подсчёт последовательности меняющую знак и направление.

[Старик Похабыч]

Записал себе новое слово в словарик.

Но все равно немного не понимаю. Как высчитывается 2000 ? Почему именно 2000, а не 1987 ? Ведь неплохой год был..

 

[серёга73]

Частота 500Гц это период 2000мкс .
Сдвиг фазы при полном повороте вала идёт от 0 до 2000 мкс -отсюда и это число.
Если считать например в нс , то будет 2000000.

 

[Старик Похабыч]

Можно глянуть функцию которая получает это число от 0 до 2000 ?

 

[серёга73]

void signal_1()

{     
time_old = micros();
}
//////////////////////////////
void signal_2()
{ 
ttime =micros()-time_old;
nzn=ttime;//измеренное время
}

 

[Старик Похабыч]

По прерываниям идет вызов, т.е. это время между импульсами ?

 

[серёга73]

Два прерывания 2 и 3 пин вызывают эти функции по очереди с началом импульса на каждом входе.
Это время между началом первого и началом второго импульса (предварительно сформированных из синусоид м/с уд608) двух меандров 500Гц.

 

[Старик Похабыч]

Понятно, спасибо за разъяснения. Тогда да, 2000 так и останется 2000.

 

[kostyamat]

@серёга73, а почему бы вам саму ардуино не заставить меандры формировать, это же очевидно? Если вам нужна повышенная точность. Аналоговый генератор + аналоговый же формирователь меандра... а потом вы фильтры приделываете.

 

[Старик Похабыч]

Я почитал про сельсил, пишут точность у него не очень. А так он получается многооборотным чтоль. Вот есть у меня датчик угла - потенциометр , который не имеет крайних положений. Именно такую схему и придется делать, что бы считать обороты, не теряя в разрешении.

 

[серёга73]

а почему бы вам саму ардуино не заставить меандры формировать

На данный момент Ардуина генерирует три фазы 500Гц , и по началу хотел начинать подсчёт импульсов с самой ардуины (начало одной из фаз), а заканчивать уже сигналом с сельсина, но на практике получается так ,что это начало все время "плывёт" и фаза при стоячем вале сельсина "убегает".

Я почитал про сельсил, пишут точность у него не очень.

https://www.anion.ru/assets/images/scan/bs-155a-(kl.a)-pz-1992-02.jpg

погрешность +/- 5 минут на оборот. И того если будет врать10 минут, то 360*6=2160 точек на оборот .
Но пока таких результатов не получается...

 

[kostyamat]

@серёга73, при желании датчик холла поставить, и на вал магнит. Ресетить каждый полный оборот. С него же можно и отсчеты плюсовать. Скажем 2000 + срабатывание датчика = {
steep ++;
}
А дальше 2000*step + новые показания. Соответственно обратно. step--;
2000 *step + новые показания. Так как плюс на минус даёт минус, то эту формулу можно вынести за условия. И ни фильтры не нужны, ни махаться с переходом через 0.

 

[серёга73]

при желании датчик холла поставить,

Хотелось-бы без внедрения чего-либо решить эту задачу.

Видео -прицепил индикатор: