Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Старик Похабыч · 22 Ноя 2020

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.

Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.

Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

C++:

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

C++:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

C++:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

C++:

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

C++:

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

C++:

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

C++:

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

C++:

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

Добавлено 8 тостов и несколько фоновых мелодий от Soni666

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

@Soni666,
За увеличение и уменьшение объема налива отвечают 2 функции в файле menu_proc.ino

Уменьшение и увеличение объема налива:

byte IncreaseDrink(byte old_d) // тут проверка на положение в парковке!
{
  if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return;
  (old_d >= max_Drink ) ? old_d = min_Drink : old_d++;
 
  return old_d;
};
//------------------------------------------------------//
byte DecreaseDrink(byte old_d)
{
  if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return; // тут проверка на положение в парковке!
 
    (old_d <= min_Drink ) ? old_d = max_Drink : old_d--;
  return old_d;
};

Рассмотрим на примере с увеличением:
(old_d >= max_Drink ) ? old_d = min_Drink : old_d++;
если условие old_d >= max_Drink выполняется, то объем налитого будет равен min_Drink , т.к. при увеличении на 1 будет превышение максимального объема, иначе идет увеличение на 1.

Что бы изменить шаг процедуры лучше переделать. примерно так (не тестировал!), увеличение и уменьшение в данном случае будет на 2

C++:

byte IncreaseDrink(byte old_d) // тут проверка на положение в парковке!
{
  if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return  old_d;
  old_d+=2;
  if (old_d > max_Drink )  old_d = min_Drink; 
  return old_d;
};

byte DecreaseDrink(byte old_d)
{
  if (drinks_array[0].Position != servo.read()) return old_d;
  old_d-=2;
  if (old_d < min_Drink ) old_d = max_Drink;
  return old_d;
};

Soni666 · 17 Апр 2020

все разобрался пишет нет мп3

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

Вот... значит что то с подключением. В чем отличие подключения когда "все работает" и в "наливторе" ?

Soni666 · 17 Апр 2020

я просто влючаю песни замыкая на минус adkey 1 или 2 выход плеера

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

В 1-ом сообщении есть точная схема подключения модуля мп3 под спойлером.

Soni666 · 17 Апр 2020

Но там по 2 проводам подключение а у вас по 3

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

Да. 3-ий провод сигнальный, исключительно для понимания проигрывается ли в данный момент что то или нет. Он необходим для работы наливатора, но для проверки можно без него. Подключить по схеме и загрузить любой пример из библиотеки

Soni666 · 17 Апр 2020

с примером работает

Старик Похабыч · 17 Апр 2020

Странно, т.к. код примера полностью идентичен коду в наливаторе. Пришли мне в лс файл silver_naliv_20.ino

brabec86 · 18 Апр 2020

Как увеличить скорость сервы? Носик требежит сильно ,все разбрызгивается

Старик Похабыч · 18 Апр 2020

Лучше этого не делать, но если оч. надо, то можно попробовать менять вот эти параметры.

C++:

#define STEP_TIME 15                        // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне
#define SERVO_DELAY 25                      // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.

1-ый параметр это время, которое отдается на все остальные действия в промежутках между шагами сервы, его надо уменьшить. до 10 точно можно.
2-ой это время, которое необходимо серве для выполнения одного шага. У моей сервы время было 23 мс, 25-с запасом. если 25 мс не хватает, то могут быть артефакты.

brabec86 · 18 Апр 2020

Старик Похабыч написал(а):
Лучше этого не делать, но если оч. надо, то можно попробовать менять вот эти параметры.

C++:

#define STEP_TIME 15 // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне #define SERVO_DELAY 25 // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.

1-ый параметр это время, которое отдается на все остальные действия в промежутках между шагами сервы, его надо уменьшить. до 10 точно можно.
2-ой это время, которое необходимо серве для выполнения одного шага. У моей сервы время было 23 мс, 25-с запасом. если 25 мс не хватает, то могут быть артефакты.

Менял там, не помогло, краник дергается все равно ((

Старик Похабыч · 18 Апр 2020

Есть такая функция bool ServoNaliv_by_rumka_asynch (byte rumka) в файле servonaliv.ino
там есть такой кусок

C++:

  // новое вычисление скорости
  if (abs(Delta) > 15) speed_k = speed_k + 0.2; else speed_k = speed_k - 0.3;
  if (speed_k > 3) speed_k = 3;
  if (speed_k < 1) speed_k = 1;
  Step = Step * speed_k;

  // старое вычисление скорости
  /*
    if (abs(Delta) > 20) Step = Step * 3;
    if (abs(Delta) > 5) Step = Step * 2;*/

попробуй убрать новое вычисление и поставить старое. Староне сразу начинает двигаться быстро и замедляется при приближении к месту. Если просто увеличить шаг, то скорее всего можно промахнуться по месту стоянки.

в новом варианте (который подписан как новый) увеличить скорость можно изменяя формулы в строке
if (abs(Delta) > 15) speed_k = speed_k + 0.2; else speed_k = speed_k - 0.3;

Старик Похабыч · 18 Апр 2020

Как выяснилось на некоторых платах вот такой разводки (задняя сторона) не получилось толком запустить работу с MP3 плеером. Плеер работал только при подключении по USB . Замена платы решило проблему. При этом тестовый пример работает. Т.к. платы у меня такой нет, то понять в чем проблема не получилось.

ЗЫ, Добавлена пара новых тостов.

Praporatorr · 19 Апр 2020

Старик Похабыч написал(а):
Как выяснилось на некоторых платах вот такой разводки (задняя сторона) не получилось толком запустить работу с MP3 плеером. Плеер работал только при подключении по USB . Замена платы решило проблему. При этом тестовый пример работает. Т.к. платы у меня такой нет, то понять в чем проблема не получилось.
Посмотреть вложение 12399

ЗЫ, Добавлена пара новых тостов.

Была подобная проблема с некорректной работой в другом проекте. Решил подачей +5v на конденсатор C7, при этом пин 5v на плате не задействован.

Inei · 23 Апр 2020

Старик Похабыч написал(а):
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.

Приветствую. Подскажите где можно скачать эту библиотеку. Похоже ссылка не рабочая.

Soni666 · 23 Апр 2020

В самой программе ArduinoIDE там есть

Старик Похабыч · 23 Апр 2020

Все верно. она есть в доступных библиотеках Ардуино ИДЕ, но ссылку исправил, теперь открывается корректно. Спасибо

Praporatorr · 10 Май 2020

Доделал свою гравицапу )))

Rexth · 13 Май 2020

Старик, спасибо за проект. Собрал наливатор и столкнулся со следующей проблемой. первый налив проходит нормально, а после второго налива, перед произнесением тоста, система виснет намертво. если тосты отключить - нормально работает.

Старик Похабыч · 13 Май 2020

Первый раз тосты произносит или нет ?

Rexth · 13 Май 2020

да, после первого налива тост произносит. всегда один и тот же. а после второго зависает

Старик Похабыч · 13 Май 2020

Фоновая музыка включена при этом ? Идет ли воспроизведение мелодии до тоста и после тоста ?

Карта не может глючить ?

Rexth · 13 Май 2020

от музыки не зависит. если музыка включена, то после второго налива система виснет, а музыкальный трэк продолжает играть до окончания, следующий не включается. Карту отформатировал, количество тостов поменял, меню в котором надо указать количество музыкальных трэков не вызывается. перепрошивка ардуинки не помогает

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Комментарии

★★★★★★★

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

★★★★★★★

★★★✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

★★★✩✩✩✩

Вложения

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