Всем привет, осваиваю модули NRF24L01. Использую пару NRF24 + arduino nano через спаяные шилды, все в целом понятно, но есть проблема: когда в стандартной прошивке из видео AlexGyver (циклическая отправка чисел от 0 до 255 с выводом в монитор порта) добавляю задержку в коде или вообще отправляю по одному числу, приемник игнорирует данные события и монитор порта пуст. Весь день уже сижу с этим делом, и только стоит убрать задержку или занизить ее до предела (1-5 миллисекунд), приемник сразу принимает весь поток чисел, причем можно разглядеть все числа от 0 до 255 в быстром потоке без пропусков, а значит дело вряд ли в качестве связи. В наличии есть 3 модуля с антеннами, пробовал по разному их комбинировать - не помогло. Может кто с таким сталкивался?
C++:
#include <SPI.h> // библиотека для работы с шиной SPI
#include "nRF24L01.h" // библиотека радиомодуля
#include "RF24.h" // ещё библиотека радиомодуля
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte counter;
void setup() {
Serial.begin(9600); // открываем порт для связи с ПК
radio.begin(); // активировать модуль
radio.setAutoAck(1); // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); // (время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); // размер пакета, в байтах
radio.openWritingPipe(address[0]); // мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
radio.setChannel(0x60); // выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); // начать работу
radio.stopListening(); // не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}
void loop() {
Serial.print("Sent: ");
Serial.println(counter);
radio.write(&counter, sizeof(counter));
counter++;
//delay(200); //если убрать эту задержку - работает
}