Всем привет, делаю проект в универе. Игрушечный танк будет управляться с приложения, сможет кататься сам и с помощью ИИ проходить какие-то трассы и тп. У танка есть функция поворота башни, выстрел, который даже с отдачей происходит. Делать будем на УНО. Для ИИ хочу использовать датчики инфракрасные YL-63, микросхема датчика LM393, хотим разместить звездообразной формой их на копусе танка 8 штук таких, но у этих датчиков угол обзора только 35 градусов, что не покрывает 360 обзора танка, будут ли с этим какие-то трудности? Так же не работал особо с машинным зрением, может есть какие -то подобные поделки в интернетах, подскажите. Если что у танка стоят собственные две сервы, достаточно мощные. А так же сколько нужно батареи для работы хотя бы на пол часа - час для такого количества компонентов? Заранее спасибо за советы! При надобности скину фотографии внутренностей танка)
