STM32 Интерактивная шахматная доска.

alexlaw · 18 Июл 2026

Посоветуйте, как и где можно заказать плату, исходя из сегодняшних реалий.

Эдуард Анисимов · 18 Июл 2026

@alexlaw, Есть ветка посвящённая этому.

alexlaw · 26 Июл 2026

Эдуард Анисимов написал(а):
Есть ветка посвящённая этому

Да, я видел. Но не подхожу под условия заявленные там.
Плату заказал в Китае. Жду. Кому интересно могут продать излишки.
Там минимальный заказ 5 шт
Как бонус обсудим программные и производственные вопросы.
Мне бы хотелось найти единомышленника, довести до готового решения.

alexlaw · 28 Июл 2026

alexlaw написал(а):
C Attiny работает не стабильно, stm через раз читает правильно

Вопрос закрыл.
У меня же на STM UART настроен - parity even.

C:

Control register 1 (USART_CR1)
Bit 10 PCE: Parity control   
0: Parity control disabled
1: Parity control enabled
Bit 9 PS: Parity selection
This bit selects the odd or even parity when the parity generation/detection is enabled (PCE
bit set). It is set and cleared by software. The parity will be selected after the current byte.
0: Even parity
1: Odd parity   

        USART1->CR1 |= USART_CR1_PCE;
        USART1->CR1 &=~ USART_CR1_PS;

Включил parity even на Attiny, и все заработало как по маслу.

C++:

Биты UPM1 и UPM0 (USART Parity Mode) в регистре UCSRC отвечают за включение и тип контроля чётности:

C:

//Если бит UMSEL сброшен в 0, то модуль работает в асинхронном режиме
 //USBS Количество стопбитов. Если бит сброшен в 0, то передатчик посылает 1 стопбит,
 //если установлен в 1, то 2 стопбита.
 //UCPOL  При работе в асинхронном режиме он должен быть сброшен в 0. USART Mode: Asynchronous
 //UPM1 UPM0 - Управление схемой контроля четности - 0 0 Выключена
 UCSRC &= ~((1 << UMSEL) | (1 << USBS) | (1 << UCPOL) | (1 << UPM1) | (1 << UPM0)); // Clear bit
 // Настройка формата кадра:
 // - Even parity (UPM1=1, UPM0=0)
 // - 8 бит данных (UCSZ1=1, UCSZ0=1)
 // - 1 стоп‑бит (USBS=0)
 UCSRC |= (1 << UPM1); // Set bits
 //Определение размера слова данных - 8 бит
 UCSRC |= (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); // Set bits
 UCSRA &= ~(1 << UCSZ2); // Clear bit

А была даже мысль тактировать Attiny от кварца, но под рукой не было -затактировал от MCO

C:

    //enable clock access to GPIOA
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    //Enable clock access to alternate function
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_AFIOEN;
   //Настраиваем порт в режим альтернативной функции
  GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE8_Msk | GPIO_CRH_CNF8_Msk); //Сбрасываем биты в ноль
  GPIOA->CRH |= (0x03 << GPIO_CRH_MODE8_Pos) | (0x02 << GPIO_CRH_CNF8_Pos); //устанавливаем нужные биты 
  RCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_MCO_Msk); //Сначала устанавливаем все в ноль
 //Настройка вывода тактового сигнала
//через MCO-пин
//sourse - источник тактирования
// 0 - отключено
// 4 - SYSCLK
// 5 - HSI
// 6 - HSE
// 7 - PLL/2
  RCC->CFGR |= (6<<RCC_CFGR_MCO_Pos); //Устанавливаем источник тактирования

Но как писал выше - собака зарыта в parity even.
В общем сейчас работает стабильно)))

alexlaw · 6 Авг 2026

Получил.

Начал паять с питания

alexlaw · 9 Авг 2026

Попробовал часть схемы с WIFI - работает.

Конечно без небольших косячков не обошлось))
Я рассчитывал запитать плату от 12 в , оказалось это нельзя!
Я иcпользовал AMS1117-5.0 , а AMS-ка - 7в умножить на сколько-то ма, рассеивает ввиде тепла и на ней можно жарить котлеты.
Благо нашел блок питания на 6 в и все ОК.
Ну и с типо размером некоторых деталей пошел в разнос,одни такие другие такие.
Зато научился паять 0603.
В общем движется потихоньку))

alexlaw · 12 Авг 2026

MAX на плате работает, можно собирать светодиодную подсветку из отдельных светодиодов.

alexlaw · 29 Авг 2026

Продвинулся в решении одного важного вопроса.
Ход считанный Attiny при помощи герконов может содержать ошибки как аппаратные, так и пользовательские.
Например:
Сработал не тот геркон, по разным причинам (пользователь низко пронес фигуру над доской или поставил фигуру не туда).
В результате на движок поступит нелегальный ход.
Движок такой ход не примет. Нужно будет заново сформировать ход откуда-куда. А при многочисленных нелегальных ходах -
это может привести к зависанию STM.
Что делать?
Сначала хотел добавить генератор ходов в Attiny, и ход будет передан от Тиньки на STM, если он корректен.
Примерно так работает прога на Виндовс, там нельзя сделать нелегальный ход.
Написал генератор ходов.
Но потом решил по другому.
Этот генератор добавлю в STM, он создаст список ходов и если поступивший от Тиньки ход будет в этом списке,то ход будет передан движку.
Если нет хода, то Stm дернет Тиньку за ногу - нужен правильный ход. Тинька будет ждать от датчиков новое поле - куда,не меняя поле - откуда.
Назрел еще один вопрос.
Одного светодиода для подсветки поля доски не достаточно. Нужно четыре на одно поле.
Как используя MAX7219 вместо одного светодиода поставить четыре?
Кто сможет помочь с расчетами токов и напряжений и схемы соединения?

alexlaw · 31 Авг 2026

alexlaw написал(а):
Как используя MAX7219 вместо одного светодиода поставить четыре?

