@MakhMakh, MPU6050 - самый простой акселерометр-гироскоп.
Из обвязки ему достаточно 2-3 конденсаторов. Подключается по I2C. Библиотек в инете навалом под любой МК.
Например:
Работа с Arduino и MPU6050 | AlexGyver
Минимальная обвязка(под 3.3В питание):
@MakhMakh, Смотри по распиновке куда I2C подключается.
MPU6050 не переживет 5В питание, только 3.3В, будь осторожен. На китайских платах стоит линейный стабилизатор, можешь его сдернуть.
Подтяжка шины нужна, без нее не заработает. Опять же, на китайских платах обычно уже стоят подтягивающие резисторы.
Атмега на сколько помнится, нормально относится к 3-вольтовой логике. А вот MPU6050 к 5-вольтовой под вопросом. Хотя, если китайцы делают платы под ардуины, то нормально должно быть.