Вопросы по NRF24L01

neonid · 19 Июл 2019

@Fleshdeck, слышал про эту библиотеку, но все же хочется разобраться с этой (если это возможно).

Fleshdeck · 19 Июл 2019

neonid написал(а):
@Fleshdeck, слышал про эту библиотеку, но все же хочется разобраться с этой (если это возможно).

В таком случае, вот( https://wiki.iarduino.ru/page/NRF24L01-trema/)
Хорошая статья по этим модулям, ищи двунаправленную передачу, тебе нужна функция radio.enableAckPayload();

neonid · 19 Июл 2019

Fleshdeck написал(а):
В таком случае, вот( https://wiki.iarduino.ru/page/NRF24L01-trema/)
Хорошая статья по этим модулям, ищи двунаправленную передачу, тебе нужна функция radio.enableAckPayload();

Спасибо большое, как то пропустил эту статью.

zoommer62 · 12 Авг 2019

Товарищи, подскажите пожалуйста. Мне нужно передать с одной NRF24L01 на другую данные. Все хорошо, все передается, НО!!! Мне нужны данные с двумя цифрами после запятой, а все числа округляются до целых, даже точнее не округляются, а отсекаются. В передатчике а=3,76 , в мониторе порта 3,76. А в приемнике на дисплее ОЛЕД а=3.
Как победить проблему??? Писал и float и double.
Как такое решается?// Ps/ передаю напряжение батареи.
Pps/ пока решил проблему так, что добавил отображение процентов. Разделил,умножил

, то есть просто отображается 3 и 95% это значит около 3,75 в . Пока так, ищу решение...

Wan-Derer · 12 Авг 2019

@zoommer62, на передающей стороне умножай на 100, на приёмной дели

tobsik · 12 Авг 2019

Увидеть бы код..

zoommer62 · 12 Авг 2019

Умножал и на 100 и на 100.0 и на 100.00

. Но на приемной не делил ещё.
Скетчи на работе в компе. Буду на работе, скину код.
За основу взял скетч Alexgyver радиоуправление с телеметрией. Добавил то что мне нужно было. Сделал катер на управлении. В пульте дисплей, на него передается температура, влажность и батарея катера. Температура не особо точная это не страшно тdht11( просто контроль нагрева двигателя, потому что пока без ШИМ), а вот напряжение мне нужно знать хотя бы одну цифру после запятой.
Искал в интернете... И конечно не нашел ни одного скетча управления с обратной связью , где напряжение со знаками после запятой, что бы сравнить.

Wan-Derer · 12 Авг 2019

@zoommer62, Смысл умножения/деления в том чтобы передавать целое число вместо вещественного. При необходимости надо выполнить приведение типов.

zoommer62 · 12 Авг 2019

Типы я изначально ставил float и double. На катере в мониторе порта, все как надо : 3,75, а в пульте отображает 3.

Wan-Derer · 12 Авг 2019

@zoommer62, А библиотека какие типы умеет передавать?

zoommer62 · 12 Авг 2019

Интересный вопрос . Даже не задумывался что библиотеки могут не поддерживать типы. То есть изучить библиотеки, классы и тд...??? ууууу , это я долго буду изучать, ткните хотя бы на хороший справочник

pss\\ в скетче библиотеки
SPI.h
nRF24L01.h
RF24.h
iarduino _OLED_txt.h
если это библиотека, я думаю это библиотека дисплея.

zoommer62 · 12 Авг 2019

извиняюсь, не знаю как нормально код вставить.