Нашел несколько статей - изучаю.

https://embedded-lab.com/blog/high-voltage-seven-segment-led-display-driver-with-spi-interface/

https://forum.arduino.cc/t/max7219-and-higher-voltage-led-displays-how/54849

https://dzen.ru/a/anY25s6WFifxatlY

Bruzzer · 31 Авг 2026

alexlaw написал(а):
Одного светодиода для подсветки поля доски не достаточно. Нужно четыре на одно поле.

Не понятно, как вы собираетесь размещать "четыре на одно поле". Если поставить светодиоды в углах клеток (на пересечении линий), то задача сведется к управлению матрицей 9 x 9, что невозможно сделать на одной MAX7219, но можно или на двух MAX7219, Или на трех сдвиговых регистрах. Так же влияет, сколько одновременно клеток может быть подсвечено, какие используются светодиоды и т.д.

Под спойлером ответ ИИ на вопрос "В DIY проекте Arduino UNO надо подсвечивать светодиодами выбранную в данный момент клетку шахматной доски. Если бы светодиоды стояли по центру клеток, то я бы использовал микросхему MAX7219. Но чтобы светодиоды были всегда видны, я расположил их в углах клеток, и получается матрица 9 * 9. В каждый момент времени подсвечивается не более одной клетки, т.е. активны только четыре светодиода по углам одной клетки. Если ли в этом случае более оптимальный способ для управления матрицей 9 * 9, чем использовать две микросхемы MAX7219? "

Вы абсолютно правы в своих сомнениях. Использование двух микросхем MAX7219 для вашей задачи — это избыточно, дорого и потребует лишнего места на плате. MAX7219 создан для непрерывного свечения всей матрицы, а у вас в любой момент времени горят только 4 светодиода (углы одной клетки).

У Arduino UNO (ATmega328P) есть 18 свободных цифровых/аналоговых пинов (D2–D13 и A0–A5). Для матрицы 9×9 вам нужно ровно 9 строк + 9 столбцов = 18 пинов. Это идеальное совпадение!

Главная проблема, которую нужно решить — это яркость. При динамической индикации (мультиплексировании) 9 строк каждый светодиод горит только 1/9 времени (скважность 9). Чтобы светодиод светился нормально (в среднем 5 мА), через него нужно пропускать импульсный ток около 45 мА. Выводы Arduino не могут безопасно выдавать более 20 мА на пин.

Ниже приведены 3 оптимальных способа решения этой задачи, от самого простого до самого профессионального.

---

### Вариант 1. «Золотая середина»: ULN2803 + PNP-транзисторы (Рекомендуется)
Это самый надежный способ, который позволяет использовать обычные светодиоды и давать им достаточный ток для яркого свечения даже при дневном свете.

Суть: Мы используем Arduino только для управления ключами, а ток берут напрямую от линии 5V.

Столбцы (Катоды, 9 шт.): Используем 2 микросхемы ULN2803A (в DIP корпусе). Это сборка дарлингтонских транзисторов, каждая микросхема имеет 7 каналов (итого 14, нам хватит 9). Они отлично работают как «сток» (sink) и выдерживают до 500 мА на канал.
Строки (Аноды, 9 шт.): Используем 9 обычных PNP-транзисторов (например, BC327, 2N3906 или КТ3107).

* Эмиттеры подключены к 5V.
* Коллекторы — к строкам матрицы.
* Базы — к пинам Arduino через резисторы 1 кОм.
* Важно: Так как в каждый момент времени сканируется только одна строка, только один пин Arduino будет открыт (сигнал LOW), и только один транзистор будет потреблять базовый ток (~4 мА). Это абсолютно безопасно для микроконтроллера.

Токоограничивающие резисторы: Ставятся на каждый из 9 столбцов (между ULN2803 и катодами светодиодов). Рассчитываются исходя из нужного импульсного тока (например, 40 мА). Для красного светодиода это будет примерно 68–82 Ом.

---

### Вариант 2. Прямое подключение (Только для сверхъярких светодиодов)
Если вы используете современные сверхъяркие светодиоды (яркостью от 1000 mcd и выше), им для комфортной видимости достаточно среднего тока всего 1–2 мА.
При скважности 9 это дает импульсный ток 9–18 мА, что вписывается в лимиты выводов Arduino (максимум 20 мА на пин).

Суть:

9 пинов Arduino идут напрямую к строкам.
9 пинов идут к столбцам через токоограничивающие резисторы.
Плюсы: Не нужно паять транзисторы и микросхемы, схема максимально простая.
Минусы: Если в комнату попадет яркий солнечный свет, индикация может казаться тускловатой. Придется очень внимательно следить, чтобы сумма токов на один PORT микроконтроллера (например, PORTD) не превышала 100 мА.

