Программное сопряжение оптического энкодера и шаговика
- Автор темы serega_k
- Дата начала
Привет форумчане... смотрю тема у вас забуксовала)))
как один из вариантов можно добавить железа... типа счётчика импульсов ...
МК считывает с него значение, обнуляет счётчик и посылает шаговику количество полных шагов... кстати перед отправкой можно множить на динамический коэффициент (задаваемый допустим тактовой кнопкой с индикацией на семисигментник) количества импульсов на шаг (о котором упоминал автор темы)... вот ссылочка нужная) Счетчики импульсов
и пока МК ёрзает шаговиком счётчик считывает значения энкодера... периодичность опроса и будет максимальной погрешностью... незнаю сколько раз ты успеешь дёрнуть влево-вправо за секунду... но мне кажеться МК будет быстрей...)
как один из вариантов можно добавить железа... типа счётчика импульсов ...
МК считывает с него значение, обнуляет счётчик и посылает шаговику количество полных шагов... кстати перед отправкой можно множить на динамический коэффициент (задаваемый допустим тактовой кнопкой с индикацией на семисигментник) количества импульсов на шаг (о котором упоминал автор темы)... вот ссылочка нужная) Счетчики импульсов
и пока МК ёрзает шаговиком счётчик считывает значения энкодера... периодичность опроса и будет максимальной погрешностью... незнаю сколько раз ты успеешь дёрнуть влево-вправо за секунду... но мне кажеться МК будет быстрей...)
Изменено:
это ... макросы Аскольда Волкова, или их подобие ... типа универсальная инициализация портов ...
при чём тут прерывания... библиотека описывает функции и классы которые вы используете в программировании ... облегчая ваш труд...
Функции
или вы думали что их вместе с пластиком залили в МК...
p.s. не благодарное это дело в чужом коде ковырятся... легче по моему заново написать...
Функции
или вы думали что их вместе с пластиком залили в МК...
p.s. не благодарное это дело в чужом коде ковырятся... легче по моему заново написать...
@Nick_SPb,
Такой? 
C++:
const int encoderIn = 8; // вход для прерывателя
const int statusLED = 13; // выход для индикации
const int pulseOutput = 12; // выход для осциллографа
int detectState=0; // переменная для чтения состояния энкодера
void setup()
{
pinMode(encoderIn, INPUT); //Настраиваем контакт 8 на вход
pinMode(statusLED, OUTPUT); //Настраиваем контакт 13 на выход
pinMode(pulseOutput, OUTPUT); // Настраиваем контакт 12 на выход
}
void loop() {
detectState=digitalRead(encoderIn);
if (detectState == HIGH) { //Если выход энкодера в высоком логическом состоянии
digitalWrite(statusLED, HIGH); //включаем светодиод
digitalWrite(pulseOutput,HIGH); //выход 13 устанавливаем в высокое логическое состояние
}
else {
digitalWrite(statusLED, LOW); //выключаем светодиод
digitalWrite(pulseOutput,LOW); //выход 13 устанавливаем в низкое логическое состояние
}
}Нашёл уже...
вот такая проблема у тебя вылезет если даже запустим...
=================================================
Вопрос, с какой частотой необходимо опрашивать энкодер. У меня в программе цикл прерывания 250 мкс и 4 выборки при фильтрации. В итоге период реакции на изменения состояния сигналов 1 мс.
Все зависит от того с какой частотой сигналы энкодера могут изменять свое состояние. А это определяют максимальная скорость вращения энкодера и параметр - число импульсов на оборот.
Если вы сделаете период опроса больше, например, несколько миллисекунд, то увидите в окне монитора порта, что импульсы пропускаются при резком повороте. Все это вы можете посчитать сами. Но я бы рекомендовал в итоге проверить работу энкодера на этой программе.
читай тут... Работа с инкрементальным энкодером в Ардуино
=================================================
проще говоря... даже если у тебя всё будет работать на приемлимых скоростях (плавное перемещение энкодера),
то резкий рывок или быстрое перемещение пропустит шаги, и каждое такое поведение будет наращивать погрешность...
вот такая проблема у тебя вылезет если даже запустим...
=================================================
Вопрос, с какой частотой необходимо опрашивать энкодер. У меня в программе цикл прерывания 250 мкс и 4 выборки при фильтрации. В итоге период реакции на изменения состояния сигналов 1 мс.
Все зависит от того с какой частотой сигналы энкодера могут изменять свое состояние. А это определяют максимальная скорость вращения энкодера и параметр - число импульсов на оборот.
Если вы сделаете период опроса больше, например, несколько миллисекунд, то увидите в окне монитора порта, что импульсы пропускаются при резком повороте. Все это вы можете посчитать сами. Но я бы рекомендовал в итоге проверить работу энкодера на этой программе.
читай тут... Работа с инкрементальным энкодером в Ардуино
=================================================
проще говоря... даже если у тебя всё будет работать на приемлимых скоростях (плавное перемещение энкодера),
то резкий рывок или быстрое перемещение пропустит шаги, и каждое такое поведение будет наращивать погрешность...
Я уже писал что отдельно энкодер и шаговик работают, но вот вместе не могу запустить!