Всем привет! Столкнулся с проблемой того что модуль имеет всего 6 каналов для связи. Погуглил и нашел несколько схем решения. RF network не рассматриваю так как велик шанс отказа системы в любом узле. Другие схемы тож отмёл осталась идеальная для моей цели. Финт заключается в том что база знает адреса всех "датчиков" и периодически с ними связывается, назовём это штатной работой и также параллельно штатной работе мы держим еще две трубы для чего-то важного например тревог или регистрации нового датчика для системы. Пока что только начал реализовывать и сразу проблема =) вообщем:
Код передатчика ("датчика"):
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"
#define key 201
byte id_sensor = 0;
byte type_sensor = 1;
RF24 radio(9, 10);
byte sent = key;
struct message {
byte id;
byte type;
byte data;
};
message send_data;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};
void setup() {
// Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setPayloadSize(32);
radio.openReadingPipe(1, address[0]);
radio.openReadingPipe(2, address[1]);
radio.setChannel(0x60);
radio.powerUp();
radio.startListening();
delay(100);
if (id_sensor == 0) {
//Serial.println("Sensor null!!!");
radio.stopListening();
delay(10);
//Start send te reg message
radio.openWritingPipe(address[1]);
delay(10);
boolean send_status = false;
int i = 0;
//Serial.println("Start sending reg packet!");
while (!send_status && i < 600) {
send_status = radio.write(&sent, sizeof(sent));
delay(100);
i++;
//Serial.println(".");
}
//Serial.println("Sended!");
radio.startListening();
delay(10);
//Serial.println("Starting reciving");
while (!radio.available()) {
delay(50);
}
//Data recived!
//Serial.println("DATA OK");
radio.read(&sent, sizeof(sent));
delay(10);
id_sensor = sent;
radio.closeReadingPipe(2);
delay(10);
radio.stopListening();
delay(10);
radio.openWritingPipe(address[0]);
delay(10);
radio.startListening();
delay(10);
//Serial.println("All start ok!");
}
}
void loop() {
if ( radio.available() ) {
byte keyy = 0;
radio.read(&keyy, sizeof(keyy));
if (keyy == key) {
//Serial.println("KEY OK");
radio.stopListening();
send_data.id = id_sensor;
send_data.type = type_sensor;
send_data.data = random(5, 31);
radio.write(&send_data, sizeof(send_data));
delay(10);
radio.startListening();
}
}
}
Код приемника (базы):
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"
#define key 201
struct message {
byte id;
byte type;
byte data;
};
byte pipe = 0;
message rx_data;
RF24 radio(D4, D8);
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};
void setup() {
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setPayloadSize(32);
radio.openReadingPipe(1, address[0]);
radio.openReadingPipe(2, address[1]);
radio.setChannel(0x60);
//radio.setRetries(5,10);
radio.powerUp();
radio.startListening();
}
boolean send_request(byte addr) {
radio.stopListening();
delay(10);
radio.openWritingPipe(address[addr]);
delay(10);
byte data = key;
byte i = 0;
boolean status_ = false;
while (!status_ && i < 5) {
status_ = radio.write(&data, sizeof(data));
i++;
delay(1);
}
if (status_) {
Serial.print("Request ok, retries: ");
Serial.println(i);
return true;
}
else {
Serial.println("Request error");
return false;
}
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
String bufer = Serial.readString();
if (bufer == "tx") {
byte sensor = 0;
Serial.println("Sending....");
send_request(sensor);
radio.startListening();
}
}
if ( radio.available(&pipe) ) {
if (pipe == 2) {
byte reg = 0;
radio.read(®, sizeof(reg));
Serial.println("New module start register!");
radio.stopListening();
delay(10);
radio.openWritingPipe(address[1]);//New pipe for send packet register to arduino
delay(10);
if (reg == key) {
Serial.println("Yeah he wont register!");
byte sent_id = 201;
boolean send_status = false;
int i = 0;
while (!send_status && i < 100) {
send_status = radio.write(&sent_id, sizeof(sent_id));
delay(50);
i++;
}
if (send_status) {
Serial.println("REG OK");
}
else {
Serial.println("REG ERR");
}
delay(50);
}
radio.startListening();
}
else {
radio.read(&rx_data, sizeof(rx_data));
delay(10);
Serial.print("Resived data from:");
Serial.print(rx_data.id);
Serial.print("with message:");
Serial.print(rx_data.data);
Serial.println("");
}
}
}
Это одна из версий да написано коряво были более красивые) но не рабочие так что пока так потом сделаю по красивее =)
Ну а теперь проблема )
Проблема:
В сериал порте базы наблюдаем такую картину:
19:17:03.579 -> Sending....
19:17:03.850 -> Request error
19:17:24.041 -> Sending....
19:17:24.312 -> Request error
19:17:40.655 -> New module start register!
19:17:40.655 -> Yeah he wont register!
19:17:40.788 -> REG OK
19:18:51.323 -> Sending....
19:18:51.358 -> Request ok, retries: 1
19:18:51.358 -> Resived data from:201with message:16
19:19:10.308 -> Sending....
19:19:10.341 -> Request ok, retries: 1
19:19:10.341 -> Resived data from:201with message:22
19:19:16.805 -> Sending....
19:19:16.852 -> Request ok, retries: 1
19:19:16.852 -> Resived data from:201with message:10
Где-то здесь я выключил датчик и самое интересно что база не написала что датчик зарегался в системе (тип как-будто новый датчик) а после одного пакета
начинает работать так как нужно) хотя по идеи база даже не знает что он уже "в сети"
19:20:37.765 -> Sending....
19:20:37.798 -> Request ok, retries: 1
19:20:46.813 -> Sending....
19:20:46.847 -> Request ok, retries: 1
19:20:46.847 -> Resived data from:201with message:16
19:21:00.771 -> Sending....
19:21:00.818 -> Request ok, retries: 1
19:21:00.818 -> Resived data from:201with message:22
21:12:00.233 -> Sending....
21:12:00.267 -> Request ok, retries: 1
21:12:04.989 -> Sending....
21:12:05.022 -> Request ok, retries: 1
21:12:05.022 -> Resived data from:201with message:16
Я уверен что ошибка в коде но просто я раза три его переписывал, а реакция точно такая же, а бывает наоборот что прекрасно работает раза три точно (подряд) регался все было видно на базе и работало все дальше безупречно ( то есть не было этого пустого ответа )
Извиняюсь, не точно выразился. Вообщем если отключить датчик и заново включить, с какой-то вероятностью в ком порте базы не будет не малейшего намека на то что она нашла новое устройство, но грубо говоря если слать пакеты в слепую то датчик отвечает тоесть он дошел до void loop но как)))) если база вроде как не получала от него пакета регистрации