---

### Вариант 3. Сдвиговые регистры (Если не хватает пинов)
Если вам нужны пины Arduino UNO для других задач (экран, кнопки, датчики), вы можете управлять матрицей 9×9 всего через 3 пина (SPI: SCK, MOSI, CS/LATCH).

Суть:

Строки: Сдвиговой регистр 74HC595 (или два) управляет базами тех же 9 PNP-транзисторов.
Столбцы: Либо те же ULN2803, управляемые еще одним сдвиговым регистром, либо специализированные светодиодные драйверы, например, TLC59281 (16-канальный драйвер с контролем тока, их нужно 3 штуки на 48 каналов, они сами стабилизируют ток и не требуют резисторов).
Плюсы: Экономия 15 пинов Arduino.
Минусы: Чуть более сложный код и больше деталей на плате.

---

### Как это будет работать в коде (Логика)

Поскольку у вас горит только одна клетка, код будет элементарным. Вам не нужны сложные библиотеки.
Допустим, выбрана клетка с координатами cellX и cellY (от 0 до 7).
Ее углы — это пересечения (cellX, cellY), (cellX+1, cellY), (cellX, cellY+1), (cellX+1, cellY+1).

В цикле мультиплексирования (опрос строк от 0 до 8) логика будет такой:

C++:

for (int row = 0; row < 9; row++) {
    // 1. Гасим всё
    turnOffAllRows(); 
    turnOffAllCols();

    // 2. Проверяем, относится ли текущая строка к углам выбранной клетки
    if (row == cellY || row == cellY + 1) {
        // 3. Включаем нужные столбцы
        turnOnCol(cellX);
        turnOnCol(cellX + 1);
        
        // 4. Включаем текущую строку
        turnOnRow(row);
    }
    
    // 5. Задержка для мультиплексирования (около 2-3 мс на строку)
    delayMicroseconds(2000); 
}

### Резюме
Откажитесь от идеи с MAX7219.
1. Если хотите максимальной яркости и надежности — собирайте Вариант 1 (2 микросхемы ULN2803 + 9 транзисторов BC327 + 9 резисторов). Это выйдет дешевле и проще в разводке, чем два MAX7219.
2. Если хотите минимум деталей — берите Вариант 2, но обязательно купите сверхъяркие (Ultra Bright / High Efficiency) светодиоды.

alexlaw · 31 Авг 2026

Bruzzer написал(а):
Не понятно, как вы собираетесь размещать "четыре на одно поле".

Как то так
https://yandex.ru/video/preview/178...opy_link&utm_medium=social&utm_campaign=share

Bruzzer написал(а):
В каждый момент времени подсвечивается не более одной клетки

Нет, клетки подсвечиваются под фигурами, итого одновременно может светится 32 клетки.
Я попробовал собрал на макетке такую схему

Купил TD62783APG в чип и дип за 85 р

Поставил 4 светодиода на 1 SEG для пробы, но яркости мало да и ИИ говорит

Схема рабочая по идее, но есть одна проблема, которая убьёт MAX7219. Давайте по порядку. Что получится правильно SEG → TBD62783 → 4 LED → DIG — полярность совпадает. TBD62783 (и старый TD62783, и новый TBD62783A) включается высоким уровнем на входе. MAX7219 SEG в активном состоянии выдаёт ток наружу — это подтягивает вход TBD62783 вверх, выход открывается и sourcing-ует 12 В на цепочку светодиодов. Когда SEG выключен (на MAX7219 он притянут к GND), вход TBD62783 — низкий, выход закрыт. Всё правильно. 12 В хватит для 4 красных/жёлтых светодиодов:. Для зелёных тоже работает. А вот синие/белые — уже не хватает, нужно минимум 15–16 В. R_SET больше не управляет током светодиодов — ток теперь задаёт внешний резистор. R_SET можно поставить 47 кОм, как рекомендует даташит для режима внешних драйверов. ШИМ-регулировка яркости (через регистр intensity) сохраняется — она управляет скважностью мультиплексирования, а не током. analog.com +1 Что убьёт MAX7219 DIG-пины увидят до ~10–11 В, а абсолютный максимум по даташиту — V+ + 0,3 В = 5,3 В. Вот почему: когда разряд выключен (DIG в высокоимпедансном состоянии), а SEG для другого разряда активен, на анодах LEDs этого выключенного разряда — 11 В с выхода TBD62783. Через LED-цепочку ток не течёт (DIG разомкнут), но катод (DIG-пин) плавает вверх к напряжению анода за вычетом падения на светодиодах при нулевом токе. На практике DIG-пин увидит 6–11 В — и MAX7219 выйдет из строя. Решение: внешний sink на DIG-стороне Нужно добавить ULN2803 (или TBD62083) на DIG-выходы, как показано в готовой схеме из Embedded Lab"

alexlaw · 2 Сен 2026

Ответ ИИ по окончательной схеме (с учетом имеющихся у меня деталей )
SEG → TBD62783 → токоограничвающие резиторы (R_огр 130 Ом, 0,25 Вт)→ 4 green LED → ULN2803 →(поддтяжка 10 кОм к V+) → ULN2803 →(поддтяжка 10 кОм к +5 В) → DIG

12В → TBD62783 → R_огр(130 Ом) → 4 green LED → ULN#1 → GND
↑ ↑
MAX7219 SEG (токовый sink)

MAX7219 DIG → 10кОм к V+ → ULN#2 вход
ULN#2 выход → 10кОм к +5В → ULN#1 вход
Логика работы
SEG-сторона: TBD62783 (source) подаёт +12 В напрямую — полярность совпадает с active-HIGH выходом MAX7219.
DIG-сторона: две ULN2803 подряд — двойная инверсия. DIG активен (LOW) → ULN#2 выключен → подтяжка открывает ULN#1 → разряд горит. DIG неактивен (HIGH-Z) → ULN#2 включён → тянет ULN#1 вход вниз → разряд погашен.
MAX7219 защищён: SEG и DIG нагружены только на логические входы, высокого напряжения не видят.