//****************************************************************
//************** СКЕТЧ ПРИЁМНИКА ***********************
//****************************************************************
#define CH_NUM 0x60
#define SIG_POWER RF24_PA_LOW
#define SIG_SPEED RF24_2MBPS
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
#include <dht11.h>
#define pin 2
dht11 term;
RF24 radio(9, 10);
byte pipeNo;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};
//------------------------------------------------------------
//--------------------- ПЕРЕМЕННЫЕ ----------------------
//------------------------------------------------------------
float data_V1 ;
float data_V2 ;
float data_H ;
float data_T ;
float volt=A2;

int AA1 = 3; // мотор движения
int AA2 = 5; // мотор движения
int BB1 = 6; // мотор поворота
int BB2 = 7; // мотор поворота
int led1=A3;
int led2=A4;
int led3=A5;
int led4=8;
int lamp =3;
Servo myservo0;
Servo myservo1;
int RX_data[1];
int telemetry[1];

void setup() {

// Serial.begin(9600);
pinMode (volt, INPUT);

pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(lamp, OUTPUT);

pinMode(AA1, OUTPUT);
pinMode(AA2, OUTPUT);
pinMode(BB1, OUTPUT);
pinMode(BB2, OUTPUT);
myservo0.attach(A0);
myservo1.attach(A1);

radioSetup();
}

void loop() {
int refe = term.read(pin);
while (radio.available(&pipeNo)) {
radio.read( &RX_data, sizeof(RX_data));
//---------------------------------------------------------------------------------------
//----------------- ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД НАЗАД ------
//---------------------------------------------------------------------------------------
if (RX_data[0] >=123 && RX_data[0] <=255){
digitalWrite (AA1, LOW),
digitalWrite (AA2, HIGH);}
if (RX_data[0] >=233 && RX_data[0] <=100){
digitalWrite (AA1, HIGH),
digitalWrite (AA2, LOW);}
if (RX_data[0] >123 && RX_data[0] <145){
digitalWrite (AA1, LOW),
digitalWrite (AA2, LOW);}
//---------------------------------------------------------------------------------------
//----------------- ДВИЖЕНИЕ ПРАВО ЛЕВО МОТОРОМ -----------
//---------------------------------------------------------------------------------------
if (RX_data[1] >=123 && RX_data[1] <=100){
digitalWrite (BB1, LOW),
digitalWrite (BB2, HIGH);}
if (RX_data[1] >=123 && RX_data[1] <=255){
digitalWrite (BB1, LOW),
digitalWrite (BB2, HIGH);}
if (RX_data[1] >123 && RX_data[1] <145){
digitalWrite (BB1, LOW),
digitalWrite (BB2, LOW);}

// -------------------
myservo0.write(RX_data[2]);
myservo1.write(RX_data[3]);
digitalWrite(lamp, RX_data[4]);
digitalWrite(led1, RX_data[5]);
digitalWrite(led2, RX_data[6]);
digitalWrite(led3, RX_data[7]);
digitalWrite(led4, RX_data[8]);

//-----------------------------------------------------------------------------------
//-------- формируем телеметрию ------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------

data_H = (term.humidity); // DHT11 на моторе
data_T = (term.temperature); // DHT11 на моторе
data_V1 = analogRead(volt)/1023.0*5.0;
data_V2= map((analogRead(volt)/1023.0*5.0),0.0,5.0,0.0,123.0);
// Serial.println (data_V2);
// Serial.println (volt);
telemetry[0] = data_T; // температура DHT11
telemetry[1] = data_H; // влажность DHT11
telemetry[2] = data_V1;
telemetry[3] = data_V2;
//Serial.print ("V1 ");
//Serial.println (data_V1);
//Serial.print ("V2 ");
//Serial.println (data_V2);
//Serial.print ("T ");
//Serial.println (data_T);
radio.writeAckPayload(pipeNo, &telemetry, sizeof(telemetry));//отправляем телеметрию
data_T = 0;
data_H = 0;
}
}

void radioSetup() { // настройка радио
radio.begin(); // активировать модуль
radio.setAutoAck(1); // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); // (время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); // размер пакета, байт
radio.openReadingPipe(1, address[0]); // хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(CH_NUM); // выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel(SIG_POWER); // уровень мощности передатчика
radio.setDataRate(SIG_SPEED); // скорость обмена
// должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
// при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

radio.powerUp(); // начать работу
radio.startListening(); // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

//**********************************************************************
//************** ЭТО СКЕТЧ ПЕРЕДАТЧИКА!!! *********************
//**********************************************************************

