Здравствуйте! Я недавно начал програмировать digispark (я новичок) и хотел написать скетч с сервомашинкой пишет ошибка. Помогите пожалуйста
Сама ошибка:
Arduino: 1.8.10 (Windows 8.1), Плата:"Digispark (Default - 16.5mhz)"
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void __vector_3()':
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:82:44: error: cannot convert 'volatile uint8_t* {aka volatile unsigned char*}' to 'volatile uint16_t* {aka volatile unsigned int*}' for argument '2' to 'void handle_interrupts(timer16_Sequence_t, volatile uint16_t*, volatile uint16_t*)'
handle_interrupts(_timer1, &TCNT1, &OCR1A);
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void initISR(timer16_Sequence_t)':
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:128:5: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
TCCR1A = 0; // normal counting mode
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:129:5: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:136:5: error: 'TIFR1' was not declared in this scope
TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts;
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:137:5: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt
^
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
Используется: C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo
Не используется: C:\Users\Admin\Desktop\arduino-1.8.10\libraries\Servo
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Digispark (Default - 16.5mhz).
Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
Скетч:
#include <Servo.h>
int servoPin = 3;
Servo Servo1;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
}
void loop(){
Servo1.write(0);
delay(1000);
Servo1.write(90);
delay(1000);
Servo1.write(180);
delay(1000);
}
Сама ошибка:
Arduino: 1.8.10 (Windows 8.1), Плата:"Digispark (Default - 16.5mhz)"
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void __vector_3()':
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:82:44: error: cannot convert 'volatile uint8_t* {aka volatile unsigned char*}' to 'volatile uint16_t* {aka volatile unsigned int*}' for argument '2' to 'void handle_interrupts(timer16_Sequence_t, volatile uint16_t*, volatile uint16_t*)'
handle_interrupts(_timer1, &TCNT1, &OCR1A);
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void initISR(timer16_Sequence_t)':
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:128:5: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
TCCR1A = 0; // normal counting mode
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:129:5: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:136:5: error: 'TIFR1' was not declared in this scope
TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts;
^
C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:137:5: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt
^
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
Используется: C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\Servo
Не используется: C:\Users\Admin\Desktop\arduino-1.8.10\libraries\Servo
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Digispark (Default - 16.5mhz).
Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
Скетч:
#include <Servo.h>
int servoPin = 3;
Servo Servo1;
void setup() {
Servo1.attach(servoPin);
}
void loop(){
Servo1.write(0);
delay(1000);
Servo1.write(90);
delay(1000);
Servo1.write(180);
delay(1000);
}