Я посчитал что 15 метров туда и сюда сечением 1.5 кв имеют сопротивление 0.33 Ома. При 0.5кв будет уже примерно 1 ом. Вот и получается что при токе допустим 100мА потеряется уже 0.5в. А при стартовом токе сервы вообще просядет наполовину.И "толстый" провод там не нужен ни разу. Достаточно сетевого или телефонки 0.5мм в диаметре.