Извините, я пока не пойму как оно работает, ничего не смогу написать.
community.alexgyver.ru
community.alexgyver.ru
Очень сложно это всё. За неделю перечитал много информации, нужно переварить, применить, пощупать, моргнуть светодиодомНу или автор обновит или без него.. там в общем-то все тоже самое, только "в кино"
Из "особенностей" .. это помнить что имя массива есть указатель, не более.
// Управление двигателем PWM2
unsigned long last_time, last_time2, last_time3;
const int motor1Pin1 = 5; // номер контакта для IN1 драйвера двигателя
const int motor1Pin2 = 18; // номер контакта для IN2 драйвера двигателя
const int buttonPin = 22; // номер контакта для кнопки
int buttonState = 0; // переменная для хранения статуса кнопки:
// задаем свойства ШИМ-сигнала:
const int freq = 5000; // Частота
const int ledChannel = 0; // Канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin2
const int ledChannel_1 = 1;// Канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin1
const int resolution = 8; // Разрешение
int dutyCycle;
int dutyCycle_1;
void setup() {
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution); // настраиваем ШИМ-сигнал согласно свойствам, заданным выше
ledcSetup(ledChannel_1, freq, resolution);
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
ledcAttachPin(motor1Pin1, ledChannel_1); // где: motor1Pin1 - контакт для вывода PWM, ledChannel - канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin1
ledcAttachPin(motor1Pin2, ledChannel);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
MotorStart();
}
}
void MotorStart(){
if (millis() - last_time > 1000) {
last_time = millis();
dutyCycle_1 = 10; // pin5
dutyCycle = 10; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}if (millis() - last_time2 > 3000) {
last_time = millis();
dutyCycle_1 = 30; // pin5
dutyCycle = 30; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}if (millis() - last_time3 > 5000) {
last_time = millis();
dutyCycle_1 = 50; // pin5
dutyCycle = 50; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}
}Отредактировал код в предыдущем сообщении. С delay работает правильно.
...
if (millis() - last_time2 > 3000) {
last_time = millis();
...
if (millis() - last_time3 > 5000) {
last_time = millis();Да, верно. При нажатой набирает обороты. Отпускаю, обороты подают, нажимаю - то растут, то падают, хаотично.
Я так сразу и сделал, но оно вообще при старте без кнопки даже хаотично работало, поэтому везде установил last_time = millis();
Ни в коем случае
Да, где-то мой косяк, буду исправлять. Спасибо.
Поправил код. Теперь что с зажатой кнопкой, что без (убрал кнопку из кода) хаотичные мигания светодиодами, стартует правильно с 10, затем быстрые скачки между тремя значениями в разное время.
// Управление двигателем PWM2
unsigned long last_time, last_time2, last_time3;
const int motor1Pin1 = 5; // номер контакта для IN1 драйвера двигателя
const int motor1Pin2 = 18; // номер контакта для IN2 драйвера двигателя
const int buttonPin = 22; // номер контакта для кнопки
int buttonState = 0; // переменная для хранения статуса кнопки:
// задаем свойства ШИМ-сигнала:
const int freq = 5000; // Частота
const int ledChannel = 0; // Канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin2
const int ledChannel_1 = 1;// Канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin1
const int resolution = 8; // Разрешение
int dutyCycle;
int dutyCycle_1;
void setup() {
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution); // настраиваем ШИМ-сигнал согласно свойствам, заданным выше
ledcSetup(ledChannel_1, freq, resolution);
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
ledcAttachPin(motor1Pin1, ledChannel_1); // где: motor1Pin1 - контакт для вывода PWM, ledChannel - канал,генерирующий PWM-сигнал для motor1Pin1
ledcAttachPin(motor1Pin2, ledChannel);
}
void loop(){
//buttonState = digitalRead(buttonPin);
//if (buttonState == HIGH) {
MotorStart();
}
void MotorStart(){
if (millis() - last_time > 1000) {
last_time = millis();
dutyCycle_1 = 10; // pin5
dutyCycle = 10; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}if (millis() - last_time2 > 3000) {
last_time2 = millis();
dutyCycle_1 = 30; // pin5
dutyCycle = 30; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}if (millis() - last_time3 > 5000) {
last_time3 = millis();
dutyCycle_1 = 50; // pin5
dutyCycle = 50; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}
}
if (millis() - last_time > 5000) {
last_time = millis();
dutyCycle_1 = 50; // pin5
dutyCycle = 50; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
} else if (millis() - last_time > 3000) {
dutyCycle_1 = 30; // pin5
dutyCycle = 30; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
} else if (millis() - last_time > 1000) {
dutyCycle_1 = 10; // pin5
dutyCycle = 10; // pin18
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1);
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}Спасибо. Проверил. Что получается - Рестарт, 10 (2сек), 30 (2сек), 50 (примерно 0,5сек) и по новой.
Не должны
ledcWrite() только когда сработает таймер, а не с каждым проходом loop()static uint32_t last_time = 0;
static uint8_t time = 1; // Эту переменную можем использовать как для таймера, так и для значения, стартовое значение 1
if (millis() - last_time > time*1000) { // проверяем, прошло ли time умноженное на 1000 миллисекунд (вначале 1 * на 1000, т.е. 1 сек)
if (time <= 5) { // тут смотрим, не превышает ли time наше максимальное значение (которое мы будем пихать в ledcWrite)
dutyCycle_1 = time*10; // pin5 // тут присваиваем значение (time * 10, при первом проходе это 1 * 10, т.е. 10)
dutyCycle = time*10; // pin18 // тоже самое
ledcWrite(ledChannel_1, dutyCycle_1); // теперь вызываем с нужным значением
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}
time += 2; // увеличиваем time на 2, т.е. при следующем проходе цикла time будет уже не 1, а 3, а после 3 уже будет 5
if (time > 5) { // вот тут уже можем расписать нужные условия после того, как сработало значение 50 на ledcWrite(), нам надо еще 1 секунду, например, то присваиваем time 6
if (time == 6) // проверяем, равен ли он уже 6, чтобы сбросить таймер
last_time = millis();
time = 6; // тут просто присваиваем 6 (итого еще 1 секунда на следующее срабатывание после 5)
}
}По 2 секунды при удержании кнопки. Если я указал в unsigned long три времени, то со времени рестарта должен идти отсчёт, который я указал для каждого таймера. Без кнопки все работает.