@IamNikolay, спорить не буду, но по-моему вы ошибаетесь. Заснифить неизвестный протокол - задачка на недели и месяцы...
как вариант, если так и не найдете исполнителя который в срок успеет - сделайте таблички с подсветкой, на первое время должно хватить, а потом уже можно и контроллер найти и задуманное реализоватьпри каждом действии визуальное сопровождение. например просит робот проехать в бокс побежали стрелки в перед, начал мыть полилась вода и т.д.
немного покопался в инете, Art-net контроллер с управлением лентой можно на ЕСП32 эмулировать... тогда управление эффектами не проблема.нужен модбас для управления контроллером dmx. или контроллер на базе малины
Art-Net 3 -> DMX Out [Plug & Play] - Raspberry Pi Forums
forums.raspberrypi.com