Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Старик Похабыч · 22 Ноя 2020

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.

Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.

Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

C++:

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

C++:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

C++:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

C++:

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

C++:

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

C++:

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

C++:

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

C++:

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Anatolyj · 22 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
Фото дисплеев можно ? с 2-х сторон

Старик Похабыч · 22 Июн 2020

1106 второй версии, я с таким не пробовал. Есть еще 1 вариант объявления такого дисплея
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK); // Display which does not send ACK
по второму посмотрю еще

ЗЫ.
Вот возможные варианты для 1306

C++:

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);    // I2C / TWI
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_NO_ACK|U8G_I2C_OPT_FAST);    // Fast I2C / TWI
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK);    // Display which does not send AC

Anatolyj · 22 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
1106 второй версии, я с таким не пробовал. Есть еще 1 вариант объявления такого дисплея
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK); // Display which does not send ACK
по второму посмотрю еще

ЗЫ.
Вот возможные варианты для 1306

C++:

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_NO_ACK|U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK); // Display which does not send AC

если сделать так
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK); // Display which does not send ACK то при компиляции ошибка Display.firstPage();

Если открыть пример U8gLogo, в нем раскоментировать:
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_FAST); // Dev 0, Fast I2C / TWI
то экран показывает логотип

Старик Похабыч · 22 Июн 2020

Anatolyj написал(а):
Если открыть пример U8gLogo, в нем раскоментировать:
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_FAST); // Dev 0, Fast I2C / TWI
то экран показывает логотип

Значит работать надо с этим вариантом

Anatolyj написал(а):
если сделать так
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK); // Display which does not send ACK то при компиляции ошибка Display.firstPage();

Вот так будет вернее
8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NO_ACK);

Anatolyj · 22 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
Вот так будет вернее
8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NO_ACK);

тогда вылезает ошибка компиляции
C:\Users\Анатолий\Desktop\silver_naliv_20_step\silver_naliv_20\menu_proc.ino:204:5: note: suggested alternative: 'DisplOFF'
C:\Users\Анатолий\Desktop\silver_naliv_20_step\silver_naliv_20\menu_proc.ino: In function 'void Show_pos(uint8_t, uint8_t)':
menu_proc:233:3: error: 'Display' was not declared in this scope
C:\Users\Анатолий\Desktop\silver_naliv_20_step\silver_naliv_20\menu_proc.ino:233:3: note: suggested alternative: 'DisplOFF'

Старик Похабыч · 22 Июн 2020

Уходим в ПС, не всем это интересно.

pahan_set2005 · 24 Июн 2020

Простите если повторюсь вопросом... Собрал наливатор, не работает фоновая музыка. В меня даже не включается, а тосты работают, только иногда вместо тоста начинает воспроизводится фоновая музыка. Копировал папки с фоном и тостами по инструкции, то есть 01 папку первой копировал на флэшку.

Старик Похабыч · 24 Июн 2020

Надо попробовать временно удалить 1 тост с карты и так запустить наливатор. Должно появиться меню выбора фоновых треков, при кол-ве фоновой музыки больше 0 активируется громкость фоновой музыки.

pahan_set2005 · 25 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
Надо попробовать временно удалить 1 тост с карты и так запустить наливатор. Должно появиться меню выбора фоновых треков, при кол-ве фоновой музыки больше 0 активируется громкость фоновой музыки.

Удалил один тост, при включении появилось меню выбора фоновых треков, в настройках музыка включилась и вроде всё заработало, теперь после первого налива произносит тост, затем включается музыка и всё зависает, музыка продолжает петь...

Старик Похабыч · 25 Июн 2020

У кого то уже было зависание... с 12-го пина ардуины идет провод на бизи плеера ?

pahan_set2005 · 25 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
У кого то уже было зависание... с 12-го пина ардуины идет провод на бизи плеера ?

Да с 12, сейчас включил, уже не виснит, но почему-то вход А1 не реагирует на концевик, перекидываю на А2 - работает...

Старик Похабыч · 25 Июн 2020

Ну тут только проверить отдельно А1, на правилность работы. Можно посмотреть 2-ой пост. там есть скетч для проверки концевиков или любых других датчиков подключенных к пинам А0-А3, А6,А7

pahan_set2005 · 25 Июн 2020

Старик Похабыч написал(а):
Ну тут только проверить отдельно А1, на правилность работы. Можно посмотреть 2-ой пост. там есть скетч для проверки концевиков или любых других датчиков подключенных к пинам А0-А3, А6,А7

Проверил, вход А1 всегда 0 был, поменял китайскую ардуину, А6 и А7 подтянул резистором, теперь нормально показывает оптопорог по всем.
Дальше подключил светодиодную ленту ws2812b, указал в скетче 1 диод на рюмку. У меня только первый диод зажигается, остальные молчат. Если указать 5 светодиодов на место, то они все к одному месту привязаны. Ленту ещё не нарезал, проверяю на столе, 5 пин подключил к Din ленты.

pahan_set2005 написал(а):
Проверил, вход А1 всегда 0 был, поменял китайскую ардуину, А6 и А7 подтянул резистором, теперь нормально показывает оптопорог по всем.
Дальше подключил светодиодную ленту ws2812b, указал в скетче 1 диод на рюмку. У меня только первый диод зажигается, остальные молчат. Если указать 5 светодиодов на место, то они все к одному месту привязаны. Ленту ещё не нарезал, проверяю на столе, 5 пин подключил к Din ленты.

Забыл поменять N_LED в drink_place. Прошу прощения

Хирург · 2 Июл 2020

При касании проводочков энкодера или самого энкодера, пропадает меню на дисплее, и переключается в Милилитры

qbaddev · 2 Июл 2020

Старик Похабыч написал(а):
@Anatolyj, Нет, прошивка бесплатная, хотя и делал я ее для продажи, но т.к. заказчик самоустранился, я выложу ее в открытый доступ после написания инструкции на условиях некоммерческого использования. Т.е. продажа наливаторв в массовом виде, под заказ, будет запрещена. Для себя, в подарок родственникам и друзьям (на по 255 штук за месяц) разрешена.
До написания инструкции выкладывать не хочу, что бы избежать лишних вопросов.

И всеровно тебя никто не послушает)

Anatolyj · 6 Июл 2020

Хочу вместо ttp 229 поставить концевики. У меня концевики с 3 мя контактами. Как их подключать как нормально замкнутые или нормально разомкнутые

pahan_set2005 · 7 Июл 2020

Anatolyj написал(а):
Хочу вместо ttp 229 поставить концевики. У меня концевики с 3 мя контактами. Как их подключать как нормально замкнутые или нормально разомкнутые

Через нормально разомкнутый (открытый) контакт.

Старик Похабыч · 7 Июл 2020

в принципе можно и так и так. в дефайн есть инверсия для этого

pahan_set2005 · 9 Июл 2020

При включении наливатора, сразу толкает помпу кратковременно, подключена помпа и серво через драйвер. Ещё повесил латунную трубку - теперь дёргается постоянно, нет плавного движения носика.

Старик Похабыч · 9 Июл 2020

Посмотреть как работает подключение. Что на пинах. у меня такого не было
Плавность движения достигается задержками между движением и паузой. Сейчас не могу осмотреть, но там есть настройки . Время движения серы должно быть минимально достаточным для выполнения одного шага - 22,23,24 мс обычно. Паузу между шагами можно сделать минимальной. 1-2-3мс.
Самая плавность достигается шаговым двигателем. И тишина...

pahan_set2005 · 9 Июл 2020

Старик Похабыч написал(а):
Посмотреть как работает подключение. Что на пинах. у меня такого не было
Плавность движения достигается задержками между движением и паузой. Сейчас не могу осмотреть, но там есть настройки . Время движения серы должно быть минимально достаточным для выполнения одного шага - 22,23,24 мс обычно. Паузу между шагами можно сделать минимальной. 1-2-3мс.
Самая плавность достигается шаговым двигателем. И тишина...

А может быть из-за того, что я на помпу конденсатор не повесил?

pahan_set2005 · 11 Июл 2020

Скиньте пожалуйста библиотеку servo.h у кого не дёргается серво, я уже со всеми значениями step time и servo delay поиграл и ничего не помогает, дёргает её даже с пластмассовой трубкой, и серво уже три штуки сменил...

Старик Похабыч · 11 Июл 2020

Даже если так ?

C++:

#define STEP_TIME 0                      // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне
#define SERVO_DELAY 23                      // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.

При установке начальных углов тоже дергается ?

pahan_set2005 · 11 Июл 2020

Старик Похабыч написал(а):
Даже если так ?

C++:

#define STEP_TIME 0 // свободное время между дрыгами сервы, чем больше время, тем проше играть энкодером во время движения, но и серва будет работать медленне #define SERVO_DELAY 23 // время необходимое серве для завершения 1-го шага движения.

При установке начальных углов тоже дергается ?

При установке начальных углов работает без дерганья.

Старик Похабыч · 11 Июл 2020

Появилась идея как сделать немного по другому. Но пока не дома проверить не смогу. На сл. неделе займусь

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Комментарии

★✩✩✩✩✩✩

Вложения

★★★★★★★

★✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

★✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★