Драйвер TB6612FNG
- Автор темы VictorArx
- Дата начала
Модуль имеет два управляющих канала, каждый из которых позволяет управлять нагрузкой до 1,2 А. Два канала можно объединить в один и управлять одним мощным мотором до 2,4 А. Это я прочитал в характеристиках. Дать ссылку?
The TB6612FNG Motor Driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak). Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes: CW, CCW, short-brake and stop. The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, and the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.
Даташит производителя не упоминает про объединение драйверов или каналов.
Да и зачем вообще эти извращения ? Почему не взять более подходящий драйвер сразу ?
Избыточное цитирование
Можете посоветовать мощнее? Габариты не должны быть большими, не влезут в модель.
Описание
Драйвер моторов представляет из себя плату с микросхемой, позволяющей управлять моторами.
Напрямую, подключать моторы к контроллерам очень опасно, так как моторы потребляют значительно больший ток, чем может выдать контроллер. Для решения задачи разделения питания и управления моторами и существуют драйверы моторов.
Драйвер моторов на базе микросхемы TB6612 позволит управлять мощными моторами или сервоприводом. С помощью данного драйвера можно независимо управлять двумя коллекторными моторами или одним шаговым. Драйвер обладает компактными размерами и будет незаменим в управлении небольшими роботами или в компактных проектах, где использовать шилды или громоздкие драйверы затруднительно.
Модуль имеет два управляющих канала, каждый из которых позволяет управлять нагрузкой до 1,2 А. Два канала можно объединить в один и управлять одним мощным мотором до 2,4 А.
Микросхема имеет встроенную защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию.
Да я же не злобно...
Смотрел даташит. Так Вы перепутали. Тама суммированы токи по двум каналам, а через один тот же остался. Увы и аххх...
Так пусть схему покажут как это сделать, раз утверждают.
Я знаю, что можно взять две полумостовые схемы, которые управляют двумя нагрузками. Если их объеденить в мост, они смогут управлять нагрузкой в два раза мощнее.
А здесь схема и так уже мостовая. Если параллельно соединить два моста, можно получить хороший бадабум. А может и нет. Пусть схему покажут, тогда поверю.
И как писал @xof, в даташите нет упоминания про такое включение. А нет в даташите, нет в реале.
И на лифте то же много чего написано, однако он поднимается на стальном тросе.
Избыточное цитирование
Согласен с Вами. Обычно , если утверждают подобное, то приводят принципиальную схему. Буду искать более мощный драйвер. Этот понравился по причине малых габаритов и без радиатора. Алекс советовал в видео.
Эдик, но ведь ток через один транзистор не изменится. Ты ведь Инженер, хоть ты уж не путай ток и мощность. Или что, транзисторы параллельно соединять для увеличения тока? Теоретически возможно, но на практике тот ещё цирк. Серьёзные инженеры такой вариант даже не обсуждают.
Прочитал это и задумался. А ведь здравая мысль. Но здесь есть какое то но. Не зря же применяют такое включение. Я это знаю по обычным аккустическим усилителям. Сам усилитель - это полумост. Если на один подать прямой сигнал а на второй в противофазе, то колонку можно подключить от выхода одного к выходу второго. Получается мостовая схема. Увеличивающая выходную мощность в два раза. Но при этом меняется схема подключения. При обычном подключении нагрузка подключена относительно земли и при питании +-70 вольт, на динамике напруга меняется в этих пределах. В мостовом включении получается что на динамик подаётся +-140 вольт. Вот и увеличение выходной мощности при том же токе.
такой бутер возможен . если микросхемы полностью одинаковые.
такое возможно только если они из одной партии.
а это не ведомо.
если запаралелить два канала - должно работать.
только про радиатор нужно помнить.
@VictorArx, это профанация. Подключенные двигатели без нагрузки не смогут "взять" ток в 5А, очевидно это и спасает автора такого видео от фиаско. Если Вы посмотрите на его канал, то увидите, что один раз он уже "не понимал", почему не может соединить несколько DC/DC преобразователей впараллель. Вернее, он соединил три 1А преобразователей, но максимум тока получил около 2А. Посчитал, что один из преобразователей - неисправен. Ха-ха...
Если запараллелить каналы, как сказал предыдущий товарищь, мобудь сработает? Мне надо на канал 2A.
Буду эксперементировать. Так , как я тоже не инженер, а токмо учусь, поэтому чтобы запараллелить два канала одного драйвера нужно просто соединять все одноимённые выводы с одинаковыми цифрами? Например А1 с В1 и т.д.
не делайте такого, если Вы в здравом уме. Впрочем, если хотите ощутить запах горелой электроники - то вперёд!
За драйвер я не переживаю. У меня радиоуправляемый механизм. Чтоб всю электронику, нажитую непосильным трудом не спалить.
Предложенный вариант может быть реализован при условии, что параллельно соединенные модули имеют совершенно идентичные характеристики и работают при одинаковой температуре. Такое условие практически нереализуемо из-за относительно больших разбросов характеристик. При параллельном включении для выравнивания токов применяют резисторы малых сопротивлений на выходе силовой части. Например A1 на резистор и B1 на резистор, а уже свободные концы резисторов объединяют. При этом надо понимать, что ожидаемый ток будет 75% от суммы токов всех устройств. В ролике с технической точки зрения показан бред, а реальность штука жестокая да еще и с приколами. Прикол заключается в том, что привинтив радиатор на микросхему модуля да еще и вентилятор сверху, можно получить эти два ампера и с одного модуля. Вы наверняка забыли, что двигатель в момент запуска потребляет значительно больше номинального и Вам отнюдь надо много более 2A. Пробуйте объединять, но с резисторами. Потом расскажите.