ЭЛЕКТРОНИКА Помогите преобразовать ШИМ-сигнал с напряжением 3.6В в 5 - 6В

[Fareld]

Добрый день, форумчане!
Столкнулся с такой проблемой, что ШИМ - сигнал на Raspberry PI Zero 2w выдаётся с напряжением 3.6В, а необходимо 5 - 6В для вращения сервопривода. Питание использовал стороннее, не от самой платы, а от литий-ионной батареи 3.7 В, с преобразователем. Как можно в электрической схеме преобразовать ШИМ-сигнал?

 

[viktor1703]

В Яндексе, надеюсь, не забанили? Что за сервопривод? Обычно мелкие сервы прекрасно работают от 3,7 вольт. "-" сервы и "-" платы соединены?

 

[Fareld]

@viktor1703, Сервопривод типа mg-90s. Минуса соединены.

 

[PiratFox]

@Fareld, пара транзисторов спасут отца русской демократии.

 

[Fareld]

@PiratFox, Спасибо огромное, добрый человек!

 

[viktor1703]

mg-90s

Напрямую не работает?

 

[Fareld]

@viktor1703, Он дергается, т.к. разные напряжения... ШИМ - 3.6В, питание 5 - 5.5В.

 

[viktor1703]

ШИМ - 3.6В, питание 5 - 5.5В

Напрямую питание сервы 3,6в. ШИМ? Управление сервы не ШИМ же ведь.

 

[Fareld]

@viktor1703, На Raspberry Pi, насколько я понял, используется ШИМ сигнал с разной частотой (Подключение сервоприводов к Rpi).

 

[Геннадий П]

@PiratFox, В данной схеме R3 и R4 для биполярников как козе баян.

 

[PiratFox]

@Геннадий П, да ладно. Если без R3 ещё можно обойтись, то без R4 база VT2 при закрытом VT1 повиснет в воздухе. И что будет на выходе - один аллах знает. А R3 на случай обрыва входа. Так что не надо опрометчивых заявлений.

 

[Геннадий П]

база VT2 при закрытом VT1 повиснет в воздухе

Это не полевики, это биполярники, которые при отсутствии тока на базе просто закрываются.

 

[PiratFox]

@Геннадий П, серьёзно? Смею заверить, что без шунтирования базы от наводок очень даже открываются. Рекомендую к изучению курс по ЭЦНИД.
P.S. Не хочу обидеть, но зачем же добровольно так садиться в лужу? Сразу заметно, что нет профессионального опыта в разработке электронных схем.

 

[viktor1703]

Господа, у меня очень мало

опыта в разработке электронных схем

Поэтому подскажите, не стоит ли поменять местами R1 и R4? Или VT2 откроется и так?

 

[Геннадий П]

@PiratFox, Здесь схема блока не критичного узла чтобы шунтировать от помех. Ну стрельнит пару раз лишним сигналом в шим - ничего критичного не случится.

не стоит ли поменять местами R1 и R4? Или VT2 откроется и так?

И так откроется, напряжение достаточное чтобы превысить напряжение падения на переходе база-эмиттер.

 

[PiratFox]

@viktor1703, не нужно ничего менять.

стрельнит пару раз лишним сигналом в шим - ничего критичного не случится.

Это значит сознательно заложить в схему неопределённость. Разве это корректно и правильно? Дело тут не в критичности, а в подходе к конструированию.

 

[Геннадий П]

@PiratFox, Все проблемы нужно решать по мере их выявления. Если все подряд предусматривать - разработка схемы может затянуться на ооочень долгий срок.

А вот что будет если напряжение питания подадут слишком большое? Так ведь можно и порт контроллера легко спалить. Почему вы это не предусмотрели?

 

[VictorArx]

Прежнюю схему с этими резисторами нарисовал в симуляторе, работает. Попробую без них посмотреть на симуляторе. На multisim смотрю. Почему первый резистор R2, а не R1? Посмотрел, работает без этих резисторов. Как будет на практике, сложно сказать.

 

[Геннадий П]

Если что, то есть более элегантное решение на N-канальном мосфете, причем работает в обе стороны.

 

[bort707]

@Геннадий П,это схема банального конвертера уровней за 10 центов. И нашему ТС явно будет проще купить готовый, чем собирать его самому

 

[VAF]

Самое простое использовать L293D, позволяющий использовать, если я помню, до 20 в. Каждый L293D позволяет управлять 4-мя каналами.

 

[PiratFox]

Посмотрел, работает без этих резисторов. Как будет на практике, сложно сказать.

Конечно, в симуляторе будет работать, он же не симулирует наводки и импульсные помехи. Но в реальной схеме будет глючить. Может, иногда, а может часто. Почему - я писал выше.
Вообще, я не совсем понимаю, для чего камрад @Геннадий П затеял эту сутягу. Я считаю, что закладывать неопределённость в работе схемы недопустимо, особенно на этапе разработки. Он почему-то вполне такое допускает, хотя это совсем не инженерный, а любительский подход к конструированию. Но это его дело. Спорить на эту тему у меня нет ни нужды, ни желания.

 

[VictorArx]

Но в реальной схеме будет глючить

Тогда чтобы убедиться в правоте данного утверждения ,просто собрать схему и посмотреть. Если кому интересно. Все мы проходили разные университеты в разное время в зависимости от возраста. Одни читали эту самую ЭЦНИД П.Хоровиц&И.Хилл , другие Иванова.

 

[PiratFox]

@VictorArx, да ради Бога, кому интересно - вперёд. Схема, нарисованная мною, представляет из себя два простейших ключа на транзисторах разной структуры. Но существуют и широко применяются так же "цифровые транзисторы", по сути те же ключи, в которые уже интегрированы резисторы. Не просто же так в них встроен резистор, шунтирующий переход база-эмиттер, верно? Чтобы не быть голословным, цепляю даташит в качестве примера.

 

[VictorArx]

@PiratFox, это примерно с той же оперы, когда на мосфете уже стоит диод между истоком и стоком. В прошлый раз тоже была дискуссия нужно ли ещё ставить диод.