Детали на один канал
Элемент Номинал Назначение
R_огр 130 Ом, 0,25 Вт ограничение тока LED
R_pull1 10 кОм вход ULN#2 от DIG к V+
R_pull2 10 кОм между ULN#2 выход и ULN#1 вход к +5 В
TBD62783 1 канал source (SEG)
ULN2803 ×2 по 1 каналу двойная инверсия + sink (DIG)

Токоограничительные резисторы
Зелёные LED, 20 мА, питание 12 В: 130 Ом на канал. Можно поставить один до или после светодиодов — либоsplit на два по 68 Ом.
Если ток 10 мА (экономный режим): 270 Ом.
На 8 разрядов
Деталь Количество
TBD62783 1 сборка (8 каналов)
ULN2803 2 сборки (по 8 каналов)
R_огр 130 Ом 8 шт.
R_pull 10 кОм 16 шт.

alexlaw · 2 Сен 2026

Собрал на макетке по это схеме.
В данном случае клетки a1,b1,c1 т.е. на одном DIG сейчас 12 светодиодов.
Надо через регистр intensity увеличить яркость, сейчас

C:

  void max7219_init() {
  write_reg(DISPLAY_TEST_REG, 0);
  write_reg(SCAN_LIMIT_REG, 7);
  write_reg(DECODE_MODE_REG, 0);
  write_reg(SHUTDOWN_REG, 1);
  clear();
}

Хотя ИИ противоречит сам себе

Если вы настраиваете яркость через внешний резистор RSET, подключённый между V+ и ISET, то значение по умолчанию будет определяться его номиналом

ШИМ-регулировка яркости (через регистр intensity) сохраняется — она управляет скважностью мультиплексирования, а не током.

PS
Помогло

C:

void max7219_init() {
  write_reg(DISPLAY_TEST_REG, 0);
  write_reg(SCAN_LIMIT_REG, 7);
  write_reg(DECODE_MODE_REG, 0);
  write_reg(INTENSITY_REG, 15);
  write_reg(SHUTDOWN_REG, 1);
  clear();
}

alexlaw · 3 Сен 2026

Все работает отлично.
Примечание: Помните, что максимальный ток стока, допустимый для ULN2803, составляет 500 мА на канал, то есть сумма токов отдельных сегментов на каждую цифру не должна превышать это значение.
На всякий случай собрал полную горизонталь a1...h1

Теперь нужно все это разместить на доске - в каждой клетке геркон в центре и 4 светодиода по углам клетки.
Ну и схема управления светодиодами (вне доски)
Размер доски 24x24 см.
Внутренний размер клетки 25x25 мм

alexlaw написал(а):

Как лучше все это собрать?

alexlaw · 3 Сен 2026

Готов поменяться платами.
Я вам одну печатную плату интерактивной доски.
Вы мне две Односторонняя печатная плата 18х30 см.
Или одну Односторонняя гибкая макетная плата 18х30 см
А за две гибкие платы добавлю STM32F103C6T6, ATTINY4313 и esp8266-01.
В общем можно договорится.

alexlaw · Четверг в 21:09

Вот, что я подумал.
Пока жду светодиоды на Али.
А нужно их не много не мало 256 штук на доску 4x64=256.
У меня есть прога под Виндовс, решил я, что не плохо бы написать такую на телефон под управлением Андроид.
Можно будет подключиться к доске с телефона и бук не нужен.
Короче, буду писать и документировать тут свои шаги.
Если есть желающие повторить, то начинаем.
Нам понадобится среда разработки
Java N-IDE - Java Compiler for Android версия: 1.4.5
Start Android - учебник по Android для начинающих и продвинутых

Пока не забыл , я уже сделал следующие (хотя этот этап еще не скоро)
Скачать исходники TinyTelnet для Android
Скачать commons-net-3.3.jar и положить его в папку tiny-telnet-android-src\app\libs
Перед сборкой APK нужно изменить параметры в манифесте/конфигурации проекта:

Открой AndroidManifest.xml в Java N‑IDE.
<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="25" />
targetSdkVersion подними до 25 или выше — это снимет блокировку установки.

alexlaw · Пятница в 06:33

Вкратце об алгоритме визуализации:
Canvas (англ. canvas — «холст», рус. канва́с )
Нам более привычно слышать слово - канва. Это основа, суть чего-либо.
Любой видимы объект, что на экране компьтера, что на экране смартфона имеет свою канву. Это тот холст на котором можно рисовать или менять часть изображения.

