Датчик тока в фазе esc бесколлекторного мотора

[Sergofizik]

Добрый день. Начал разработку своего регулятора для бесколлекторного мотора под прошивку АМ32. Планирую использовать по два мосфета AON7418 на фазу. Остановился на проектировании датчика тока в фазе. Как правильно посчитать номиналы резисторов R5 и R6 в цепи?

 

[bort707]

откуда эта схема?
Очевидно, что при таком подключении датчика ток в фазе вы не измерите

 

[Sergofizik]

эта схема рождается в муках, направление для меня новое) Если я правильно понимаю, то для измерения необходим еще компоратор?

 

[Геннадий П]

Вот, развлекайтесь (без VPN скорее всего не пустит): Current sensing in BLDC motor application - Application note (st.com)

 

[bort707]

Если я правильно понимаю, то для измерения необходим еще компоратор?

В первую очередь - ток невозможно измерить в одной точке, в отличии от напряжения. Поэтому ваша схема в корне неверна - чтобы вы ни нарисовали на своем "отводе" от R5 вниз, ток вы так не измерите.

 

[poty]

@Sergofizik, послушайте @bort707. Я, конечно, могу предположить, что ток измеряется опосредовано, через измерение напряжения на потребителе, но это справедливо для потребителей, которые имеют прогнозируемую зависимость тока от напряжения. Двигатели к этому классу потребителей не относятся.
Вторая проблема - импульсный характер тока, для его измерения потребуется некий вариант вычисления RMS (интегрирующая цепочка, определение скважности...). При этом, с учётом того, что сигнал управления формируется самостоятельно, с известными параметрами, "измерять" его кажется странным. Если только контролировать работоспособность MOSFET.
В целом, данная задача обычно решается последовательно включенными шунтами или датчиками холла, например.

 

[Sergofizik]

@poty, Спасибо, я понял) Пару ответов назад товарищ скинул документ в котором почти все что меня интересует описано) А то что моя схема не верна я и без товарища @bort707 понял. Потому сюда и написал)

 

[rkit]

ток невозможно измерить в одной точке, в отличии от напряжения

Фига себе. А не наоборот?

 

[Геннадий П]

@rkit, Все именно так.
Чтобы измерить напряжение относительно земли достаточно одной точки замера.
Чтобы измерить ток обычно используют шунт, на котором измеряют падение напряжения, а это уже две точки замера. Есть и другие способы измерения тока, например трансформатор тока, или на эффекте Холла.

 

[bort707]

А не наоборот?

В целом конечно же наоборот, ведь напряжение это разность потенциалов между точками.

Но я имел виду другое, просто не умею выражать мысли достаточно четко.

 

[rkit]

относительно земли

Фига себе. А земля это не точка?

измеряют падение напряжения, а это уже две точки замера.

Но напряжение это одна точка ведь?

 

[Геннадий П]

@rkit, Земля общая у АЦП с помощью которого происходит замер.
Падение напряжения на шунте слишком мало и его измеряют и усиливают с помощью дифференциального усилителя прежде чем пустить на АЦП.

 

[Эдуард Анисимов]

РеверсИнжениринг Китайской платы для управления BLDC двигателем.
На первой странице, где два разъёма, втыкается СТМка. Если интересно, посмотрю какая.
Остаётся прошивку написать.

 

[rkit]

@Геннадий П, спасибо за рассказ, но это совсем не то, что я спрашивал