Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Нажмите здесь, чтобы посмотреть текст статьи
Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.
nano.jpg

Распределение пинов:

0
Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.

1
Аппаратный сериал.

2
A энкодера

3
B энкодера

4
Кнопка энкодера

5
Канал управления адресной светодиодной лентой.

9
Канал управление сервоприводом

10
к RX плеера (через резистор 1к)

11
к TX плеера (через резистор 1к)

12
к BUSY плеера

13
Канал управление помпой

A0-A3

A4,А5		SDA, SCL

А6-А7
свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.
1106.jpg1306.png12864.png
Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16
C++: 
// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI
Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:
enc2.pngenc1.png
Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.
Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:
C++: 
 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
Для второго типа:
C++: 
  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P
DFPlayer.png
У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.
Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.
В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.
Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED
LED.png
Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.
Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.
C++: 
#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс
Строки 42-45
C++: 
#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек
Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino
C++: 
// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;
В данном примере используется по 12 светодиодов на место.
C++: 
#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек
C++: 
// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.
на моторе.png
stepper.jpg
Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.
на мотор.png крышка.png носик.png
Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.
step.png

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...
community.alexgyver.ru community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...
community.alexgyver.ru community.alexgyver.ru
 
Изменено:

Комментарии

Ю

юрий68

✩✩✩✩✩✩✩
11 Июл 2021
5
0
Старик ты супер.Спасибо за быстрый ответ.Буду пробовать.Еще раз спасибо.
 
AnGar

AnGar

★✩✩✩✩✩✩
9 Ноя 2021
178
27
Подскажите, как откалибровать помпу? (Корректный объём налитого)
 
AnGar

AnGar

★✩✩✩✩✩✩
9 Ноя 2021
178
27
Возникла проблема с тостами, после налива, как только начинает произносить тост так буквально сразу обрывается произношение и начинает играть музыка. Пару раз всё-таки произнёс весь тост. Так же музыка очень часто повторяется через трек. Плеер на чипе GD3200 16ножек , в посте писали, что глючный он. Проблема именно в нём?
 
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,188
1,280
Москва
Вполне может быть. С плеерами дело вообще непонятное. Но по количеству ног судить нельзя.
Еще стоит проверить соединение пина buzy плеера с соттв. пином ардуины. И визуально проконтролировать, что светодиод , который горит во время воспроизведения реально горит и не гаснет раньше времени.
 
  • Лойс +1
Реакции: AnGar
AnGar

AnGar

★✩✩✩✩✩✩
9 Ноя 2021
178
27
Избыточное цитирование
Старик Похабыч написал(а):
Вполне может быть. С плеерами дело вообще непонятное. Но по количеству ног судить нельзя.
Еще стоит проверить соединение пина buzy плеера с соттв. пином ардуины. И визуально проконтролировать, что светодиод , который горит во время воспроизведения реально горит и не гаснет раньше времени.
Нажмите для раскрытия...
А может быть такое, что к этому чипу нужна другая библиотека и подключение именно на TX RX ардуино? Пробовал собрать проект Lobana ( его версия говорящего наливатора )
так там мой плеер работает нормально, но там другая библиотека для него и подключение а так же структура файлов на флешке. Там все тосты и треки в одной папке mp3 , 0000-0049 тосты, 0050-0054 музыка для игор и мелодия при включении наливатора.


@Старик Похабыч,
А Вы не могли бы в его прошивку OLED дисплей (1,3") вставить?
 
Ю

юрий68

✩✩✩✩✩✩✩
11 Июл 2021
5
0
Старик Добрый вечер.С наступающим тебя.Просмотрел весь форум.Ответа не нашел.Обращаюсь за помощью.Версия с шаговым двигателем.Нажимаю кнопку энкодера при заходе в меню загорается светодиод пин А2 хотя неодин не подключен.После тайм-аута и выхода из меню диод гаснет.В режиме разлива шаговик и диоды работают нормально.И еще.Я так и не понял кнопка 0 положения шаговика один кантакт D0,а второй если на землю постоянно то 0 определяется шаговик рег. к-ва мл. не работает.В скетче изменения вносил в функции drink_place(void Place_LED_ON_OFF) изменил цвета подсветки.Количество и номера мест и рюмок все правильно.
 
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,188
1,280
Москва
Вспомнил. Пин А2 выставлен как пин для прокачки жиди. Т.е. там есть режим очистки и к нему должен двигаться носик. Туда надо ставить емкость для слитой жидкости. Такова задумка.

Остальное не очень понял.
 
Ю

юрий68

✩✩✩✩✩✩✩
11 Июл 2021
5
0
Спасибо за ответ.При заходе в меню настроек нажимаю на энкодер загорается пин А2(не промывка).Куда кидать 2 провода от кнопки шаговика?
 
2

231078

✩✩✩✩✩✩✩
20 Апр 2021
10
3
Добрый день! У меня такая проблема, подключил светодиоды 6 штук даю питание, 5 работают нормально а шестой начинает переливаться разными цветами как бута на его месте стоит рюмка и когда нет рюмок на шестую позицию периодически носик сервы едит сам туда
 
2

231078

✩✩✩✩✩✩✩
20 Апр 2021
10
3
А по подробней что за код или по экспериментировать с
#define OPTOPOROG 300
 
2

231078

✩✩✩✩✩✩✩
20 Апр 2021
10
3
все проблему решил уменьшил #define OPTOPOROG 300 до 50 и все заработало. Теперь другая проблема, я откалибровал положение для налива, запускаю налив все позиции отрабатывает на отлично кроме шестой он до неё не доходит и останавливается между 5 и 6 рюмкой. Посоветуй что можно сделать
 
2

231078

✩✩✩✩✩✩✩
20 Апр 2021
10
3
Установил на 6 позицию угол 176 а сервак доходит только примерно до 160
 
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,188
1,280
Москва
Замечательно. Это я как раз понял. Но конструкция предусматривает установку и сервопривода и шагового мотора.
 
2

231078

✩✩✩✩✩✩✩
20 Апр 2021
10
3
А в программе есть установка максимального поворота сервопривода?
 
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,188
1,280
Москва
Ограничений на угол поворота программно нет, там и так угол маленький - 180 градусов всего.
Подключите сервопривод отдельно и проверьте как он реагирует на углы поворота.
Так же возможно ему что то мешает (трубка подачи ?)
 
P

predator_7

✩✩✩✩✩✩✩
16 Мар 2022
3
1
Избыточное цитирование. Отредактируй или сообщение будет удалено
AnGar написал(а):
после налива, как только начинает произносить тост так буквально сразу обрывается произношение и начинает играть музыка.
Нажмите для раскрытия...
Добрый день. Аналогичная проблема. Музыку проигрывает, а тосты - нет. Светодиод на MP3 модуле мигнет на долю секунды, пару букв начнет говорить и выключается, переходит опять на фоновую музыку. Может в скетче где-то в задержках дело? Экспериментировал, но пока безрезультатно.
Вы не победили проблему?
 
Изменено:
  • Лойс +1
Реакции: AnGar
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу