Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.


Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

Спойлер: Изменение типа дисплея

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Спойлер: Разные варианты подключения энкодера

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Спойлер: Схема подключения

Спойлер: Структура карты:

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Спойлер: Настройка

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Спойлер: Части

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

 

[Старик Похабыч]

не понял

 

[Anatolyj]

Спасибо! Заработало! А мне надо еще много изучить,

 

[Zenit]

А как допилить обратний отщет милилитров при розливе Я не очень силен в коде
Пока все собрал скопировал работает

 

[Старик Похабыч]

На примере файла auto_naliv.ino
есть такой код:
// тут модно что то сделать с светодиодами во время налива!
Procent = map(millis(), StartDrinkTime, EndDrinkTime, 0, 100);
Это кол-во налитого в настоящее время, даже вернее процент завершения налива. Далее он используется в подсветке мест. Теоретически его можно использовать для подсчета кол-ва налитого. но не напрямую, т.к. помпа может какое то время работать без налива, пока жижа идет от сосуда к носику.
А дальше самое сложное. переписать соотв. функцию в файле menu_proc.ino для вывода полученного значения. Вот эту функцию
void auto_nenu(byte n)
в ней непосредственно вот эта строка:
DrinkInfo(58, Drink);
отвечает за вывод объема налитого. Самое простое, что приходит в голову : Drink*100/Procent;
но не факт, что Procent видим в menu_proc.ino, и непонятно, что будет при выборе объема налива. Если же при выборе объема писать Procent=100, то это может повлиять на подсветку. Возможно надо будет ввести новую переменную, типа ShowProcent и использовать ее.

 

[Zenit]

Спасибо буду експериминтировать

Может не так поняли -))) не подсветка А что б во время налития обем милилитров на дисплее обратний отщет висвечивал ну например виставил 50 мл а во время налива начинало считать 49 48 47 46 итд

 

[Старик Похабыч]

Подсветка меняется в зависимости от процента налива. Коммент для себя делал. Но процент выполнения задачи можно снять там

 

[Anatolyj]

Собрал наливатор танк. Все заработало но энкодер не работает пока до платы энкодера не дотронешся пальцем.
может надо раскоментировать эти строки
//#define ENC_PULLUP // Если так, то кнопки и контакты будут с подтяжкой.
//#define ENC_BUT_PULLUP
да и почему-то после каждого включения на экране появляется надпись калибровка

 

[Старик Похабыч]

1) Нет, эти строки не надо раскоментировать, т.к. они нужны для энкодера без обвязки, а если круглый или квадратный, на плате которого присутствуют конденсаторы и резисторы, то там уже есть подтяжка.

2) Посмотрю, возможно это как то связано с кнопкой энкодера и 1-ой проблемой.

 

[Anatolyj]

При калибровке происходит следующее. Ствол упирается в концевик и останавливается. Дальше нажимаю кнопку энкодера и ствол едет к первой позиции. Когда я пытаюсь подогнать к центру позиции (вращаю энкодер) ствол уезжает к второй позиции и так далее. После этого уезжает в ноль и загораются диоды

 

[Старик Похабыч]

Что то с кнопкой похоже, надо 1) отключить и посмотреть что будет 2) проверить соединение. Получается при касании корпуса как будто кнопка срабатывает

 

[Anatolyj]

попробую другой энкодер. Я правильно понимаю, что при калибровке нужно кратковременно нажать энкодер, стобы сохранить позицию

 

[Старик Похабыч]

да, при калибровке, если позиции были выставлены правильно, то носик доходит до : сначала парковка , потом все места по порядку, место подсвечивается. Просто кликнув позиция остается, так по всем прокликать

 

[Zenit]

Да с 12, сейчас включил, уже не виснит, но почему-то вход А1 не реагирует на концевик, перекидываю на А2 - работает...

