А можно подписать номера портов и значок ~ рядом с портами которые выдают ШИМ сигнал ?Совсем недавно был закончен проект для управления двигателями при помощи драйверов DRV8870. Плата основана на схемотехнике Arduino Leonardo, т. е . сердцем этого устройства является Atmega32u4 с bootloader от Leonardo.
В данный момент плата находится на стадии заказа печатной платы.
К сожалению, я не могу выложить этот проект в открытом доступе, в связи отсутствия согласия соавтора на публикацию проекта.
Если вам интересна эта плата, и вы хотели бы использовать в своём проекте, то пишите. Я был бы рад обсудить внедрения этой платы в ваш проект.
Размеры платы: 53*44,5 мм
Внизу могу приложить фото шилда для этой платы (для представления расположения пинов)
Посмотреть вложение 3190
Больно уж это напоминает вот это, где автор Щедро делится всеми тонкостями своего проекта... Наверное потому, что у него нет соавтор и ему не нужно не у кого спрашивать разрешения на публикацию...А можно подписать номера портов и значок ~ рядом с портами которые выдают ШИМ сигнал ?
Больно уж это напоминает вот это, где автор ЩЕДРО делится всеми тонкостями своего проекта... Наверное потому, что у него нет соавтор и ему не нужно не у кого спрашивать разрешения на публикацию...
Так, смотрите. Это самостоятельная платформа, на которой вы можете собрать робота, запрограммировать его и он будет ездить. Почему 7-8 А, так это на вход. Там стоят 2 драйвера, которые в пике могут отдать 3,6А. На практике, сгорают движки, если не ставить ограничение по току. Я это исправил на плате, поставил резистор. Так что можно на программном уровне не ограничивать его. Если вам интересно, как это выглядит в жизни, то можете написать в личку, я вам расскажу и покажу. Проект полностью закончен и готов к эксплотации.Мне вот ничего не понятно. Для каких моторов этот драйвер - постоянного тока, шаговых, переменного, BLDC или каких ещё? Цели, назначение и чем он лучше других?
18в 7-8А - это конечно очень неплохо, но .. зачем там "микроконтроллер"?
P.S. Посмотрел даташит - совсем потерялся .. там указано только 3.6А на мотор. Как у Вас получилось 7-8?