Получаем доступ к канве.
выводим на канву изображение фигур
сверху накладываем изображение шахматной доски
получаем информацию о позиции
на основании полученной информации берем часть изображения, с соответствующей фигурой и рисуем эту фигуру в соответствующем поле доски

Возмем иконку ic_launcher.zip
Любым доступным способом создаем из нее три иконки размером 36x36 48x48 96x96
Кладем иконки в соответствующие папки - Даем имя ic_launcher.png, если иконка имеет другое имя

drawable-ldpi иконка 36x36
drawable-mdpi иконка 48x48
drawable-xhdpi иконка 96x96

запускаем среду разработки Java N-IDE
даем необходимые разрешения программе
FILE-NEW-New Android project

Screenshot_2026-09-10-22-48-06-400_com.duy.compiler.javanide.jpg

Жмем - OK
Удаляем все кроме этих строк

Screenshot_2026-09-11-06-13-08-832_com.duy.compiler.javanide.jpg

Копируем из Урок 157. Рисование. Bitmap. текст программы

Screenshot_2026-09-11-06-20-09-334_com.duy.compiler.javanide.jpg

Компилируем (жмем треугольник вверху)
Устанавливаем полученное приложение, и получаем результат

Screenshot_2026-09-11-06-22-47-653_com.example.touchChess.jpg

alexlaw · Пятница в 07:00

добавим две картинки - peice_board.zip в Внутренний общий накопитель\JavaNIDE\touchChess\app\src\main\res\drawable
Важно
Фигуры должны быть в формате PNG с прозрачным фоном
и вносим изменения в файл MainActivity.java

Java:

package com.example.touchChess;
import com.example.touchChess.R;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(new DrawView(this));
}
class DrawView extends View {
Paint paint;
Bitmap bitmap1,bitmap2;
public DrawView(Context context) {
super(context);
paint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
bitmap1 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.board);
bitmap2 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.peice);
}
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
canvas.drawARGB(80, 102, 204, 255);
canvas.drawBitmap(bitmap1, 0, 0, paint);
canvas.drawBitmap(bitmap2, 25, 525, paint);
}
}
}

Компилилируем и устанавливаем наше приложение

Screenshot_2026-09-11-06-54-02-418_com.example.touchChess.jpg

alexlaw · Пятница в 10:20

Вот как это будет выглядеть

Screenshot_2026-09-11-10-16-18-670_com.example.touchChess.jpg

Java:

package com.example.touchChess;
import com.example.touchChess.R;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(new DrawView(this));
}
class DrawView extends View {
Paint paint;
Bitmap bitmap1,bitmap2;
Bitmap[] arrayOfBitmap = new Bitmap[12];
public DrawView(Context context) {
super(context);
paint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
//доска
bitmap1 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.board);
//фигуры
bitmap2 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.peice);
/*
createBitmap(Bitmap source, int x, int y, int width, int height) - Returns an immutable bitmap from the specified subset of the source bitmap.
*/
for(int i = 0; i < 6; i++) {
//черные
arrayOfBitmap[i] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i*60,60,60, 60);
//белые
arrayOfBitmap[i+6] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i*60,0,60, 60);
                          }
                                 }
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
canvas.drawARGB(80, 102, 204, 255);
//доска
canvas.drawBitmap(bitmap1, 0, 0, paint);
//пример начальной позиции
//король
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[0], 266, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[6], 266, 442, paint);
//ферзь
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[1], 206, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[7], 206, 442, paint);
//слон
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[3], 326, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[3], 146, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[9], 326, 442, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[9], 146, 442, paint);
//конь
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[4], 386, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[4], 86, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[10], 386, 442, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[10], 86, 442, paint);
//ладья
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[2], 446, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[2], 26, 22, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[8], 446, 442, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[8], 26, 442, paint);
//пешки
for(int i = 0; i < 8; i++)
    {
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[5], 26+i*60, 82, paint);
canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[11], 26+i*60, 382, paint);
   }
                                      }
}
}

alexlaw · Воскресенье в 10:16

Добавил кнопок.
Теперь попробуем настроить коммуникацию с доской через Телнет сервер на ESP.
Android

Screenshot_2026-09-13-06-09-22-178_com.example.touchChess.jpg

PS
Нажать три точки в левом верхнем углу
в touchChess нажать +

Screenshot_2026-09-13-10-33-10-910_com.duy.compiler.javanide.jpg

Дать имя - TelnetConnection - OK
Затем заменить файл на TelnetConnection.java из исходников TinyTelnet для Android.
Добавить библиотеку commons-net-3.3.jar.
Заменить package com.itsamples.telnet; на package com.example.touchChess;

Компилируется значит хорошо.

alexlaw · Воскресенье в 16:11

Немного продвинулся

Screenshot_2026-09-13-15-57-14-934_com.example.touchChess.jpg

C:

package com.example.touchChess;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.ScrollView;
import android.widget.TextView;
import com.example.touchChess.R;
import org.apache.commons.net.telnet.TelnetInputListener;
import org.apache.commons.net.telnet.TelnetNotificationHandler;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
public class MainActivity extends Activity implements TelnetInputListener{
    private TelnetConnection mConnection; 
    private BufferedInputStream mInputBuffer; 
    private TextView mTextViewContent;
    private ScrollView mScrollViewContent;
    private String mServerPort;
    private String mServerAddress;
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // setContentView(new DrawView(this));
    setContentView(R.layout.activity_main);
    FrameLayout container = findViewById(R.id.boardContainer);
    container.addView(new DrawView(this));
    mServerPort = "8880";
    mServerAddress = "192.168.4.1";
    mInputBuffer = null;
    mConnection = new TelnetConnection();
    mConnection.getConnection().setReaderThread(true);
    mConnection.getConnection().registerInputListener(this);
    mScrollViewContent = (ScrollView)findViewById(R.id.scrollViewContent);
    mTextViewContent = (TextView)findViewById(R.id.textViewContent);
  }
    public void telnetInputAvailable() {
        if(mConnection.isConnected()) {
            try {
                while (mInputBuffer.available() > 0) {
                    final String s = Character.toString((char) mInputBuffer.read());
                    runOnUiThread(new Runnable() {
                        public void run() {
                            mTextViewContent.append(s);
                        }
                    });
                }