#define CH_NUM 0x90
#define SIG_POWER RF24_PA_LOW
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <iarduin

LED_txt.h>
iarduin

LED_txt myOLED(0x3C);
extern uint8_t MediumFontRus[];
extern uint8_t SmallFontRus[];

RF24 radio(9, 10);
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};
int button0 = 6;
int button1 = 8;
int button2 = 7;
int sw1 = 5;
int sw2 = 4;
int potent1 = A3;
int potent0 = A2;
int joy1X = A0;
int joy1Y = A1;
int vol_joy1;
int vol_joy2;

int TX_data[1];
int telemetry[1];
byte rssi;
int trnsmtd_pack = 1, failed_pack;
unsigned long RSSI_timer;

void setup() {
// Serial.begin(9600);
pinMode(joy1X, INPUT);
pinMode(joy1Y, INPUT);
pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);
pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);
pinMode(button0, INPUT_PULLUP);
pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
pinMode(potent1, INPUT);
pinMode(potent0, INPUT);
}
void loop() {

TX_data[0] = map(analogRead(joy1X), 0, 123, 0, 255);
TX_data[1] = map(analogRead(joy1Y), 0, 123, 1, 180);
TX_data[2] = map(analogRead(potent0), 0, 123, 0, 180);
TX_data[3] = map(analogRead(potent1), 0, 123, 0, 180);// если рулевая серва, тогда здесь 255
TX_data[4] = !digitalRead(sw1), // инвертированный (!) сигнал с выключателя
TX_data[5] = !digitalRead(sw2); // инвертированный (!) сигнал с выключателя
TX_data[6] = !digitalRead(button0);
TX_data[7] = !digitalRead(button1);
TX_data[8] = !digitalRead(button2);
vol_joy1 = TX_data[0];
vol_joy2 = TX_data[1];

myOLED.setFont(SmallFontRus);
myOLED.print( ( TX_data[0] ), 19, 0);
myOLED.print( ( TX_data[1] ), 96, 0);

if (radio.write(&TX_data, sizeof(TX_data))) { // отправка пакета TX_data
trnsmtd_pack++;
if (!radio.available()) {
// если получаем пустой ответ
myOLED.clrScr();
} else {
while (radio.available() ) { // если в ответе что-то есть
radio.read(&telemetry, sizeof(telemetry)); // читаем
//---------------------------------------------------------
//---- получили телеметрию от приёмника -------
//---------------------------------------------------------
myOLED.setFont(SmallFontRus);
myOLED.print("ТЕМПЕРАТУРА", OLED_L, 2);
myOLED.print( ( telemetry[0]), OLED_R, 2);
myOLED.print("ВЛАЖНОСТЬ", OLED_L, 3);
myOLED.print( ( telemetry[1]), OLED_R, 3);
myOLED.print("БАТАРЕЯ- V", OLED_L, 5);
myOLED.print( ( telemetry[2]), OLED_R, 5);
myOLED.print("БАТАРЕЯ- %", OLED_L, 6);
myOLED.print( ( telemetry[3]), OLED_R, 6);

}
}
} else {
failed_pack++;
myOLED.clrScr();
myOLED.setFont(MediumFontRus);
myOLED.print( "НЕТ" , OLED_C, 2);
myOLED.print("СЕТИ", OLED_C, 4);
myOLED.clrScr();
}

if (millis() - RSSI_timer > 1000) { // таймер RSSI

// расчёт качества связи (0 - 100%) на основе числа ошибок и числа успешных передач
rssi = (1 - ((float)failed_pack / trnsmtd_pack)) * 100;
myOLED.clrScr();
myOLED.setFont(SmallFontRus);
myOLED.print( ( rssi ), 62, 0);
//******** сбросить значения ********
failed_pack = 0;
trnsmtd_pack = 0;
RSSI_timer = millis();
}
}
void radioSetup() {
radio.begin();
radio.setAutoAck(1);
radio.setRetries(0, 15);
radio.enableAckPayload();
radio.setPayloadSize(32);
radio.openWritingPipe(address[0]);
radio.setChannel(CH_NUM);
radio.setPALevel(SIG_POWER);
radio.setDataRate(SIG_SPEED);
radio.powerUp();
radio.stopListening();
}

