Ветка обсуждения проекта Наливатор.
Видео:
Делитесь своими вариантами изготовления, модификациями и улучшениями!
Видео:
Делитесь своими вариантами изготовления, модификациями и улучшениями!
Изменено:
ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Комментарии
ну почему же зря, это ведь просто дополнительная функция, которой не обязательно пользоваться. Как и объём можно прописать в ручную.
обновил прошивки
эта функция имеет смысл только при самой первой прошивке наливатора для калибровки углов. Если же все углы известны, можно по старинке прописать их в shotPos[] и забыть про это сообщение.
также заметил, что при наливе некоторых значений ёмкости (например 24мл) наливается 25, поэтому пришлось немного повысить частоту основного цикла( с 50Гц до 66Гц), что дало немного больше точности вылитой жидкости и её подсчёта.
GitHub
Стоит заметить, что если изменили углы или время для 50мл из сервисного режима, то даже при новой перепрошивке эти данные подгрузятся из постоянной памяти если её не почистить.
- в сервис режиме при наличии рюмки на дисплее отображается номер рюмки (начиная с 1) и положение крана для этой рюмки в градусах.
Чтобы изменить положение крана над определённой рюмкой нужно поставить рюмку, подстроить угол энкодером и убрать рюмку.
После выхода из сервисного режима зажатием кнопки энкодера, все углы сохранятся в постоянной памяти.
Чтобы изменить положение крана над определённой рюмкой нужно поставить рюмку, подстроить угол энкодером и убрать рюмку.
После выхода из сервисного режима зажатием кнопки энкодера, все углы сохранятся в постоянной памяти.
эта функция имеет смысл только при самой первой прошивке наливатора для калибровки углов. Если же все углы известны, можно по старинке прописать их в shotPos[] и забыть про это сообщение.
также заметил, что при наливе некоторых значений ёмкости (например 24мл) наливается 25, поэтому пришлось немного повысить частоту основного цикла( с 50Гц до 66Гц), что дало немного больше точности вылитой жидкости и её подсчёта.
GitHub
Стоит заметить, что если изменили углы или время для 50мл из сервисного режима, то даже при новой перепрошивке эти данные подгрузятся из постоянной памяти если её не почистить.
Изменено:
VICLER, post: 35288, member: 10843"]
обновил прошивки
Попробовал, вопрос - в парковку "0" не уходит, что сделать. Особенно это важно по завершении "процесса"!
Выключаю питание, включаю - паркуется нормально
обновил прошивки
Попробовал, вопрос - в парковку "0" не уходит, что сделать. Особенно это важно по завершении "процесса"!
Выключаю питание, включаю - паркуется нормально
Поковырял немного
сейчас верну исходные, проверюПоставил "чистую" прошивку, заменил только свои углы
Как и прошлый раз у меня "виснет" энкодер.
В предыдущей прошивке всё отлично, чо за фигня
Здесь не чат. Сообщения можно редактировать
Arduino NANO
Я сейчас взял encUniversalMinim.h от предыдущей версии, энкодер заработал, а вот единственно не паркуется, сейчас попробую почистить EEPROM
Наверно я алгоритм работы до конца не понял (инструкцию всегда нужно читать!), паркуется нормально, но только в ручном режиме, в автомате висит над последней налитой рюмкой, правильно?
Я сейчас взял encUniversalMinim.h от предыдущей версии, энкодер заработал, а вот единственно не паркуется, сейчас попробую почистить EEPROM
Наверно я алгоритм работы до конца не понял (инструкцию всегда нужно читать!), паркуется нормально, но только в ручном режиме, в автомате висит над последней налитой рюмкой, правильно?
Ага, так и задуманно)
Можете скинуть ваш файл encUniversalMinim.h ?
Просто странно что-то, почему у меня работает, а у Вас нет. Сравню их
С этой версией у меня всё работает
// мини-класс для работы с энкодером, версия 1.0
class encMinim
{
public:
encMinim(uint8_t clk, uint8_t dt, uint8_t sw, boolean dir, boolean type);
void tick();
boolean isClick();
boolean isTurn();
boolean isRight();
boolean isLeft();
boolean isRightH();
boolean isLeftH();
private:
byte _clk, _dt, _sw;
boolean _type = false;
boolean _state, _lastState, _turnFlag, _swState, _swFlag, _turnState;
byte _encState;
uint32_t _debTimer;
// 0 - ничего, 1 - лево, 2 - право, 3 - правоНажат, 4 - левоНажат
};
encMinim::encMinim(uint8_t clk, uint8_t dt, uint8_t sw, boolean dir, boolean type) {
if (dir) {
_clk = clk;
_dt = dt;
} else {
_clk = dt;
_dt = clk;
}
_sw = sw;
_type = type;
pinMode (_clk,INPUT_PULLUP);
pinMode (_dt,INPUT_PULLUP);
pinMode (_sw, INPUT_PULLUP);
_lastState = digitalRead(_clk);
}
void encMinim::tick() {
_encState = 0;
_state = digitalRead(_clk);
_swState = digitalRead(_sw);
if (_state != _lastState) {
_turnState = true;
_turnFlag = !_turnFlag;
if (_turnFlag || !_type) {
if (digitalRead(_dt) != _lastState) {
if (_swState) _encState = 1;
else _encState = 3;
} else {
if (_swState) _encState = 2;
else _encState = 4;
}
}
_lastState = _state;
}
if (!_swState && !_swFlag && millis() - _debTimer > 80) {
_debTimer = millis();
_swFlag = true;
