Так эт ж скетч для принтера. У них есть отвратительная привычка сначала проверять оптопары бумаги, положение стола, вычислять задержку при соединении этих сигналов и где-то посреди этого всего, видимо, переходить к чтению энкодера. То есть сначала ентот код надо от лишнего мусора чистить.
Занимаюсь сейчас задачей подобной енкодер, LCD, CP/CW драйвер, 2 ШД с возможностью асинхронизации вперед и отсутствием назад...
На данном сайте используются файлы cookie, чтобы персонализировать контент и сохранить Ваш вход в систему, если Вы зарегистрируетесь.
Продолжая использовать этот сайт, Вы соглашаетесь на использование наших файлов cookie.