PS ! Важно ! что бы школьники хоть немного думали, в скетче нужно посмотреть дефайны канала и скорости радиомодуля. изменить массивы передаваемых данных и цифры в "IF"

zoommer62 · 14 Авг 2019

Нашел решение !
Кому интересно : в приемнике /1023,0*500,0
в пульт добавляем : float volts= telemetry[2]/100;
в строке myOLED.print( ( telemetry[2]), OLED_R, 5);
не нужно лепить к правому борту, точка и знаки за запятой уходят за экран !
меняем на : myOLED.print( ( volts), 105, 5);
и все! есть и точка, и две цифры после точки !!!

Старик Похабыч · 14 Авг 2019

В примере от Гайвер на тест времени как раз 2унаправленная связь. приемник отправляет информацию в ответ на передачу. самый короткий пример что я видел. работает на 1 и 2 мегабодах

kipishOok · 21 Авг 2019

Всем привет. Меня зовут Сергей и я в печале(
Есть у меня два NRF24L01, Arduino Nano, Arduino Uno, блок кнопок и джойстик.
Хочу сделать универсальный пульт (передатчик) и приемник для радиомоделей. В плане кодинга - все сложно, пытаюсь учить.
Нано отправляет (кнопка нажата), уно принимает и включает светодиод (пока-что так). Нано прошил успешно, а вот скетч на приемник дает ошибку компиляции.

А вот и сами коды:
Для нано (TX)

#include <SPI.h> // библиотека для работы с шиной SPI
#include "nRF24L01.h" // библиотека радиомодуля
#include "RF24.h" // ещё библиотека радиомодуля

int msg[1];

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino
//SCK -> 13
//MISO -> 12
//MOSI -> 11
//CSN -> 10
//CE -> 9

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte counter;

//кнопки подключены к этим пинам
int buttonPin1 = 2;
int buttonPin2 = 3;
int buttonPin3 = 4;
int buttonPin4 = 5;

void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
radio.setChannel(0x6e); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

radio.powerUp(); //начать работу
radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH){
msg[0] = 111;
radio.stopListening();
radio.write(msg, 1);
radio.startListening();
}
if (digitalRead(buttonPin2) == HIGH){
msg[0] = 112;
radio.stopListening();
radio.write(msg, 1);
radio.startListening();
}
if (digitalRead(buttonPin3) == HIGH){
msg[0] = 113;
radio.stopListening();
radio.write(msg, 1);
radio.startListening();
}
if (digitalRead(buttonPin4) == HIGH){
msg[0] = 114;
radio.stopListening();
radio.write(msg, 1);
radio.startListening();
}
}

Для УНО (RX)

//Подключаем к ArduinoUno №2 (приемник) радиомодуль NRF24L01 и драйвер двигателя L298N

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

int msg[1];

RF24 radio(9,10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK -> 13
//MISO -> 12
//MOSI -> 11
//CSN -> 10
//CE -> 9

//Контакты от драйвера двигателя L298N подключаем к пинамнам -> Arduino
int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4; // Input4 подключен к выводу 4
int EBN = 3; // ШИМ подключен к выводу 3

//Тест на светодиодах

int LED_1 = 7; // Первый светодиод подключен к выводу 7
int LED_2 = 6; // Второй светодиод подключен к выводу 6

byte address[][6] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node"}; //возможные номера труб

void setup(){
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0,15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
radio.openReadingPipe(1,address[0]); //хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(0x6e); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

pinMode(LED_1, OUTPUT);
pinMode(LED_2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (EBN, OUTPUT);
}

void loop(void){
if (radio.available()){
bool done = false;
while (!done){
done = radio.read(msg, 1);
//если пришел пакет от Arduino №1 (111) включается светодиод (горит)LED_1, HIGH
if (msg[0] == 111){
delay(10);
digitalWrite(LED_1, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LED_1, LOW);
}
delay(10);

