#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#include "CyberLib.h"

#define DEBUG     false //false true включить режим отладки
#define DIR_1     D8_High
#define STEP_1    D9_High
#define HAMMER_1  D10_High
#define DIR_0     D8_Low
#define STEP_0    D9_Low            
#define HAMMER_0  D10_Low            
#define WS2812_PIN   11              // выход для подключения ws2812

#define step_num 400                // количество шагов на 1 оборот ШД. включен полушаговый режим для снижения шума
#define note_num 7                  // Количество нот-бокалов
#define step_note step_num/note_num // количество шагов двигателя между нотами. вычисляет автоматически
#define step_duration 950          // длительность шага влияет на скорость ШД. чем ниже значение тем быстрее , но есть вероятность пропуска шагов
#define ratio 1.3                   // коэфициент делитель длительности отрицательного...

#include <Servo.h>

//ESP32 Bluetooh car
//By Technical_Tamizha
//Circuit Diagram for this project is in my Youtube channel
//Channel Link : https://www.youtube.com/channel/UC1VT8SUJ7yvIkE4eCzXVSNA

#include <WS2812FX.h>
#include "ESP32_RMT_Driver.h"

// The ESP32's RMT hardware supports up to 8 channels, so it
// can drive up to 8 independent WS2812FX instances. We'll use 2.
WS2812FX ws2812fx1 = WS2812FX(12, 12, NEO_GRB  + NEO_KHZ800); // 144 RGB LEDs driven by GPIO_12

#include "BluetoothSerial.h"...