Прелюдия:
Чтобы двигатель работал в одну сторону, нужно подать на P2 +12В (это делается подачей на pin1 и pin3 0В), притянув Р3 к земле (pin2 и pin4 = +5В). При этом модулирующий сигнал должен подаваться на pin1 (с инверсией за счёт включения Т2 моста с общим эмиттером) или pin4 (без инверсии).
Чтобы двигатель работал в другую сторону, нужно притянуть P2 к земле (это делается подачей на pin1 и pin3 +5В), подав на Р3 +12В (pin2 и pin4 = 0В). При этом модулирующий сигнал должен подаваться на pin2 (с инверсией) или pin3 (без инверсии).
Секс:
Фактически, схема работать не будет. Нарушены вышеописанные правила и отсутствует напряжение на коллекторах Q1, Q2 разработанной Вами схемы (первый подключен к базе T2 моста, второй - к затвору Q2 моста).
Удовлетворение:
Отсутствует.
Предложение:
Управлять направлением по pin1, pin2, при этом необходимо помнить, что управление (включение соответствующего направления) происходит подачей нуля, а не единицы на соответствующий пин. При этом, так как на противоположный пин будет подаваться 1, можно просто соединить управление крест/накрест, чтобы не инвертировать значения в скетче (т.е., 1П соединить с pin2, например, а 2Л - с pin1).
Пин 3 соединить диодом D1 с малым прямым напряжением с Пин 1 (катодом к Пин 1).
Пин 4 соединить диодом D2 с малым прямым напряжением с Пин 2 (катодом к Пин 2).
Вывод 3 ШИМ соединить через отдельные сопротивления в 510Ом на Пин 3 (R100) и Пин 4 (R200).
Секс:
Допустим, подаём логическую единицу на 1П и логический 0 на 2Л. На Пин2 оказывается +5В (закрывает Q4), на пин 4 будет 0 за счёт R3 и обратного включения диода D2 (закрывает Q2). На Пин1 оказывается 0 (открывает Q3, подаёт +12В на P2), также, как на Пин3 (закрывает Q1). Положительные импульсы ШИМ будут поступать через R100 на Пин3 и за счёт открытого диода ток потечёт на землю. Они также будут поступать через R200 на Пин4, диод там закрыт (+5В на катоде), поэтому эти импульсы будут поступать на затвор Q2 и модулировать напряжение на P3.
Обратная ситуация, подаём логическую единицу на 2Л и логический 0 на 1П. На Пин1 оказывается +5В (закрывает Q3), на пин3 будет 0 за счёт R4 и обратного включения диода D1 (закрывает Q1). На Пин2 оказывается 0 (открывает Q4, подаёт +12В на P3), также, как на Пин3 (закрывает Q2). Положительные импульсы ШИМ будут поступать через R200 на Пин4 и за счёт открытого диода ток потечёт на землю. Они также будут поступать через R100 на Пин3, диод там закрыт (+5В на катоде), поэтому эти импульсы будут поступать на затвор Q1 и модулировать напряжение на P2. Полная инверсия напряжения.
Удовлетворение:
Присутствует, но потребует 10мА тока от вывода ШИМ.
Чтобы двигатель работал в одну сторону, нужно подать на P2 +12В (это делается подачей на pin1 и pin3 0В), притянув Р3 к земле (pin2 и pin4 = +5В). При этом модулирующий сигнал должен подаваться на pin1 (с инверсией за счёт включения Т2 моста с общим эмиттером) или pin4 (без инверсии).
Чтобы двигатель работал в другую сторону, нужно притянуть P2 к земле (это делается подачей на pin1 и pin3 +5В), подав на Р3 +12В (pin2 и pin4 = 0В). При этом модулирующий сигнал должен подаваться на pin2 (с инверсией) или pin3 (без инверсии).
Секс:
Фактически, схема работать не будет. Нарушены вышеописанные правила и отсутствует напряжение на коллекторах Q1, Q2 разработанной Вами схемы (первый подключен к базе T2 моста, второй - к затвору Q2 моста).
Удовлетворение:
Отсутствует.
Предложение:
- Убрать управление транзисторами.
- Управлять однородными выводами без инверсии (pin3, pin4).
Управлять направлением по pin1, pin2, при этом необходимо помнить, что управление (включение соответствующего направления) происходит подачей нуля, а не единицы на соответствующий пин. При этом, так как на противоположный пин будет подаваться 1, можно просто соединить управление крест/накрест, чтобы не инвертировать значения в скетче (т.е., 1П соединить с pin2, например, а 2Л - с pin1).
Пин 3 соединить диодом D1 с малым прямым напряжением с Пин 1 (катодом к Пин 1).
Пин 4 соединить диодом D2 с малым прямым напряжением с Пин 2 (катодом к Пин 2).
Вывод 3 ШИМ соединить через отдельные сопротивления в 510Ом на Пин 3 (R100) и Пин 4 (R200).
Секс:
Допустим, подаём логическую единицу на 1П и логический 0 на 2Л. На Пин2 оказывается +5В (закрывает Q4), на пин 4 будет 0 за счёт R3 и обратного включения диода D2 (закрывает Q2). На Пин1 оказывается 0 (открывает Q3, подаёт +12В на P2), также, как на Пин3 (закрывает Q1). Положительные импульсы ШИМ будут поступать через R100 на Пин3 и за счёт открытого диода ток потечёт на землю. Они также будут поступать через R200 на Пин4, диод там закрыт (+5В на катоде), поэтому эти импульсы будут поступать на затвор Q2 и модулировать напряжение на P3.
Обратная ситуация, подаём логическую единицу на 2Л и логический 0 на 1П. На Пин1 оказывается +5В (закрывает Q3), на пин3 будет 0 за счёт R4 и обратного включения диода D1 (закрывает Q1). На Пин2 оказывается 0 (открывает Q4, подаёт +12В на P3), также, как на Пин3 (закрывает Q2). Положительные импульсы ШИМ будут поступать через R200 на Пин4 и за счёт открытого диода ток потечёт на землю. Они также будут поступать через R100 на Пин3, диод там закрыт (+5В на катоде), поэтому эти импульсы будут поступать на затвор Q1 и модулировать напряжение на P2. Полная инверсия напряжения.
Удовлетворение:
Присутствует, но потребует 10мА тока от вывода ШИМ.