//если пришел пакет от Arduino №1 (112) включается светодиод (горит)LED_2, HIGH
if (msg[0] == 112){
delay(10);
digitalWrite(LED_2, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LED_2, LOW);
}
delay(10);
if (msg[0] == 113){
delay(10);

//На пару выводов подаем разноименные сигналы, мотор готов к запуску
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
//Плавный пуск через ШИМ
analogWrite(EBN, 55);
delay(1000);
analogWrite(EBN, 105);
delay(1000);
analogWrite(EBN, 255); //Максимальная скорость
}
else {
//Останавливаем мотор подав на ШИМ сигнал низкого уровня -> 0
analogWrite(EBN, LOW);
}
delay(10);
if (msg[0] == 114){
delay(10);

//Вращение мотора будет в обратную сторону
//На пару выводов подаем разноименные сигналы, мотор готов к запуску
digitalWrite(IN4, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
//Плавный пуск через ШИМ
analogWrite(EBN, 55);
delay(1000);
analogWrite(EBN, 105);
delay(1000);
analogWrite(EBN, 255); //Максимальная скорость
}
else {
//Останавливаем мотор подав на ШИМ сигнал низкого уровня -> 0
analogWrite(EBN, LOW);
}
delay(10);
}
}
}

Прошу пояснить, как для дурака) Спасибо
Текст ошибки оставлю в коментах

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware -hardware C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\hardware -tools D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\tools-builder -tools D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -built-in-libraries D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\libraries -libraries C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10809 -build-path C:\Users\KIPISH~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141454 -warnings=none -build-cache C:\Users\KIPISH~1\AppData\Local\Temp\arduino_cache_839993 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino14.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.2.1.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-5.4.0-atmel3.6.1-arduino2.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -verbose D:\files\google\Arduino\Nrf_led, rxtx\Gamepad\RX\RX.ino
D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware -hardware C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\hardware -tools D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\tools-builder -tools D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -built-in-libraries D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\libraries -libraries C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10809 -build-path C:\Users\KIPISH~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_141454 -warnings=none -build-cache C:\Users\KIPISH~1\AppData\Local\Temp\arduino_cache_839993 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino14.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.2.1.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-5.4.0-atmel3.6.1-arduino2.path=D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\tools\avr -verbose D:\files\google\Arduino\Nrf_led, rxtx\Gamepad\RX\RX.ino
Using board 'uno' from platform in folder: D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\arduino\avr
Using core 'arduino' from platform in folder: D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\arduino\avr
Detecting libraries used...
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp" -o nul
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp" -o nul
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master" "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp" -o nul
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master" "C:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src\\SPI.cpp" -o nul
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master" "C:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master\\RF24.cpp" -o nul
Generating function prototypes...
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master" "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp" -o "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\tools-builder\\ctags\\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
Компиляция скетча...
"D:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10809 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino" "-ID:\\Install\\ArduinoUNO\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\variants\\standard" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\SPI\\src" "-IC:\\Users\\kipishOok\\Documents\\Arduino\\libraries\\RF24-master" "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp" -o "C:\\Users\\KIPISH~1\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_141454\\sketch\\RX.ino.cpp.o"
D:\files\google\Arduino\Nrf_led, rxtx\Gamepad\RX\RX.ino: In function 'void loop()':

RX:58:8: error: void value not ignored as it ought to be

done = radio.read(msg, 1);

^

Несколько библиотек найдено для "SPI.h"
Используется: C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\libraries\SPI
Не используется: D:\Install\ArduinoUNO\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI
Используем библиотеку SPI версии 1.0 из папки: C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\libraries\SPI
Используем библиотеку RF24-master в папке: C:\Users\kipishOok\Documents\Arduino\libraries\RF24-master (legacy)
exit status 1
void value not ignored as it ought to be

Старик Похабыч · 21 Авг 2019

при чтении и отсылке данных надо передавать ссылку на данные, а не сами данные. примерно так

C++:

RC_Car.(&trareadns_data, sizeof(trans_data) );

посмотрел код.. зачем транссиверу (передатчику) слушать эфир ?

kipishOok · 21 Авг 2019

Старик Похабыч написал(а):
при чтении и отсылке данных надо передавать ссылку на данные, а не сами данные. примерно так

C++:

RC_Car.(&trareadns_data, sizeof(trans_data) );

посмотрел код.. зачем транссиверу (передатчику) слушать эфир ?

Я только на первой ступеньке понимания кода. В интернете порылся и из того что было, то и слепил. Не могли бы поправить, как считаете нужным?

Старик Похабыч · 21 Авг 2019

Синтаксис не проверял , но как то так

C++:

void loop() {
if (digitalRead(buttonPin1) == HIGH){
msg[0] = 111;
radio.write(&msg,sizeof(msg) );
}
if (digitalRead(buttonPin2) == HIGH){
msg[0] = 112;
radio.write(&msg, sizeof(msg) );
}
if (digitalRead(buttonPin3) == HIGH){
msg[0] = 113;
radio.write(&msg, sizeof(msg) );
}
if (digitalRead(buttonPin4) == HIGH){
msg[0] = 114;
radio.write(&msg, sizeof(msg) );
}
}

и аналогичным образом исправить radio.read

neonid · 24 Авг 2019

@kapral220,
код не комментировал, но там все и так понятно

Иринка · 26 Авг 2019

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста решить мою проблему:

C++:

#ifndef    PACKET_H
#define    PACKET_H

struct AllThePorts{
uint8_t    text, adr, crc;


    void setCRC(void) { crc = getCRC(); }
    
    uint8_t getCRC(void) const {
        const uint8_t * p = reinterpret_cast<const uint8_t *>(this);
        uint8_t crc = 0xFF;
        for (uint8_t n = 0; n < sizeof(*this) - sizeof(crc); n++) {
            crc ^= *p++;
            for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) crc = crc & 0x80 ? (crc << 1) ^ 0x31 : crc << 1;
        }
        return crc;
    }

}  __attribute__ ((packed));

#endif    //    PACKET_H

C++:

#include "Packet.h"

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h" 
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);
byte address="Test";
byte pipeNo;   

void setup(){
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.setAutoAck(0);
//radio.setRetries(0,15);
radio.enableAckPayload();
radio.setPayloadSize(32);
radio.openReadingPipe(1,address);
radio.setChannel(0x60);
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
radio.powerUp();
radio.startListening(); 
}

void loop() {
if (radio.available(&pipeNo)) { 
AllThePorts ports;  
radio.read((char *) & ports, sizeof(ports));
if (ports.getCRC() == ports.crc){
Serial.println(ports.text, BIN); 
Serial.println(ports.adr, BIN); 
}else{
Serial.print("Transmission error: ");
}
}
}

C++:

#include "Packet.h"
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10);
byte address = "Test";
unsigned long TimeOtpr;
bool FlagTx = true;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    radio.begin();
    radio.setAutoAck(0);
    //radio.setRetries(0, 15);
    radio.enableAckPayload();
    radio.setPayloadSize(32);
    radio.openWritingPipe(address);
    radio.setChannel(0x60);
    radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
    radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
    radio.powerUp();
}




void loop() {

    if (FlagTx) {
        FlagTx = false;
        radio.stopListening();
        delay(20);
        AllThePorts ports;
        ports.text = B11100111;
        ports.adr = B11111101;
        ports.setCRC();
        radio.write((char * ) & ports, sizeof(ports));
        Serial.println("Sent: ");
        TimeOtpr = millis();
    } 


    if (!FlagTx && millis() - TimeOtpr >= 1000) FlagTx = true;



} //loop()

В монитор порта скетча "Передатчик" отправляется сообщение "Sent: ", но приёмник сообщения не получает.
Если изначально bool FlagTx будет равен false (в условиях поменять на true), то скетч работает.
Что за беда?

