Тут, уж извините. Три дня или сколько.. Вы взялись за проект "с Ардуино", соответственно .. изучать, учить и учиться ..
Как раз стоит изучать с автоматного стиля. Перечитайте ссыль ещё раз, а может и больше, разберитесь с КА основательно, раньше чем начнёте писать код. Ещё могу сильно порекомендовать сайт drakon.su, там есть хорошие книги по алгоритмированию. Си можно отложить на попозже, когда будет полностью понятны алгоритмы и их построение... Мой сын в свои 11лет начинал также. Сейчас (15) полноценное программирование на Си, Питон, Джава и администрирование своего Линукса.. уже мне советы раздает..
Не боги горшки обжигают.. дерзайте.