Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.
- Автор темы Старик Похабыч
- Дата начала
@Soni666,
За увеличение и уменьшение объема налива отвечают 2 функции в файле menu_proc.ino
Рассмотрим на примере с увеличением:
(old_d >= max_Drink ) ? old_d = min_Drink : old_d++;
если условие old_d >= max_Drink выполняется, то объем налитого будет равен min_Drink , т.к. при увеличении на 1 будет превышение максимального объема, иначе идет увеличение на 1.
Что бы изменить шаг процедуры лучше переделать. примерно так (не тестировал!), увеличение и уменьшение в данном случае будет на 2
За увеличение и уменьшение объема налива отвечают 2 функции в файле menu_proc.ino
Уменьшение и увеличение объема налива:
byte IncreaseDrink(byte old_d) // тут проверка на положение в парковке!
{
if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return;
(old_d >= max_Drink ) ? old_d = min_Drink : old_d++;
return old_d;
};
//------------------------------------------------------//
byte DecreaseDrink(byte old_d)
{
if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return; // тут проверка на положение в парковке!
(old_d <= min_Drink ) ? old_d = max_Drink : old_d--;
return old_d;
};(old_d >= max_Drink ) ? old_d = min_Drink : old_d++;
если условие old_d >= max_Drink выполняется, то объем налитого будет равен min_Drink , т.к. при увеличении на 1 будет превышение максимального объема, иначе идет увеличение на 1.
Что бы изменить шаг процедуры лучше переделать. примерно так (не тестировал!), увеличение и уменьшение в данном случае будет на 2
C++:
byte IncreaseDrink(byte old_d) // тут проверка на положение в парковке!
{
if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return old_d;
old_d+=2;
if (old_d > max_Drink ) old_d = min_Drink;
return old_d;
};
byte DecreaseDrink(byte old_d)
{
if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return old_d;
old_d-=2;
if (old_d < min_Drink ) old_d = max_Drink;
return old_d;
};
Вот... значит что то с подключением. В чем отличие подключения когда "все работает" и в "наливторе" ?
Да. 3-ий провод сигнальный, исключительно для понимания проигрывается ли в данный момент что то или нет. Он необходим для работы наливатора, но для проверки можно без него. Подключить по схеме и загрузить любой пример из библиотеки
Странно, т.к. код примера полностью идентичен коду в наливаторе. Пришли мне в лс файл silver_naliv_20.ino
Лучше этого не делать, но если оч. надо, то можно попробовать менять вот эти параметры.
1-ый параметр это время, которое отдается на все остальные действия в промежутках между шагами сервы, его надо уменьшить. до 10 точно можно.
2-ой это время, которое необходимо серве для выполнения одного шага. У моей сервы время было 23 мс, 25-с запасом. если 25 мс не хватает, то могут быть артефакты.
C++:
#define STEP_TIME 15 // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне
#define SERVO_DELAY 25 // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.2-ой это время, которое необходимо серве для выполнения одного шага. У моей сервы время было 23 мс, 25-с запасом. если 25 мс не хватает, то могут быть артефакты.
Есть такая функция bool ServoNaliv_by_rumka_asynch (byte rumka) в файле servonaliv.ino
там есть такой кусок
попробуй убрать новое вычисление и поставить старое. Староне сразу начинает двигаться быстро и замедляется при приближении к месту. Если просто увеличить шаг, то скорее всего можно промахнуться по месту стоянки.
в новом варианте (который подписан как новый) увеличить скорость можно изменяя формулы в строке
if (abs(Delta) > 15) speed_k = speed_k + 0.2; else speed_k = speed_k - 0.3;
там есть такой кусок
C++:
// новое вычисление скорости
if (abs(Delta) > 15) speed_k = speed_k + 0.2; else speed_k = speed_k - 0.3;
if (speed_k > 3) speed_k = 3;
if (speed_k < 1) speed_k = 1;
Step = Step * speed_k;
// старое вычисление скорости
/*
if (abs(Delta) > 20) Step = Step * 3;
if (abs(Delta) > 5) Step = Step * 2;*/в новом варианте (который подписан как новый) увеличить скорость можно изменяя формулы в строке
if (abs(Delta) > 15) speed_k = speed_k + 0.2; else speed_k = speed_k - 0.3;
Как выяснилось на некоторых платах вот такой разводки (задняя сторона) не получилось толком запустить работу с MP3 плеером. Плеер работал только при подключении по USB . Замена платы решило проблему. При этом тестовый пример работает. Т.к. платы у меня такой нет, то понять в чем проблема не получилось.
ЗЫ, Добавлена пара новых тостов.
ЗЫ, Добавлена пара новых тостов.
Была подобная проблема с некорректной работой в другом проекте. Решил подачей +5v на конденсатор C7, при этом пин 5v на плате не задействован.
Приветствую. Подскажите где можно скачать эту библиотеку. Похоже ссылка не рабочая.
Все верно. она есть в доступных библиотеках Ардуино ИДЕ, но ссылку исправил, теперь открывается корректно. Спасибо
Фоновая музыка включена при этом ? Идет ли воспроизведение мелодии до тоста и после тоста ?
Карта не может глючить ?
Карта не может глючить ?
от музыки не зависит. если музыка включена, то после второго налива система виснет, а музыкальный трэк продолжает играть до окончания, следующий не включается. Карту отформатировал, количество тостов поменял, меню в котором надо указать количество музыкальных трэков не вызывается. перепрошивка ардуинки не помогает