Старик Похабыч · 27 Авг 2019

У меня посмотреть пока нет возможности, я на работе до завтра и пока без части "знаний" в виде домашнего компа
НО, Гайвер показывал сканер сети (в принципе стандартная демка для НРФ), дома я модифицировал такой сканер , сделал приемник и передатчик, которые передают и принимают пакеты данных , а так же подсчитывают их количество, определенное фиксированное время по всем каналам. А далее я уже смотрю результаты, на какой частоте сколько было удачных попыток. Интересный эффект: на некоторых частотах передавать данные просто не получается.... к чему все это я... А! Каналы пробовали разные ?

на 250кбпс не работает автоответ! помните об этом ?

if (!FlagTx && millis() - TimeOtpr >= 1000) FlagTx = true;

а вот тут может скобочки добавить для явного указания порядка действий ? как то так
if (!FlagTx &&( (millis() - TimeOtpr )>= 1000)) FlagTx = true;

ЗЫ. Вот что значит невнимательно прочитать вопрос и отвлекаться... написал кучу ненужного.. но оставлю как есть..

Иринка · 27 Авг 2019

на 250кбпс не работает автоответ! помните об этом ?

Да, помню, но дальность больше, поэтому 250

C++:

#include "Packet.h"
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);
byte address="Test";


void setup() {
delay(2000); 
Serial.begin(115200);
radio.begin();
radio.setAutoAck(0);
//radio.setRetries(0, 15);
radio.enableAckPayload();
radio.setPayloadSize(32);
radio.openWritingPipe(address);
radio.setChannel(0x60);
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
radio.powerUp();
radio.stopListening();
}


void loop() {
radio.powerUp(); 
radio.stopListening(); 

AllThePorts ports;
ports.text = B11100111;
ports.adr = B11111101;
ports.setCRC();
//Serial.println(ports.text, BIN);
//Serial.println(ports.adr, BIN);
radio.write((char *) & ports, sizeof(ports));
Serial.println("Sent: ");
//delay(1000);


}

Убираю паузу - приемник получает данные, ставлю паузу, отправка идет, но приемник ничего не получает.

C++:

if (FlagTx){
//FlagTx=false; 
//radio.powerDown();
//delay(100); 
radio.powerUp(); 
delay(20); 
radio.stopListening(); 
delay(20);
AllThePorts ports;
ports.text = B11100111;
ports.adr = B11111101;
ports.setCRC();
//Serial.println(ports.text, BIN);
//Serial.println(ports.adr, BIN);
radio.write((char *) & ports, sizeof(ports));
TimeOtpr = millis();
Serial.println("Sent: ");
delay(1000);
}

С паузой я разобралась. Теперь стабильно раз в секунду данные отправляются-принимаются.
Как я поняла модуль "засыпает", и 5 строчкой я его "бужу".
НО:

C++:

if (FlagTx){
FlagTx=false; 
//radio.powerDown();
//delay(100); 
radio.powerUp(); 
delay(20); 
radio.stopListening(); 
delay(20);
AllThePorts ports;
ports.text = B11100111;
ports.adr = B11111101;
ports.setCRC();
//Serial.println(ports.text, BIN);
//Serial.println(ports.adr, BIN);
radio.write((char *) & ports, sizeof(ports));
TimeOtpr = millis();
Serial.println("Sent: ");
delay(1000);
}

if(!FlagTx && millis()-TimeOtpr >= 2000) {
FlagTx=true;
}

Без паузы попрежнему не работает

C++:

#include "Packet.h"
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);
byte address="Test";
bool FlagTx=false;
unsigned long TimeOtpr;



void setup() {
delay(2000);
Serial.begin(115200);
radio.begin();
radio.setAutoAck(0);
//radio.setRetries(0, 15);
radio.enableAckPayload();
radio.setPayloadSize(32);
radio.openWritingPipe(address);
radio.setChannel(0x60);
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
radio.powerUp();
//radio.stopListening();
}


void loop() {

if (!FlagTx){
FlagTx=true;
//radio.powerDown();
//delay(100);
radio.powerUp();
delay(20);
radio.stopListening();
delay(20);
AllThePorts ports;
ports.text = B11100111;
ports.adr = B11111101;
ports.setCRC();
//Serial.println(ports.text, BIN);
//Serial.println(ports.adr, BIN);
radio.write((char *) & ports, sizeof(ports));
TimeOtpr = millis();
Serial.println("Sent: ");
//delay(1000);
}

if(FlagTx && millis()-TimeOtpr >= 1000) {
FlagTx=false;
}


}

и если изначально значение флага false, то работает

Madcape · 3 Ноя 2019

Всем доброго времени суток.

