Сразу к делу:
Компас-3d действительно при экспорте делает не круглые детали, идеальной окружности у меня получить не удалось, но это лучше чем ничего 
 
1) Для начала 
устанавливаем параметры на максимум
Жмём Сервис-Параметры-Текущая деталь-Точность отрисовки и МЦХ-Точность отрисовки
Сохраняем настройки и саму деталь.
 
2) Жмём Файл-Сохранить как
Тип файла - STL
(у кнопки "Сохранить" появится стрелочка вниз "Сохранить ▼") - 
жмём на стрелочку и выбираем "Сохранить с параметрами..."
Точность аппроксимации
(Самый первый ползунок) Максимальное линейное отклонение - ставим на максимум (0.001)
 Результат в Cura 4.7
Результат в Cura 4.7
ДО
 
ПОСЛЕ
