ARDUINO Блок опережения зажигания ДВС

U

user314

★✩✩✩✩✩✩
26 Апр 2022
25
14
Если я ничего не путаю, то должно быть так:

C++: 
#define IN 4
#define OUT 5

bool detector;
bool oldDetector;
bool advanceGranted;

unsigned long fuseTime;
unsigned long newTime;
unsigned long oldTime;
unsigned long midTime;
unsigned long periodTime;
unsigned long chargeTime;
unsigned long ignitionAdvance;

int ignitionDegree;
long int rpm;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);         // Start the Serial communication to send messages to the computer
  Serial.println("\n");

  oldTime = micros(); // сразу нужно установить, чтобы readAll() не споткнулся
  fuseTime = micros(); // устанавливается время до выключения катушки

  pinMode(IN, INPUT); // D2 от прерывателя
  pinMode(OUT, OUTPUT); // D1 к драйверу
  pinMode(13, OUTPUT); // LED
  digitalWrite(13, LOW); // LED ENABLED
}

void readAll() {
  newTime = micros();
  periodTime = newTime-oldTime; // длительность всего периода (от закрытия до закрытия)
  chargeTime = newTime-midTime; // отрезок цикла от открытия шторки до закрытия (зарядка катушки)
  rpm = 60000000/periodTime; // число оборотов
  oldTime = micros();
}

void loop() {
  detector = digitalRead(IN);

  if(detector == LOW && oldDetector == HIGH) { // момент когда шторка открылась
    digitalWrite(OUT, LOW); // отключаем катушку в любом случае (ИСКРА) LOW;
    oldDetector = detector; // oldDetector = HIGH
    readAll(); // подсчёт всех параметров цикла
    // калькулятор положения коленвала на всякий случай: http://www.torqsoft.net/piston-position.html#gudgeon
    // примерный расчёт коэфициентов взят отсюда: https://customcult.netlify.app/
    if(rpm >= 0 && rpm <= 700) {
      ignitionDegree = 0;
      goto bailout;
    }
    if(rpm >= 700 && rpm <= 1000) { // 0 - 2.2
      ignitionDegree = 0.007 * rpm + (-4.800);
      goto bailout;
    }
    if(rpm >= 1000 && rpm <= 2000) { // 2.2 - 15
      ignitionDegree = 0.013 * rpm + (-10.800);
      goto bailout;
    }
    if(rpm >= 2000 && rpm <= 3000) { // 15 - 30
      ignitionDegree = 0.015 * rpm + (-15.000);
      goto bailout;
    }
    if(rpm >= 3000 && rpm <= 4000) { // 30 - 40
      ignitionDegree = 0.010 * rpm + (0.000);
      goto bailout;
    }
    if(rpm > 4000) {
      ignitionDegree = 40;
    }
    bailout:
    ignitionAdvance = chargeTime - ((periodTime / 360) * ignitionDegree);
    fuseTime = micros(); // начало отсчёта для предохранителя (отключение катушки зажигания при простое)
    // антисбой датчика
    //delayMicroseconds(periodTime/5);
  }

  if(detector == HIGH && oldDetector == LOW) { // момент когда шторка закрылась
    digitalWrite(OUT, HIGH); // включаем катушку (ЗАРЯДКА) HIGH; digitalWrite(OUT, HIGH);
    oldDetector = detector; // oldDetector = LOW
    midTime = micros(); // отметка начала зарядки катушки (середина цикла)
    advanceGranted = 1; // блок опережения разрешён
    // антисбой датчика
    //delayMicroseconds(periodTime/5);
  }

  if(micros() - midTime >= ignitionAdvance && advanceGranted == 1) { // собственно само опережение
    digitalWrite(OUT, LOW); // отключаем катушку (ИСКРА) LOW; digitalWrite(OUT, LOW);
    advanceGranted = 0; // больше сюда не возвращаемся до следующего цикла.
  }

  if(micros() - fuseTime >= 1000000) { // предохранитель, если катушка заряжается больше 1 секунды
    digitalWrite(OUT, LOW); // отключаем катушку LOW; digitalWrite(OUT, LOW);
  }
}
В вашем случае, шторка выходит за пределы оптопары, на выходе датчика 0, катушка отключается.

Первые строки поправьте под свои пины вход/выход. Рекомендую перед заводкой установить arduino на своё место, выкрутив свечу, подвигать взад/вперёд крыльчатку, убедиться что искра происходит в нужный момент.

Затем установить момент искры в положение ВМТ.

UPD: убрал "антисбой", его смысл был в отладке устройства, сейчас кажется нет. С вашим пропорциями шторки он может помешать.
 
Изменено:
  • Лойс +1
Реакции: UJV 5901
U

UJV 5901

✩✩✩✩✩✩✩
25 Мар 2024
12
0
@user314,Понял,спасибо!,ещё раз,может и мой движок на муравье,будет работать резвее,благодаря Вашему ФУОЗ-у.
 
U

UJV 5901

✩✩✩✩✩✩✩
25 Мар 2024
12
0
@user314,Если,я Вас,правильно понял,то у Вас самые минимальные обороты Вашего двигателя это 700 оборотов в минуту,ниже уже двигатель глохнет?.
 
U

UJV 5901

✩✩✩✩✩✩✩
25 Мар 2024
12
0
@user314,Здравствуйте!,понял,а так,какие самые минимальные обороты держит,Ваш двигатель?,у меня 700-800,ниже уже глохнет двигатель.
 
U

user314

★✩✩✩✩✩✩
26 Апр 2022
25
14
@UJV 5901,
Слишком много, у меня холостой ход на слух составляет ~ 200 - 250 оборотов/мин, на хорошо прогретом можно даже меньше. Если не держит, это либо недостаток компрессии, либо карбюратор не настроен.
 
  • Лойс +1
Реакции: UJV 5901
U

UJV 5901

✩✩✩✩✩✩✩
25 Мар 2024
12
0
@user314,Здравствуйте!,понял,просто я тахометр подключил,и решил узнать,какие холостые держит мой мотороллер муравей,тахометр Китайский цифровой,я не давно его приобрёл,а так много лет,я и не знал какие холостые обороты держит двигатель.Вы,совершенно правы,компрессия не очень хорошая,и ещё в добавок сальники коленвала,уже не важные,через левый сальник,и его алюминиевую проставку,(куда этот сальник крепится) вообще масло всасывается,довольно сильно,из коробки передач в кривошипную камеру,свечу забрасывает маслом нехило,проставка левого сальника вращается,как "рулетка в казино",в общем,в этом скорее всего проблема,то что самые минимальные обороты не держит двигатель,да и карбюратор тоже может вносить свои коррективы.Ещё раз,Вам огромное спасибо!,за Ваши ответы!.С уважением.
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу