Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.


Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

Спойлер: Изменение типа дисплея

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Спойлер: Разные варианты подключения энкодера

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Спойлер: Схема подключения

Спойлер: Структура карты:

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Спойлер: Настройка

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Спойлер: Части

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

 

[Старик Похабыч]

примеры каких библиотек работают ?

 

[BARcyk]

DFplayer_Mini_by Makuna
DFPlayerMini
DFPlayer_Mini_MP3

 

[Старик Похабыч]

В последнем есть пример для работы с Soft Serial. Он работает ?

 

[BARcyk]

Поставил, работает

 

[Старик Похабыч]

А если этот ? Были проблемы с платами вот с такой разводкой:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Добавлено 8 тостов и несколько фоновых мелодий от Soni666

community.alexgyver.ru

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

//
void setup () {
    mySerial.begin (9600);
    mp3_set_serial (mySerial);    //set softwareSerial for DFPlayer-mini mp3 module
    mp3_set_volume (15);
}


//
void loop () {       
    mp3_play (1);
    delay (6000);
    mp3_next ();
    delay (6000);
    mp3_prev ();
    delay (6000);
    mp3_play (4);
    delay (6000);
}

 

[BARcyk]

Да, работает, В DFRobot работает пример WIthoutReset
в других примерах вроде начинает работать но из динамика словно отбойным молотком барабанит.

да плата у меня такая же как на фото

 

[Старик Похабыч]

Случилось чудо. Совершенно случайно сегодня вечером мне принесли именно такую плату. Попробую повозиться с ней.

 

[BARcyk]

В общем заставил я Нану говорить, несмотря на синюю плату..
RX и TX наоборот у меня в плеере судя по всему
сейчас говорит тосты, фоновой музыки нету. Буду дальше ковырять. Мистика, прям.

 

[Vkolkovsky]

Добрый вечер... Подскажите пожалуйста, какой динамик подойдёт для проекта?

 

[Старик Похабыч]

Если не использовать внешние усилители, то любой до 3 ватт

 

[Rubick]

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста, запутался с подключением сервы. У Гайвера подключение сделано через драйвер. В этом проекте серва и помпа подключаются на прямую к Ардуино?

 

[Старик Похабыч]

я использовал внешний БП на 5 вольт, от него и брал питание на все. Но ничего не мешает взят драйвер.

 

[Rubick]

я использовал внешний БП на 5 вольт, от него и брал питание на все. Но ничего не мешает взят драйвер.

Т.е. тогда + помпы берем с 13-го пина, минус с общего питания, у сервы - управление с 9-го пина, питание и + / - с общего БП. Верно?

 

[Старик Похабыч]

13 это не + помпы, это управление помпой, а так да. Напрямую + нельзя использовать для помпы. я 13-ый пин использовал для управление тарнзистором, который в свою очередь включал помпу.

 

[Rubick]

13 это не + помпы, это управление помпой, а так да. Напрямую + нельзя использовать для помпы. я 13-ый пин использовал для управление тарнзистором, который в свою очередь включал помпу.

Тогда помпу пущу через драйвер от 9-го пина, а Серву через драйвер только на драйвер для нее питание взять с общей шины?

 

[Vardges01]

А как скачать архив?

 

[Старик Похабыч]

По ссылке. Вы уверены, что сможете сделать что то, если даже со скачиванием уже проблемы ?

 

[willi]

Что то не так делаю?
Не получается забросить скетч:
Выдаёт такое:

 

[Старик Похабыч]

Надо установить эту библиотеку. Ссылка есть на 1-ой странице в 1-ом посте.

 

[Rubick]

А вот такой веселый шум выдает на экране - покупать новый?)) http://joxi.ru/brRaGyYs7GWnoA.jpg

 

[Старик Похабыч]

Нет, я вроде убирал его.. Уже запутался.

Это актуально для версии с шаговым мотором, пока он не найдет концевик нулевого положения. Точно помню, что добавлял фразу "поиск нуля" или как то так..

 

[Rubick]

Нет, я вроде убирал его.. Уже запутался.

Это актуально для версии с шаговым мотором, пока он не найдет концевик нулевого положения. Точно помню, что добавлял фразу "поиск нуля" или как то так..

Т.е. это лечится? Я видел в коде прошивке строку #define STEPPER_ON. Если я ее закомментирую - шаговый будет не подключен, а только серва?

 

[Старик Похабыч]

Да, Да.

 

[Rubick]

Да, Да.

Так и есть. Экран заработал, сейчас все в кучу дособеру и буду тестить дальше! Хот@быч - спасибо!

 

[Rubick]

Тэкс... В общем новая загвоздка такова. Система загрузилась на экране высветились буквы Калибровка и два ноля один большой, второй маленький. Вроде как всё норм. Но вот кручу энкодер - серва не шевелиться. Серва подключена питание на прямую от БП, пин управления на ардуино (D9). Отклонял в выключенном состоянии серву. При старте она возвращается в нулевую позицию. Соответственно работает. Энкодер тип 2, настройки в encMini.h - сделал, подключение к Ардуино проверил. куда рыть дальше?