_turnState = false;
}
if (_swState && _swFlag && millis() - _debTimer > 80) {
_debTimer = millis();
_swFlag = false;
if (!_turnState) _encState = 5;
}
}
boolean encMinim::isTurn() {
if (_encState > 0 && _encState < 5) {
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isRight() {
if (_encState == 1) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isLeft() {
if (_encState == 2) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isRightH() {
if (_encState == 3) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isLeftH() {
if (_encState == 4) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isClick() {
if (_encState == 5) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
class encMinim
{
public:
encMinim(uint8_t clk, uint8_t dt, uint8_t sw, boolean dir, boolean type);
void tick();
boolean isClick();
boolean isTurn();
boolean isRight();
boolean isLeft();
boolean isRightH();
boolean isLeftH();
private:
byte _clk, _dt, _sw;
boolean _type = false;
boolean _state, _lastState, _turnFlag, _swState, _swFlag, _turnState;
byte _encState;
uint32_t _debTimer;
// 0 - ничего, 1 - лево, 2 - право, 3 - правоНажат, 4 - левоНажат
};
encMinim::encMinim(uint8_t clk, uint8_t dt, uint8_t sw, boolean dir, boolean type) {
if (dir) {
_clk = clk;
_dt = dt;
} else {
_clk = dt;
_dt = clk;
}
_sw = sw;
_type = type;
pinMode (_clk,INPUT_PULLUP);
pinMode (_dt,INPUT_PULLUP);
pinMode (_sw, INPUT_PULLUP);
_lastState = digitalRead(_clk);
}
void encMinim::tick() {
_encState = 0;
_state = digitalRead(_clk);
_swState = digitalRead(_sw);
if (_state != _lastState) {
_turnState = true;
_turnFlag = !_turnFlag;
if (_turnFlag || !_type) {
if (digitalRead(_dt) != _lastState) {
if (_swState) _encState = 1;
else _encState = 3;
} else {
if (_swState) _encState = 2;
else _encState = 4;
}
}
_lastState = _state;
}
if (!_swState && !_swFlag && millis() - _debTimer > 80) {
_debTimer = millis();
_swFlag = true;
_turnState = false;
}
if (_swState && _swFlag && millis() - _debTimer > 80) {
_debTimer = millis();
_swFlag = false;
if (!_turnState) _encState = 5;
}
}
boolean encMinim::isTurn() {
if (_encState > 0 && _encState < 5) {
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isRight() {
if (_encState == 1) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isLeft() {
if (_encState == 2) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isRightH() {
if (_encState == 3) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isLeftH() {
if (_encState == 4) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
boolean encMinim::isClick() {
if (_encState == 5) {
_encState = 0;
return true;
} else return false;
}
@VICLER, А я сделал так, что когда все рюмки налиты и новых нет (авто режим), то произносится тост (ну это особенность версии) и носик идет в место парковки и останавливается там. Но если во время движения успеть поставить новую рюмку, он изменит свое движение и вместо парковки пойдет к рюмке.
Да, это было бы классно, но у некоторых "из носа капает", наверно зависание над рюмкой полезно.
@Старик Похабыч, во всех версиях Алекса и моих носик тоже едет к рюмке, если её поставить во время движения в домашнюю позицию как в ручном, так и в авто режиме. А в авто режиме у меня не едет просто потому что мне так больше нравится Да и меньше лишних движений)
Да и меньше лишних движений)
Логично!
А можно прошивку с тостами? А то мп3 модуль есть а как прикрутить незнаю.
@Soni666, Так все давно выложено https://community.alexgyver.ru/thre...om-led-podsvetkoj-shagovikom-ili-servoj.2907/
Всем привет! Собрал наливатор, все работает, спасибо автору!
Но есть проблема в светодиодах - они горят постоянно зеленым от начала подачи питания до окончания, на концевики не реагируют.
Купил обычные светодиоды, не от ленты, а с четырьмя ножками, может, в этом проблема?
Хотя, собирал по первой схеме и схема подключения совпадает со схемой на странице продавца.
Выходит так, что на них постоянно подаётся +5В, вот они и горят, даже если управляющие ноги совсем отпаять.
И не совсем понимаю, что им должна в этом случае командовать 6я нога, не гореть? Если да, то она ни фига не командует.
Ардуину пробовал другую, не помогает, все равно горят.
Но есть проблема в светодиодах - они горят постоянно зеленым от начала подачи питания до окончания, на концевики не реагируют.
Купил обычные светодиоды, не от ленты, а с четырьмя ножками, может, в этом проблема?
Хотя, собирал по первой схеме и схема подключения совпадает со схемой на странице продавца.
Выходит так, что на них постоянно подаётся +5В, вот они и горят, даже если управляющие ноги совсем отпаять.
И не совсем понимаю, что им должна в этом случае командовать 6я нога, не гореть? Если да, то она ни фига не командует.
Ардуину пробовал другую, не помогает, все равно горят.
Рефералки запрещены, см. Правила
@VICLER, концевики работают отлично, наливатор наливает в подставленные рюмки
Светодиоды вот они
Светодиоды вот они
Изменено: