Мишень сделал, ну как мишень просто палка и круг 300мм, механическую часть и код не проверял, задача была проверить как будет работать датчик попадания пули. Использовал ардуино нано, датчик на пьезоэлементе, мишень фанера 8мм, реакция на попадание светодиод. Результат - если пуля попала датчик отрабатывает 100%, ну а прикрутить механику к сигналу датчика, это уже детали, как-то так.