Привет у меня точно такая проблема с плеером не мног не понял про 12 пин как решил проблему

переписал пин с 12 на 8, Ардуинку поменял ,меню настройки музики показалось только раз потом тишина делал все как на форуме форматировал флешку итд так и не настроил фоновую музику Может что то посоветуете что в коде подправить

 

[Старик Похабыч]

Второй раз настройка музыки будет если только если измениться общее кол-во треков, например добавить или убрать тост

 

[Zenit]

спасибо уже поздно завтра попитаюсь отпишусь а где вкоде строки за ето отвечают

 

[Старик Похабыч]

где то в начале при вызове плеера проверяется кол-во треков на диске. Функция ChikTrak(). Вызывается из setup , а сама находится в eeprom_proc.ino

 

[Zenit]

пришол новий плеер запустилось Вопрос а можно фоновой музики более 4 вайлов ставить, читает все хорошо распознает тости фон ,откалибровал жидкость доволен

Не знаю что помогло, но в свойствах звукового файла удалил ( удаление свойств и личной информации) виндовс 10 Изменил номерацию то есть в папке 01 номера треков 1234 ав папке 02 номера 5678 ,раньше и ето не помогало -))))

 

[Старик Похабыч]

Можно. Важна очередь с какой создавались папки. Т.е. сначала надо создать папку 01 а потом 02. Потом спокойно можно докинуть музыки в папку 01 и она должна распознаваться как музыка. У меня во всяком случае распознается.

 

[Stirlitz]

Есть ли версия без MP3?

 

[Старик Похабыч]

Его можно просто не подключать и все. Меню будет не активно, на работоспособность далее не будет влиять.
А так их куча и в других вариантах.

 

[MaxPadonak]

@Anatolyj, В прикреплении видоизмененная библиотека, рассчитана на 5 оборотов шаговика, вроде бы корректно работает по углам.
С этими изменениями :
#define KP 4.36
каждый write на:
stepper1.Write(enc_pos * KP);
еще!
там где получаем позицию башни, а именно читаем положение шаговика, такая конструкция:
stepper1.GetCurrentAngleMath();
пример:
int16_t old_enc_pos = stepper1.GetCurrentAngleMath();
надо привести к углам башни, т.е.
int16_t old_enc_pos = stepper1.GetCurrentAngleMath()/KP;

Это строка
enc_pos = min(enc_pos + 1, 180);
ограничивает вращение башни от 0 до 180 градусов. Ее не трогать. Если надо увеличить угол расстаноки стаканов, то надо 180 заменить на требуемое.


Может быть стоит библиотеку кинуть локально, прям в каталог проекта.

А чисто теоретически, если угол сменить с 180 на 360, то КР можно на 2 поделить ? Или я что то не так посчитал ? Возникла идея одна, у меня просто КР не 4.5 а 12(!)

 

[Старик Похабыч]

Нет, нельзя. KP это передаточное число редуктора. Я основывался на том, что сзади может быть какая то преграда и носик не будет делать полный оборот. Где то в коде есть ограничение на 180 градусов. можно его изменить и сделать скажем 340. И тогда угол поворота будет больше. Но передаточное отношение всегда останется одним и тем же. Если надо будет повернуть на 30 градусов носик, то шаговик надо будет крутить на 30*КР, т.е. для вас на 360 градусов. для 300 градусов это будет 3600. Я в библиотеке сделал ограничение на 5 оборотов мотора, т.е. на 1800 градусов выходит. Что бы поменять надо найти там 5 и заменить на .. 20 например. Вроде даже типы данных менять не придется.
Вопрос тогда в другом. не будет ли это оч. медленно ?

 

[MaxPadonak]

Нет, нельзя. KP это передаточное число редуктора. Я основывался на том, что сзади может быть какая то преграда и носик не будет делать полный оборот. Где то в коде есть ограничение на 180 градусов. можно его изменить и сделать скажем 340. И тогда угол поворота будет больше. Но передаточное отношение всегда останется одним и тем же. Если надо будет повернуть на 30 градусов носик, то шаговик надо будет крутить на 30*КР, т.е. для вас на 360 градусов. для 300 градусов это будет 3600. Я в библиотеке сделал ограничение на 5 оборотов мотора, т.е. на 1800 градусов выходит. Что бы поменять надо найти там 5 и заменить на .. 20 например. Вроде даже типы данных менять не придется.
Вопрос тогда в другом. не будет ли это оч. медленно ?

Я хочу собрать не совсем обычный наливатор, хочу использовать корпус струйного принтера и родные направляющие. А вместо обычного мотора использовать шаговик, чтобы он знал позиции, а краник примудрить на салазки. Ну и переделать OLED на LCD, слишком мелко на ОЛЕДе.

 

[Старик Похабыч]

@MaxPadonak, У самого в голове сидит такая мысль о линейном наливаторе. Но пока отложена

Если посмотреть библиотеку дисплея , то там достаточно широкий выбор дисплеев. в т.ч. и графический ЛСД , но как он будет работать (я про скорость) не могу сказать.

 

[wolka1]

Добрый день. А где и как можно купить готовый наливатор собранный?