Не могу победить... полностью.

Есть одна ведущий узел (Master) , и несколько ведомых (Slaves). Схематично на Мастере открыта одна труба для чтения и одна труба для получения, также и у ведомых.
В общем добился того, что главный получает от ведомых пакеты стабильно (при этом получается, что ведомый отправляет только мастеру, другим ведомым не идут пакеты), а мастер делает массовую рассылку всем ведомым. Хотя почему-то один из ведомых получает посылку раз-через_два - через_три (в общем фик пойми как) - спамишь его, пока не получит

.
Хотелось бы сделать так, чтобы мастер отправлял посылку только указанному узлу.
Пробовал схеме, когда на мастере открыто две трубы для отправки (ну а ведомых соответствующие трубы приема с разными адресами)
Пробовал закрывать одну трубу, и отправлять по второй. Только по последней трубе указанной у мастера отправка идет два раза (то есть по ней отправляется даже если ей приказано было закрыться ! ).

Пробовал копать в сторон внутренних буферов самих nRF24, но пока не могу разобраться - может в них загвоздка.

Может кто сталкивался с подобным странным поведением, и как победил?

Fleshdeck · 3 Ноя 2019

https://howtomechatronics.com/tutor...eless-network-with-multiple-nrf24l01-modules/
Если шаришь английский. Библиотека RF24Network, очень полезная вещь, потому что обычно ты можешь использовать одну nrf24 для приёма, и 5 для передачи. Если надо приём и передача одновременно смотри материал по ссылке

Madcape · 3 Ноя 2019

Fleshdeck написал(а):
https://howtomechatronics.com/tutor...eless-network-with-multiple-nrf24l01-modules/
Если шаришь английский. Библиотека RF24Network, очень полезная вещь, потому что обычно ты можешь использовать одну nrf24 для приёма, и 5 для передачи. Если надо приём и передача одновременно смотри материал по ссылке

Потестил эту библу с один главным и двумя ведомыми... в общем проблему нифига не решает (( один из узлом, все равно получает посылки не стабильно. При этом поведение точно такое же как и ранее. Если уменьшить интервал между посылками, то начинаются сбои. А если увеличить - то вроде бы устаканивается - все узлы начинают принимать стабильно, без сбоев (также как и ранее было у меня).

Вот код на стороне главного. 0 - это адрес главного.

C++:

radio.openWritingPipe(  address[0]  );   // открываем трубу для передачи данных с адреса 0

radio.openReadingPipe(  0,  address[1]  );      //открываем трубу для приема от адреса 1
radio.openReadingPipe(  1,  address[2]  );        // открываем трубу для приема от адреса 2

У меня в наличии четыре приемопередатчика, все протестированы на тестовых скетчах, все рабочие. Тасовал их между узлами (просто тупо переставлял между ардуинками) - в любом случае сбоит тот, кто не последний в списке рассылке у главного. Как будто иногда главный "забывает" выслать первому указанному ведомому, но всегда заботиться о последнем ведомом, чья труба была привязана к нему последней (операция
openReadingPipe).

В общем, по моемому дело не в библиотеке, а в самих модулях nRF24 ( . Что-то там с ними не то происходит с их буферами отсылки (кстати у них буфер на шесть ячеек!)

Хотя да, соглашусь - удобная библа, "поднять" сеть можно быстро и "недорого".

Вопросы по NRF24L01

✩✩✩✩✩✩✩

★★★✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

Вложения

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