Радиоуправление на Arduino

[maksland]

Требуется исполнитель :удаленно
Надо изготовить :схему и программу для RC управления для модели на Ардуино (можно на nano но в финале будет плата ) на 5 каналов. Два из которых пропорциональные (джойстик или переменный резистор) и три дискретные (кнопки, без фиксации ). С возможностью триммирования пропорциональных каналов кнопками. Модуль радиоканала nRF24L01+. Также предусмотреть одновременное использование до 5 комплектов (для простоты можно с жёсткой привязкой приемник-передатчик). Не для коммерческого использования (судомоделистам кружка ДДТ). К приемнику можно и нужно подключить два стандартных сервопривода (выходы для управления серво имеют стандартный сигнал - импульсы выдаются с периодом 20мс, а их длительность составляет 1-2мс), либо сервопривод + регулятор хода и т.д. Дискретные просто - лог "1" при нажатии (обвес потом придумаем с детьми - звук, свет и тд.)
Планируемый бюджет :2500 р
Сроки :2-3 месяца
Оплата :перевод на карту
Для связи : форум, почта (в личке)

 

[Старик Похабыч]

5000р
Есть готовый проект передатчика: Прошивка, плата в изи-еде (отладочная, с некотрыми лишними выводами, которые можно не использовать)
Управление: 8 кнопок, 4 потенциометра, (это 2 джойстка), повороты энкодера. (т.е. каналов поболее чем 5)
Питание подразумелвлось что то типа 2-х акб 18650, управление настройками энкодером, вывод на SSH1106 или аналоничное.
Что может:
Включать , отключать , инвертировать кнопки, переназначение кнопок
Включать , отключать, инвертировать потенциометры , настраивать минимальные и максимальные значения для каждого из них, переназначение
Включать, выключать , инвертировать поворты энкодера, назначить коэф. поворота, что бы 1 щелчек мог соотв 1,2,3 и т.д. единицам передачи.
Менять каналы, скорость передачи.
Менять номера каналов.
Сохранять настройки в памяти, кажется 20 ячеек сделал, можно больше.

Есть программа чтения получаемых данных. А как она их будет обрабатывать будет зависеть от Вас.

Тут описание https://community.alexgyver.ru/threads/upravlenie-dlja-prostyx-mashinok-na-nrf.1799/#post-40932

 

[maksland]

нужно как можно проще (без многочисленных настроек, экрана, телеметрии и тд ) и дешевле.

 

[Старик Похабыч]

Тут 4 байта передаются:

Еще одна простая машинка на NRF

Часть первая, теоретическая. Для теории нам нужно: 2 ардуины нано,уно и вообще любых с подключенными к ним модулями NRF, сделано все точно так как у Гайвера в примерах. Если вы внимательно смотрели его видео, то знаете, что связь на разных каналах осуществляться с разным качеством, поэтому...

community.alexgyver.ru

1 байт скорость вперед/назад
2 повороты влево/вправо
3-4 свободны, можно вешать что угодно

 

[Эдуард Анисимов]

Не пофиг ли сколько байт?
У меня есть готовый код на два джойстика и три кнопки. Корабль радиоуправляемый делал.
Расширить можно свободно. До лимита Nrf.

 

[bort707]

У меня есть готовый код на два джойстика и три кнопки. Корабль радиоуправляемый делал.

да у всех есть
У меня тоже есть код передачи цифровых и аналоговых сигналов с одной ардуины на другую через НРФ. С файлами настройки и графическим конфигуратором под винду
Но за 2 тыр даже с дивана вставть лень

 

[Эдуард Анисимов]

@bort707, Нужно всё собрать в кучу и продать за 40000тыр.
Нам троим хватит?