доброго времени суток! хочу чтобы магнетометр управлял сервоприводом таким образом ,чтобы серва смотрела всегда на север. подскажите тему или может библиотеку или любое что может помочь. данный девайс будет использован в местах где сложно с интернетом. от того обращаюсь к вам тут!спасибо за внимание!
Изменено:

