Сигнализатор приближающегося квадрокоптера

Palpalych

★★★★★✩✩
24 Дек 2019
766
409
Всем здравствуйте!

В связи с невеселыми известными всеми нами событиями, ЖИЗНЕННОНЕОБХОДИМО такое устройство как - сигнализатор приближающегося квадрокоптера.
Поясню суть: не для кого не секрет, что современные технологии начали угрожать безопасности людей. Одной из такой угроз может быть квадрокоптер, который, допустим, залетает тебе на дачный участок и оператор дистанционно может творить нехорошие вещи, например, вести слежку, подбрасывать нежелательные предметы или воровать то, что ему не предназначается. Естественно, хозяин участка не в состоянии отследить вовремя такой "визит"... Необходимо устройство, которое может дать сигнал об этом событии.

Как мне видится это устройство - небольшой носимый прибор, размером со спичечную коробочку. Подзаряжаемый, с автономностью до несколько суток. В качестве сигнализатора - светодиод(опционально) и маленький звуковой извещатель.

На чем основана такая идея? Дело в том, что многие бытовые квадрокоптеры используют обычный сигнал WiFi-сигнал для связи между оператором и самим дроном. С другой стороны - сейчас полно маленьких Arduino-совместимых контроллеров, которые могут отслеживать параметры такой сети, например ESP8266. Думаю, что можно написать для такого устройства программу-анализатор, с помощью которой можно будет сканировать WiFi-пространство и на основе полученных данных решать, является ли этот сигнал "враждебным". Возможно, что придется не отслеживать сильные постоянные сигналы, например от роутеров, а вот на неизвестный, да еще с нарастающей силой выдавать тревогу... Можно будет предусмотреть маленький экранчик, если просто простой пищалки окажется недостаточно.

С удовольствием поучаствовал в создании такого прибора, но у меня не столько много опыта по детектированию сигнала с квадрокоптеров. Я не знаю ни силу сигнала, ни каким образом он распространяется в пространстве при перемещении этого объекта. Да и самого квадрокоптера у меня, к сожалению, нет.

Прошу отнестись к этой идее серьезно. Интересуют как и решения по реализации данного прибора, так и теоретические обоснования возможности его применения.
К сожалению, сейчас не особо есть время, заниматься разработкой, но, если идея окажется жизнеспособной, то постараюсь приложить усилия в доводке.

Заранее всех участвующих благодарю за помощь!
 
  • Лойс +1
Реакции: Роман Игоревич

sanja39

✩✩✩✩✩✩✩
19 Сен 2025
0
1
Добрый день .Мне может кто нибудь помочь с управлением по spi модулей RX7500?
 

Vadim_108

✩✩✩✩✩✩✩
13 Янв 2026
0
2
@Эдуард Анисимов,есть какой-нибудь прогресс с RX7500?
по китайской документации от @sanja39 есть только команда на перестройку частоты, но чтот не работает
там совсем не так как в документации для FT200
 

sanja39

✩✩✩✩✩✩✩
19 Сен 2025
0
1
Я загнал документацию в ИИ и мне сразу Алиса прислала скетч все сразу начало икать правельно.
 

Vadim_108

✩✩✩✩✩✩✩
13 Янв 2026
0
2
у меня на stm32 всё заработало, не с первого раза конечно.
там всё просто без инициализации модуля, только перестройка частоты как в документе от @sanja39
старшим битом вперед: 8 бит адрес, 16 бит частота в МГц (6000 - 7500)
с помощью HAL SPI не получилось даже на самой медленной скорости обмена
пришлось прописывать soft SPI так чтобы период CLK был не меньше 20мкс
проверил сигналом с генератора - работает
 

Эдуард Анисимов

★★★★★★✩
23 Сен 2019
2,493
998
60
Марий-Эл
@Vadim_108, Модуль на 1200 у меня заработал. На 3500 нет.
На 7000 ещё не пробовал.
И все они собраны по одинаковой схеме. Фильтры ПЧ и входные только разные.
Нужно CLK проверить. Может дело в нём?
 
  • Лойс +1
Реакции: sanja39

Vadim_108

✩✩✩✩✩✩✩
13 Янв 2026
0
2
@Эдуард Анисимов, в отличие от 1200 модуль SK3500 заработал без проблем, при инициализации ref = 50 ( это REFIN 50 МГц частота кварца), делитель fref_div = 5. При установке частоты поправка на ПЧ 480 МГц