Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.


Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

Спойлер: Изменение типа дисплея

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Спойлер: Разные варианты подключения энкодера

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Спойлер: Схема подключения

Спойлер: Структура карты:

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Спойлер: Настройка

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Спойлер: Части

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

 

[TuMoH]

По порядку
1) При установке стаканов меняются ли цвета светодиодов ?
2) Выбирается ли объем жидкости ?
3) После выбора надо кликнуть энкодером для запуска.

спасибо, разобрался. нужно было обязательно изменить объем. пока этого не сделал этот режим почему то не включался.

 

[Старик Похабыч]

Не, надо просто кликнуть что бы запустить видимо.

 

[TuMoH]

Старик Похабыч, хочу прикрутить индикатор заряда батареи к вашему скетчу, не хватает памяти. фоновая музыка мне не нужна, можно ли за счет исключения этой функции высвободить место в скетче для кода индикатора заряда?

 

[Старик Похабыч]

Да, с памятью там беда, но фоновая музыка много не высвободит. На самом деле код можно сильно оптимизировать. Но пока увлекся радиопультом и до этого не могу добраться.

 

[ЫфЫЫ]

подскажите, пожалуйста, что-то не могу разобраться
где регулируется/калибруется уровень налива?
т.е. нужно настроить сколько времени работать помпе для налива например 50 мл

 

[Старик Похабыч]

Сама калибровка в прошивку не влезла. Вроде у Гайвера была отдельная прошивка. Выставляется 2 времени для налива 2-х объемов
Объемы:

#define min_Drink 10                    // Минимальное кол-во миллилитров для рюмки EEPROM
#define max_Drink 50                   // Максимальное кол-во миллилитров для рюмки EEPROM

Время:

#define min_Drink_delay 300            // Калибровка за сколько наливается min_Drink EEPROM
#define max_Drink_delay 6000           // Калибровка за сколько наливается max_Drink EEPROM

 

[atos]

Всем привет! Подскажите, пож., по серво. Он в сервисном режиме дальше 120 градусов не поворачивается. 2 штуки попробовал

 

[Старик Похабыч]

Серву протестировать скетчем примера из библиотеки servo, дабы удостовериться, что все ок.

 

[Combat1971]

Доделал свою гравицапу )))

Доброго времени суток!
Можете поделится характеристиками вашего замечательного корпуса и материала
как вы его сделали, и если возможно поделится...

 

[Praporatorr]

Тут описание
Размер основания 208*170*50

На ютубе посмотрел пару роликов по технике изготовления шкатулок в стиле стимпанк, а дальше как говорится полёт фантазии )))

 

[Anatolyj]

Собрал на макетке все работает. Собрал в корпус экран SSD1306 показывает рябь. Взял другую ардуино прошил и подключил только экран тоже самое. Пробовал подключить SH1106 1.3 дюйма вообще ничего не показывает

сканер показывает адрес 0x3c

 

[Старик Похабыч]

А на макетке что показывал дисплей ?

 

[Anatolyj]

0

и шаговый двигатель двигался по часовой стрелке

ну и калибровка была надпись мелкими буквами

 

[Старик Похабыч]

да, 0 это выбор места паркинга. Т.е. показывал что то. Надо проверять соединение. Калибровка как раз при 1-ом включении.

 

[Anatolyj]

так в том то и дело, что подключил экран по i2s и больше ничего и тоже самое. Пробовал пример hello word выдает ошибку 'u8g' was not declared in this scope

так в том то и дело, что подключил экран по i2s и больше ничего и тоже самое. Пробовал пример hello word выдает ошибку 'u8g' was not declared in this scope

с этим разобрался. раскоментировал строку U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_NO_ACK|U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI пример hello word работает

ставлю Бетту-версию для шагового мотора с ULN2003A и опять рябь

 

[Старик Похабыч]

подумаю.
ЗЫ. Попробуй поменять в строке
#define CUR_VER_N 125
125 на любой другой номер. это в файле eeprom_proc.ino
Возможно записалась новая версия.

 

[Anatolyj]

подумаю.
ЗЫ. Попробуй поменять в строке
#define CUR_VER_N 125
125 на любой другой номер. это в файл eeprom_proc.ino
Возможно записалась новая версия.

поменял, почистил eeprom, заливаю прошивку показывает теперь hello word постоянно, может дисплей глючный

 

[Старик Похабыч]

Нет, до дисплея дело не доходит. Если сбросить питание, то изображение пропадет. что будет не ясно. Дисплей помнит последнее изображение

 

[Anatolyj]

вот этот надо выбрать U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

 

[pahan_set2005]

Здравствуйте! Кнопка отдельно не нужна в этом наливаторе? Используется только в энкодере кнопка?

 

[Старик Похабыч]

Именно так, экранное меню, повороты энокдера , одинарное нажатие кнопки для входа, долгое для выхода.
Хотя в варианте с шаговым двигателем кнопка используется как концевик, определяющий нулевое положение носика наливатра

 

[Anatolyj]

Собрал на макетке все работает. Собрал в корпус экран SSD1306 показывает рябь. Взял другую ардуино прошил и подключил только экран тоже самое. Пробовал подключить SH1106 1.3 дюйма вообще ничего не показывает

сканер показывает адрес 0x3c

пришло два дисплея SH1106 и SSD1306 показывают рябь, подскажите куда копать, может нужна подтяжка i2c

 

[Старик Похабыч]

Вот фрагмент кода:

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_FAST); // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

2 верхних для 1106
2 нижних для 1306
Пробуйте варианты
Адрес в библиотеке по умолчанию 0x3C

 

[Anatolyj]

пробовал все варианты все тоже самое адрес 0x3C

 

[Старик Похабыч]

Фото дисплеев можно ? с 2-х сторон