                mScrollViewContent.post(new Runnable() {
                    public void run() {
                        mScrollViewContent.fullScroll(View.FOCUS_DOWN);
                    }
                });
            }
            catch (IOException e) {

            }
        }
    }

 
  class DrawView extends View {
    Paint paint;
    Bitmap bitmap1, bitmap2;
    Bitmap[] arrayOfBitmap = new Bitmap[12];

    public DrawView(Context context) {
      super(context);
      paint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
      // доска
      bitmap1 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.board);
      // фигуры
      bitmap2 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.peice);
      /*
      createBitmap(Bitmap source, int x, int y, int width, int height) - Returns an immutable bitmap from the specified subset of the source bitmap.
      */
      for (int i = 0; i < 6; i++) {
        // черные
        arrayOfBitmap[i] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i * 60, 60, 60, 60);
        // белые
        arrayOfBitmap[i + 6] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i * 60, 0, 60, 60);
      }
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
      canvas.drawARGB(80, 102, 204, 255);
      // доска
      canvas.drawBitmap(bitmap1, 0, 0, paint);
      // пример начальной позиции
      // король
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[0], 266, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[6], 266, 442, paint);
      // ферзь
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[1], 206, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[7], 206, 442, paint);
      // слон
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[3], 326, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[3], 146, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[9], 326, 442, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[9], 146, 442, paint);
      // конь
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[4], 386, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[4], 86, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[10], 386, 442, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[10], 86, 442, paint);
      // ладья
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[2], 446, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[2], 26, 22, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[8], 446, 442, paint);
      canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[8], 26, 442, paint);
      // пешки
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
        canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[5], 26 + i * 60, 82, paint);
        canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[11], 26 + i * 60, 382, paint);
      }
    }
  }
}

C:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/main"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                    android:id="@+id/layoutActionBar"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="50dp"
                    android:background="@color/colorUnder"
                    android:orientation="vertical">
    
        <Button
            android:id="@+id/buttonConnect"
            android:text="@string/stringConnect"
            android:layout_width="100dp"
            android:layout_height="30dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:gravity="center"
            android:layout_above="@+id/editTextCommand"
            style="@style/ConnectButton">
        </Button>
 </RelativeLayout>   
    <LinearLayout
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        
        android:padding="2dp"
        android:paddingTop="5dp"
        android:paddingBottom="5dp"
        android:background="@color/colorUnder">       
        <EditText
            android:id="@+id/editTextCommand"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_marginRight="5dp"
            android:layout_marginLeft="5dp"
            android:hint="@string/stringCommand"
            
android:maxLines="1"
            android:layout_weight=".45">
        </EditText>
        <Button
            android:id="@+id/buttonSend"
            android:text="@string/stringSend"
            android:layout_width="100dp"
            android:layout_marginTop="5dp"
            android:layout_height="wrap_content">
        </Button>
    </LinearLayout> 
    <FrameLayout
        android:id="@+id/boardContainer"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"> 
    </FrameLayout> 
     <ScrollView
        android:id="@+id/scrollViewContent"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:background="@color/colorUnder"
        android:layout_weight="1">
        <TextView
            android:id="@+id/textViewContent"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:padding="7dp"
            android:background="@color/colorUnder"
            android:textColorLink="@color/colorUnderBar"
            android:textColor="@color/colorDark"
            android:typeface="monospace"
            android:text="@string/waiting_esp"/>
    </ScrollView>     
 </LinearLayout>

C:

<resources>
    <string name="app_name">touchChess</string>
    <string name="title_activity_main">MAIN_ACTIVITY</string>
    <string name="stringCommand">Enter command here</string>
    <string name="stringSend">SEND</string>
    <string name="stringConnect">CONNECT</string>
    <string name="waiting_esp">Ожидание данных от ESP8266...</string>
</resources>

C:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <color name="colorGreen">#00ff00</color>
    <color name="colorBlue">#0000ff</color>
    <color name="colorWhite">#ffffff</color>
    <color name="colorBlack">#000000</color>
    <color name="colorDark">#111111</color>
    <color name="colorDarkGray">#444444</color>
    <color name="colorGray">#a0a0a0</color>
    <color name="colorLiteGray">#e0e0e0</color>
    <color name="colorDarkGreen">#007700</color>
    <color name="colorHoloBlue">#ff33b5e5</color>
    <color name="colorButtonBackground">#d6d7d7</color>
    <color name="colorButtonText">#1c1c1c</color>
    <color name="colorUnderBar">#009688</color>
    <color name="colorUnder">#CAEAF9</color>
</resources>

C:

<resources>

    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="@android:style/Theme.Light" />
    <style name="ConnectButton" parent="@android:style/Widget.Button">
        <item name="android:gravity">center</item>
        <item name="android:textColor">@color/colorWhite</item>
        <item name="android:textSize">14sp</item>
        <item name="android:textStyle">normal</item>
        <item name="android:background">@color/colorDark</item>
        <item name="android:focusable">true</item>
        <item name="android:clickable">true</item>
    </style>
</resources>

alexlaw · Вчера в 10:09

ИИ реально помог.
Общение с ESP наладил и без commons-net-3.3.jar и без TelnetConnection.java

Screenshot_2026-09-14-10-02-48-743_com.example.touchChess.jpg

Теперь вместо SEND буду двигать фигуры на поле также как в проге на Виндовс

Java:

package com.example.touchChess;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.os.Bundle;
import android.os.AsyncTask;
import android.view.View;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.ScrollView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;
import android.view.MotionEvent;
import android.graphics.Canvas;
import com.example.touchChess.R;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.InetSocketAddress;

public class MainActivity extends Activity {
    public int touchX, touchY;
    public Canvas canvasBmp3;
    public Bitmap[] arrayOfBitmap = new Bitmap[12];
    public Bitmap bitmap1, bitmap2,bitmap3,bitmap4;
    public Paint paint;
    public String StrFen, subStrFen;
    // Сеть
    private Socket mSocket;
    private InputStream mInputBuffer;
    private OutputStream mOutputBuffer;
    private Thread mReaderThread;
    private volatile boolean mIsReading = false;

    // Адрес
    private String mServerPort = "8880";
    private String mServerAddress = "192.168.4.1";

    // UI
    private TextView mTextViewContent;
    private ScrollView mScrollViewContent;
    private Button mButtonConnect;
    private Button mButtonSend;
    private EditText mEditTextCommand;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        StrFen = getString(R.string.perft0);
        FrameLayout container = findViewById(R.id.boardContainer);
        container.addView(new DrawView(this));

        mScrollViewContent = (ScrollView) findViewById(R.id.scrollViewContent);
        mTextViewContent = (TextView) findViewById(R.id.textViewContent);
        mButtonConnect = (Button) findViewById(R.id.buttonConnect);
        mButtonConnect.requestFocus();

        mButtonSend = (Button) findViewById(R.id.buttonSend);
        mEditTextCommand = (EditText) findViewById(R.id.editTextCommand);

        mButtonConnect.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                new ConnectTask().execute();
            }
        });

        mButtonSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                String cmd = mEditTextCommand.getText().toString().trim();
                if (cmd.isEmpty()) {
                    ShowAlert("Введите команду");
                    return;
                }
                new SendTask().execute(cmd);
            }
        });
    }

    private boolean isConnected() {
        return mSocket != null && mSocket.isConnected() && !mSocket.isClosed();
    }

    private class ConnectTask extends AsyncTask<Void, Void, Boolean> {
        private String errorMessage = null;

        @Override
        protected Boolean doInBackground(Void... arg0) {
            if (!isConnected()) {
                try {
                    mSocket = new Socket();
                    mSocket.connect(
                        new InetSocketAddress(mServerAddress, Integer.parseInt(mServerPort)),
                        5000
                    );
                    mInputBuffer = mSocket.getInputStream();
                    mOutputBuffer = mSocket.getOutputStream();
                    startReaderThread();
                    return true;
                } catch (Exception e) {
                    errorMessage = e.getClass().getName() + ": " +
                        (e.getMessage() != null ? e.getMessage() : "no message");
                    return false;
                }
            } else {
                stopReaderThread();
                closeSocket();
                return false;
            }
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(Boolean result) {
            updateConnectionStatus(result);
            if (errorMessage != null) ShowAlert(errorMessage);
        }
    }

    private class SendTask extends AsyncTask<String, Void, Boolean> {
        private String errorMessage = null;

        @Override
        protected Boolean doInBackground(String... params) {
            if (!isConnected()) {
                errorMessage = "Нет соединения";
                return false;
            }

            String command = params[0] + "\r\n";

            try {
                mOutputBuffer.write(command.getBytes("UTF-8"));
                mOutputBuffer.flush();
                return true;
            } catch (Exception e) {
                errorMessage = e.getClass().getName() + ": " +
                    (e.getMessage() != null ? e.getMessage() : "no message");
                return false;
            }
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(Boolean result) {
            if (!result && errorMessage != null) {
                ShowAlert(errorMessage);
            }
        }
    }

    private void startReaderThread() {
        mIsReading = true;
        mReaderThread = new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                while (mIsReading && mInputBuffer != null) {
                    try {
                        int available = mInputBuffer.available();
                        if (available > 0) {
                            byte[] buffer = new byte[available];
                            int bytesRead = mInputBuffer.read(buffer);
                            if (bytesRead > 0) {
                                final String s = new String(buffer, 0, bytesRead, "UTF-8");
                                runOnUiThread(new Runnable() {
                                    public void run() {
                                        if (mTextViewContent != null) {
                                            mTextViewContent.append(s);
                                        }
                                    }
                                });
                                mScrollViewContent.post(new Runnable() {
                                    public void run() {
                                        mScrollViewContent.fullScroll(View.FOCUS_DOWN);
                                    }
                                });
                            }
                        } else {
                            Thread.sleep(50);
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        break;
                    } catch (InterruptedException e) {
                        break;
                    }
                }
            }
        });
        mReaderThread.start();
    }

    private void stopReaderThread() {
        mIsReading = false;
        if (mReaderThread != null) {
            mReaderThread.interrupt();
            try {
                mReaderThread.join(1000); // ждём до 1 секунды на завершение
            } catch (InterruptedException ignored) {}
            mReaderThread = null;
        }
    }

    // Вспомогательный метод для закрытия сокета
    private void closeSocket() {
        try {
            if (mSocket != null && !mSocket.isClosed()) {
                mSocket.close();
            }
        } catch (IOException ignored) {}
        mSocket = null;
        mInputBuffer = null;
        mOutputBuffer = null;
    }

    public void updateConnectionStatus(boolean connected) {
        if (connected) {
            mButtonConnect.setText(R.string.stringDisconnect);
        } else {
            mButtonConnect.setText(R.string.stringConnect);
        }
    }

    public void ShowAlert(String str) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), str, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
   
    public void initPiece() {
    /*
    createBitmap(Bitmap source, int x, int y, int width, int height) - Returns an immutable bitmap from the specified subset of the source bitmap.
    */
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
      // белые
      arrayOfBitmap[i] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i * 60, 0, 60, 60);
      // черные
      arrayOfBitmap[i + 6] = Bitmap.createBitmap(bitmap2, i * 60, 60, 60, 60);
    }
                            }
    @Override
    public void onBackPressed() {
      stopReaderThread();
      closeSocket();
      mButtonConnect.setText(R.string.stringConnect);
      mTextViewContent.setText(R.string.waiting_esp);
      mEditTextCommand.setText("");
      ShowAlert("Выход");
      super.onBackPressed(); // это и делает this.finish()
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
       stopReaderThread();
       closeSocket();
       super.onDestroy();
    }
  public boolean parsingStrFen(String str, Canvas canvas) {
    int h = 60; // размер клетки поля
    // координаты поля a8
    int dx = 26;
    int dy = 22;
    String s = "";
    String s1 = "KQRBNPkqrbnp";
    String s2 = "12345678";
    // горизонталь
    int n = 0;
    // вертикаль
    int k = 0;
    // фигура
    int z = -1;
    // наличие королей
    int king = 0;
    // str = str.trim();
    /*возвращает индекс в данной строке первого вхождения указанного символа или -1*/
    int r = str.indexOf(' ');
    // http://proglang.su/java/strings
    if (r > 0) {
      subStrFen = str.substring(0, r);
      int l = subStrFen.length();
      for (int i = 0; i < l; i++) {
        s = subStrFen.substring(i, i + 1);
        if (s.compareTo("/") == 0) {
          if (n != 8) {
            ShowAlert("ERROR");
          }
          n = 0;
          k++;
          continue;
        }
        if (s2.indexOf(s) >= 0) {
          n = n + 1 + s2.indexOf(s);
        }

        z = s1.indexOf(s);

        if (z >= 0) {
          switch (z) {
            case 0:
              {
                king++;
                break;
              }
            case 6:
              {
                king--;
                break;
              }
          }
          canvas.drawBitmap(arrayOfBitmap[z], dx + h * n, dy + h * k, paint);
          n++;
        }
      }
    }
    if (king != 0) {
      ShowAlert("ERROR");
    }
    return true;
  }
    class DrawView extends View {

        public DrawView(Context context) {
            super(context);
            paint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
            bitmap1 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.board);
            bitmap2 = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.peice);
            //рамка
            bitmap4 = Bitmap.createBitmap(bitmap2, 360, 0, 60, 60);
            bitmap3 = Bitmap.createBitmap(bitmap1.getWidth(), bitmap1.getHeight(), bitmap1.getConfig());    
            canvasBmp3 = new Canvas(bitmap3);  
            //рисуем на канве bitmap3 доску    
            canvasBmp3.drawBitmap(bitmap1, 0, 0, null);        
            initPiece();
        }

        @Override
        protected void onDraw(Canvas canvas) {
            canvas.drawARGB(80, 102, 204, 255);
           // доска
           canvas.drawBitmap(bitmap3, 0, 0, paint);
           parsingStrFen(StrFen, canvas);
                                            }
        public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
      int h = 60; // размер клетки поля
      // координаты поля a8
      int dx = 26;
      int dy = 22;
      // номер поля
      // a1 - 0 h8 - 63
      int NumPol = 0;
      // координаты левого угла поля
      int XPol, YPol;
      if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
        touchX = (int) event.getX();
        touchY = (int) event.getY();
        // ShowAlert("x="+touchX+"  y="+touchY);
        XPol = (touchX - dx) / h;
        YPol = (touchY - dy) / h;
        if (touchX < dx | touchX > dx + 8 * h) {
          return true;
        }
        if (touchY < dy | touchY > dy + 8 * h) {
          return true;
        }
        NumPol = 63-((7-XPol)+8*YPol);
        ShowAlert("Поле " + NumPol);
        canvasBmp3.drawBitmap(bitmap1, 0, 0, null);  canvasBmp3.drawBitmap(bitmap4, dx + h * XPol, dy + h * YPol, null);
         //вызываем onDraw  
        invalidate();
        }
      return true;
    }
    }
}

STM32 Интерактивная шахматная доска.

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

Вложения

✩✩✩✩✩✩✩

Вложения

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

Вложения

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