Какого размера предполагается "робот"?
Рекомендую посмотреть на конструкции с соревнований "Кубок РТИ" кажется. Там как раз полигон повышенной сложности и некоторые конструкции выкупаются даже производственниками как прототипы.
Ещё можно посмотреть на шасси наших Луноходов и марсианского Куриосити или как там его. Это два оптимальных варианта по результатам исследований шасси в 1958г. ещё в СССР. Второй вариант просто был выкуплен НАСА насколько помню.