Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

[Spectrum16]

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ
лог вот такой. Скачал библиотеки и перенес папку в libraries. Какие идеи?

Arduino: 1.8.12 (Windows 7), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P"

silver_naliv_20:10:10: fatal error: U8glib.h: No such file or directory

#include "U8glib.h"

          ^~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
U8glib.h: No such file or directory

Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\u8glib-master: нет заголовочных файлов (.h), найденных в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\u8glib-master

 

[Старик Похабыч]

1) Запусти любой пример из библиотеки - они должны быть в примерах
2) Попробуй заменить #include "U8glib.h" на #include <U8glib.h>

 

[Spectrum16]

Чет как таковой ее и нет в библиотеках, зато есть U8G2....взял ее примеры, но примеры тоже не компилируется..... Я уже яву переустановил даже....Понять не могу,почему так? Может с ГИТХАБА библиотека какая то битая скачивается? Вф не могли бы скинуть свою библиотеку из вашей папки с библиотеками? И кавычки на скобки я меня, все без изменений

 

[Старик Похабыч]

Ссылка на архив библиотеки U8glib: https://yadi.sk/d/04J0W8YO27LcIw

Так же довожу до сведения, что библиотеку МикроЛЕД надо использовать вот эту: https://yadi.sk/d/knRao9ety3U8fw
Новые версии не поддерживаются

 

[Spectrum16]

Огромное СПАСИБО. С вашими библиотеками все сразу скомпилировалось. Читал тему, прежде чем написать.....в 310 посте у человека была такая же проблема, ошибки одинаковые, но устранил он ее, либо забил никто не написал,хотя, если перестал писать,вероятнее победил... По ссылке с гитхаба скачивается архив, в котором куча папок и файлов, в вашей папке файлов на порядок меньше. Еще раз благодарю вас.

 

[BARcyk]

PUMP_POWER 3 // управляющий сигнал драйвера помпы (обычно обозначен как IN на драйверах моторов,
SERVO_POWER 4 // управляющий сигнал драйвера для питания серводвигателя (обычно обозначен как IN на драйверах моторов
SERVO_PIN 5 // сигнальный провод серводвигателя

Как я понял помпу на 13 пин, а куда еще один от серво ? Не могу разобраться, в скетче для серво только один пин вроде
Подскажите кто может.
Схема как у Алекса с драйвером моторов.

Спасибо Старик я понял, на серву питание постоянно.

 

[Старик Похабыч]

Это управление сервой:
#define PIN_SERVO 9 // Пин сервопривода
Я не отключаю питание сервы, так что на нее всегда идет +5 . Поэтому SERVO_POWER 4 у меня нет.
На 13 пине мотор, управление вкл/выкл. По светодиоду на плате понятно когда он включается или выключается
#define PIN_PUMP 13 // управляющей помпой пин

 

[Bladeslider]

Старик Похабыч ОГРОМНОЕ спасибо за схему и помощь в настройке наливатора. Ребят ни у кого нет модели корпуса из фанеры, делаю для себя не для продажи, поэтому злого умысла нет никакого.

 

[Spectrum16]

Старик, а Вы ничего не придумали с платами, в которых плейр не работает? Всю ночь пытался победить, но увы, плейр не запускается....все делал как написано...форматнул карту...сначала первый каталог залил, потом второй, плейр не определяется, светодиод не горит...в настройках музыка и тосты не активируются........прошивал примеры с библиотеки, все работает, песни играют. Это все...., фиаско....можно разбирать? Или может на УНО попробовать?

 

[Старик Похабыч]

А кто то запустил вроде. У меня лежит такая плата, но я не пробовал. Вроде кто то говорил в сериал поменять местами rx tx

 

[Bladeslider]

Старик, а Вы ничего не придумали с платами, в которых плейр не работает? Всю ночь пытался победить, но увы, плейр не запускается....все делал как написано...форматнул карту...сначала первый каталог залил, потом второй, плейр не определяется, светодиод не горит...в настройках музыка и тосты не активируются........прошивал примеры с библиотеки, все работает, песни играют. Это все...., фиаско....можно разбирать? Или может на УНО попробовать?

У меня было тоже самое. пример с библиотеки работает, в прошивке нет, поменял RX и TX и все заработало

 

[Spectrum16]

Увы.... дело у меня скорей всего в плейре....собрал на уне....все тоже самое...примеры играют,а наливатор не хочет...менял тх и рх местами- без толку...в скетче переназначал рх и тх....ничего!!! Видимо не судьба. Спасибо.

 

[Старик Похабыч]

Нет, так не бывает..
В основном файле есть такой фрагмент:

 delay(200);

if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial))
  {
    MP3_avail = false;
    //Serial.println(F("No mp3!"));
  }
  else
  {
    //Serial.println(F("mp3 ok!"));
    MP3_avail = true;
    delay(200);
    myDFPlayer.volume(MP3_Fon_Vol);
    delay(200);
    myDFPlayer.enableLoop();
    delay(200);
  }
  pinMode2(BUSY_MP3_PIN, INPUT);

1) Откройте в нем строку 4 и 8, что бы было видно что пишет в монитор порта
2) Увеличьте 1ую строку с задержкой до 2000.
3) Посмотрите что пишет
4) Поменяйте местами rx-tx и еще раз что пишет

 

[LVit]

Старик Похабыч ОГРОМНОЕ спасибо за схему и помощь в настройке наливатора. Ребят ни у кого нет модели корпуса из фанеры, делаю для себя не для продажи, поэтому злого умысла нет никакого.

какого типа интересует? И есть ли в распоряжении резка?

 

[Spectrum16]

пишет что нет MP3
No mp3!
менял РХ и ТХ местами...тоже НЕТ МП3!
на всякий случай спрошу... менять местами физически 10 и 11? или переназначить в коде? Я менял физически...

 

[Старик Похабыч]

Вот еще! От какого источника питается мз3 плееер ? Он хавает прилично. И его можно к 5в подключить в принципе. Попробуйте

И еще попробуйте по очереди отключать лишние источники потребления тока.

 

[Spectrum16]

щас на макетке все....питается от ЛБП. Без лбп идут щелчки.Плейр и был подключен к 5В. Спрошу....... у меня подключена серво....читая какой то пост...там надо было где то закоментировать "дефайн степпер"....я это сделал и начал работать дисплей..... может где то еще что то надо сделать?

 

[Старик Похабыч]

еще лучше отключить МикроЛЕД убрав или закомментировав строку
#define REPLACE_FASTLED // пункт 0 , если есть , то используется библиотеа microLED, если нет - FastLED

 

[LVit]

@Старик Похабыч, к вопросу о линейном перемещении, оригинальная айдия

 

[Bladeslider]

какого типа интересует? И есть ли в распоряжении резка?

Да просто обычный корпус из фанерки, буду заказывать знакомому, у него чпу станок

 

[LVit]

Держи, всё в свободном доступе, авторы будут не в обиде

 

[Старик Похабыч]

@LVit, А отредактируй свое вот это сообщение, что бы фотка была корпуса, я сейчас не найду. А я на него сслыку кину с начала

Взял ту самую плату, что не работал с мп3. По внешнему виду. Загрузил прошивку наливатора. Подключил вот по такой схеме, запитал от 5 вольт,

20:33:02.444 -> Start
20:33:03.564 -> mp3 ok!

Больше пока ничего не подключал. Это на макетке

 

[willi]

Огромное СПАСИБО. С вашими библиотеками все сразу скомпилировалось. Читал тему, прежде чем написать.....в 310 посте у человека была такая же проблема, ошибки одинаковые, но устранил он ее, либо забил никто не написал,хотя, если перестал писать,вероятнее победил... По ссылке с гитхаба скачивается архив, в котором куча папок и файлов, в вашей папке файлов на порядок меньше. Еще раз благодарю вас.

благодаря Хотабычу удалось компилировать, ещё раз спасибо!

 

[Старик Похабыч]

Так, вчера пока собирал макетку сделал ряд глупостей, а может и не ряд. Но расскажу как собирал, может кому поможет. Буду дополнять.
1) Т.к. программа у меня была и все библиотеки у меня были, то первое что сделал - открыл скетч. В нем переключил на библиотеку FastLED. Для этого в основном файле silver_naliv_20.ino закомментировал строку № 80
//#define REPLACE_FASTLED // пункт 0 , если есть , то используется библиотеа microLED, если нет - FastLED
Далее перевел скетч на работу с сервоприводом, для этого поставил комментарий в строке №123
//#define STEPPER_ON
Прошился. Плата именно такая, ну почти. Разводка 1 в 1, расположение компонентов такое же. Цвета их немного другие. Она не на СH340, но я видимо что то подобное уже подключал и проблем не было.


2) Начал с подключения МП3 плееера, по схеме парой постов выше https://community.alexgyver.ru/attachments/1605894192095-png.18612/
После включения в мониторе порта получил сообщение "mp3 Ok!" Для этого надо в основном файлу убрать комментарии со сток 269 и 273
//Serial.println(F("No mp3!"));
//Serial.println(F("mp3 ok!"));-

3) Подключил дисплей по i2c , я взял побольше 1106. Так же к 5в. После включения (да , я люблю все проверять поэтапно) попал в режим калибровки, который без энкодера прощелкалася и я попал в меню.

Спойлер: Лирическое отступление

Все питание брал пока вот от такого преобразователя. Не забывайте объединить землю! Это важно. С дерьмовым напряжением может просто не запуститься что нибудь, тот же мз3 плеер например. Ему 1 ампер нужен вроде как. Но на самом деле меньше. Дже не пытайтеся повесить на ардуину! Так же , перед заказом компонентов, посчитайте по максимуму сколько ампер вам понадобиться на все это шапито. Удивитесь

4) Подключил энкодер, круглый, все данные по умолчанию. Главное хорошие контакты ! У меня не очень, провода в макетке шатаются, но тем не менее он заработал сразу. Я зашел в режим калибровки и покрутил туда-сюда, значения менялись и вверх и вниз. Учтите, что значение угла ОТСТАЕТ от вращения энкожера, т.к. в первую очередь идет обработка поворота сервы (она пока не подключена), а в свободное время, когда вы не вращаете энкодер, идет обновление угла. После настройки я попал в основное меню и... и получил полудохлые отзывы от энкодера.. Что такое ? Путем нехитрых действий, я понял, что дикую задержку дает обращение к мп3 плееру, причем если его включить, то все нормально работает.. Это была первая ошибка которую я сделал: Я НЕ ПОДКЛЮЧИЛ 12-ЫЙ ПИН К КОНТАКТУ BUSY MP3, и программа просто не понимала работает плеер или нет и без конца слала ему команды. После подключения все заработало чисто и ровно. А да.. это была не 1-ая ошибка, 1-ая была в том, что я подключил энкодер к 2-м землям , а не к земле и +5в. Но ее я обнаружил еще до включения, так что все проверяйте по 2 раза.

5) Подключил сервопривод. без драйверов. +5 и GND к источнику питания, а управляющий на 9-ый пин . Получил при включении дерг на 90 градусов.. Вроде бы от него избавлялся уже. Поправил код. Поправленный код будет выложен по окончании сборки.

Спойлер: Движение сервы к позиции промывки. Видео

IMG_0949.MOV

Посмотреть и скачать с Яндекс.Диска

yadi.sk

Отдельно хотел остановиться на таймингах для сервы. В настоящее время все настроено так:

#define STEP_TIME 15                        // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне
#define SERVO_DELAY 25                      // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.

И особых дрыгов не замечено. Если SERVO_DELAY сделать совсем маленьким, то помпа и не дернется. Моя серва вполне позволяет снизить это время до 22. STEP_TIME может быть любым, но если сделать его сильно большим, то носик будет двигаться рывками. 10-15 в моем случае нормально.

С подключением светодиодов проблем никаких нет. Питание к БП.
Расскоментировав строку с #define REPLACE_FASTLED (80-ая) перепрошился на микроЛЕД. С версией 2.3 все работает, проблем пока не выявил. Использование этой библиотеки освободило примерно 6% памяти устройства, что не мало.

6) Подключение помпы. Для подключения помпы мне понадобилось n-канальный мосфет, у меня под руку попал IRF8743, 10к резистор. Подключал по такой схеме:

Для тех, кто любит цветные картинки вот еще:

При таком раскладе высокий сигнал на пине D13 включит мотор, низкий - выключит.

7) Подключение датчиков рюмок.

Прошло без осложнений. Подключал такие вот штуковины. 2 концевые кнопки. Подключаются элементарно, все выходы подписаны. Для стандартной прошивки надо землю на С или COM, а на пин Аn с контакта N0. Тогда разомкнутое значение будет соотв. 1000, а нажатое 10 или меньше. Напомню, что пины А открыт с подтягивающим резистором.
Очевидно, что концевик меньшего размера требует меньшего усилия нажатия. Так что для небольших легких рюмок можно рекомендовать именно его.
Оптический датчик с 1-ой регулировкой подключается к земле (G), питания (VCC) и пину А (out). На стекло срабатывает, на темные матовые предметы нет. Так что если у запланирована рюмка из черного матового стекла - лучше сначала проверить. Значение при поднесении стекла менее 50.
Оптический датчик с 2-мя регулировками подключается аналогично предыдущему, контакт датчика E не подключается никуда. Этот датчик в отличии от предыдущего отлично реагирует на темные матовые поверхности. Так что если есть выбор, то лучше взять его.
Т.к. датчики реагируют на стекло, то надо хорошенько продумать как их герметизировать от случайных проливов.

nota bene:
Иногда память устройства начинает куда то уходить. Помогает перезапуск arduino IDE. У меня так непонятно с чего стало требовать больше 100%. При обычном 98-99% для FastLED

 

[Anatolyj]

Да если использовать модуль заряда ТР 4056 с защитой то с моей помпой он уходил в защиту. Подключил помпу к лабораторному блоку питания и оказалось, что при прокачке жидкости помпа кушает 0,9 А.
Завтра попробую померить напряжение, которое кушает Наливатор в сборе