маслать руками то в лево то в право.
я вот тут нашел вчера что то https://lesson.iarduino.ru/page/uro...ivodami-s-pomoschyu-giroskopa-mpu6050-gy-521/
хочу попробывать и использовать одну серву вот только компасс у меня старый gy 291надо из китая заказать 521 под эту модель
Можно конечно и 2 реле напрямую подсоединить и положение руля переменным сопротивлением сниматью ноо.... для этого нужна программа а у меня
терпения и времени хватало только на квадрокоптеры с готовой программой а в ардуино максимум на серво с кнопкой
Вот к примеру старый автопилот от фуруно-сенсор руля, компасс, мозги и панель управления он проработал скажем дофига с 1993 года
О, это круто наверное быть аккредитованным установщиком, да ещё и сразу от двух конкурентов!
И наверное это печально, что они оба используют только данные о расхождении курса и положение пера руля ..
По своему древнему гоночному опыту, хорошо знаю как падает скорость в бейдвинд, если паруса яхты настроены "слегка не так" и их тяга может падать в два раза, а то и поболее. Какие уж тут "сутки" в пути..
То, что предложил - делал когда-то давно "для себя" - ставил на модель 1/4 тонника в масштабе 1:10. Работало.
И наверное это печально, что они оба используют только данные о расхождении курса и положение пера руля ..
По своему древнему гоночному опыту, хорошо знаю как падает скорость в бейдвинд, если паруса яхты настроены "слегка не так" и их тяга может падать в два раза, а то и поболее. Какие уж тут "сутки" в пути..
То, что предложил - делал когда-то давно "для себя" - ставил на модель 1/4 тонника в масштабе 1:10. Работало.
Про конкуренцию так у них задача продать побольше а разница так у гармина для яхт и катеров а у фуруно яхты и серьезные суда да и цена вдвое выше ну и опции некому не нужные простой обыватель не любит фуруно очень много настроек и уж если залез в настройки то без агента назад врятли все выставишь в общем геморой а ручки у людей любят кнопочки потыкать а вот на судах люди юолее дисциплинированные понимают что автопилот станет сам 200 метров железа рулить будешь.
Тоже примерно год назад задумывал сделать автопилот самому. Электронику сделать довольно просто, а вот найти нужный актуатор либо иной механизм вращения пера руля, который бы имел свободный ход или какое-либо электронное сцепление - это задача не из легких, ибо хочется же иногда отключить автопилот и рулить руками. А электронику собрать не шибко сложно .... над логикой только надо хорошо подумать и подобрать коэффициенты PID для управления скоростью изменения угла поворота пера руля. А так тема интересна, ибо имеет широчайшее применение, а рынок ждет дешевых систем
По чём купил по тому и подаю.
Человек объяснил что ему автопилот нужен чтобы освободить руки для закуски и рюмки.
А то обидно когда все отдыхают а до точки рыбалки нужно держать перо.
Да и руки устают.
А тут можно рулить джойстиком или с телефона.
Для похода может и нужно что то серьёзное.
Но не в его случае
Человек объяснил что ему автопилот нужен чтобы освободить руки для закуски и рюмки.
А то обидно когда все отдыхают а до точки рыбалки нужно держать перо.
Да и руки устают.
А тут можно рулить джойстиком или с телефона.
Для похода может и нужно что то серьёзное.
Но не в его случае
Я на своем катамаране сам и рулю.
И это никогда не мешало тяпнуть и закусить, если конечно погода не стремная и повод весомый))))
И это никогда не мешало тяпнуть и закусить, если конечно погода не стремная и повод весомый))))
Есть, но заморожен на стадии отладки.
Пульт с энкодером и OLED-экраном, в котором размещены магнитный компас и акселерометр, подключается к PIC-контролеру, который управляет положением руля с контролем угла поворота, с обратной связью через магнитный абсолютный энкодер.
Пульт работает в 4-х режимах:
- прямое управление (энкодер пульта - руль)
- удержание курса (экодером задается курс - руль подруливает)
- управление по WiFi (Android-навигатор по путевым точкам определяет текущий курс и передает на пульт)
- при нажатии на кнопку SW1 на штурвале, руль перемещается в среднее заданное положение, чтобы можно было управлять через штурвал
Пульт с энкодером и OLED-экраном, в котором размещены магнитный компас и акселерометр, подключается к PIC-контролеру, который управляет положением руля с контролем угла поворота, с обратной связью через магнитный абсолютный энкодер.
Пульт работает в 4-х режимах:
- прямое управление (энкодер пульта - руль)
- удержание курса (экодером задается курс - руль подруливает)
- управление по WiFi (Android-навигатор по путевым точкам определяет текущий курс и передает на пульт)
- при нажатии на кнопку SW1 на штурвале, руль перемещается в среднее заданное положение, чтобы можно было управлять через штурвал